701的头部处于关节轴承座702中，关节轴承球头杆701的杆部上端与第一螺杆601的下端连接。
[0019]上述点头机构8包括第二螺杆801和第二螺母802，固定架3上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔803 ;第二螺母802固定安装在固定架3上并与第二通孔803相对应，第二螺杆801处于第二螺母802及第二通孔803中；第二螺杆801的下端与拨块5的上表面接触配合。
[0020]上述摇头机构9包括第三螺杆901、第三螺母902、第四螺杆903和第四螺母904，固定架3上开设有沿水平方向延伸的第三通孔(图中未画出)和第四通孔(图中未画出)，第三通孔处于拨块5的一侧，第四通孔处于拨块5的另一侧；第三螺母902安装在固定架3上并与第三通孔相对应，第三螺杆901处于第三螺母902及第三通孔中，第三螺杆901的内端与拨块5的一侧壁接触配合；第四螺母904安装在固定架3上并与第四通孔相对应，第四螺杆903处于第四螺母904及第四通孔中，第四螺杆903的内端与拨块5的另一侧壁接触配入口 ο
[0021]上述平移机构10包括T型滑块1001、锁紧螺钉1002，以及开设在导座4下部的T型滑槽1003，导座4的侧壁开设有与T型滑槽1003相通的锁紧螺孔1004 ；T型滑块1001处于T型滑槽中1003 ;锁紧螺钉1002处于锁紧螺孔1004中；探头架I与T型滑块1001的下端连接。
[0022]上述平衡机构11包括第一弹簧1101和第二弹簧(被导座4挡住，图中未画出);第一弹簧1101的下端与导座4的一侧壁连接，第一弹簧1101的上端与固定架3的相应位置连接；第二弹簧的下端与导座4的另一侧壁连接，第二弹簧的上端与固定架3的相应位置连接；并且，第一弹簧1101与第二弹簧交叉设置。通过第一弹簧1101和第二弹簧的弹力作用，有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。
[0023]第一螺杆601的下端作为升降机构6的动力输出端，通过对第一螺杆601的调节，改变第一螺杆601下端的高度，从而调节了轮式探头2的高度；而由于关节轴承球头杆701和关节轴承座702所构成的可转动连接结构7，导座4能够绕第一螺杆601的下端作万向转动，因此，轮式探头2可以任意调节角度；第二螺杆801的下端作为点头机构8的动力输出端，通过对第二螺杆801的调节，改变第二螺杆801下端的高度，在上下方向上推动拨块5，拨块5通过导座4带动轮式探头2作向上倾斜或向下倾斜的点头动作；第三螺杆901、第四螺杆903的内端作为摇头机构9的动力输出端，通过同时往一个方向调节第三螺杆901、第四螺杆903，在水平方向上左右推动拨块5，拨块5通过导座4带动轮式探头2绕第一螺杆601的下端左右摇动，实现轮式探头2的摇头动作；T型滑块1001的下端作为平移机构10的动力输出端，在T型滑槽1003中移动T型滑块1001到合适位置，然后通过锁紧螺钉1002进行锁紧，从而准确移动轮式探头2处于钢轨的中心线上；通过第一弹簧1101和第二弹簧的弹力作用，有效平衡由于进行多自由度调节后所带来的重心不稳问题。因此，轮式探头2能够多自由度调节，即是轮式探头2能够沿着钢轨长度方向调节入射角，能够调节轮式探头2处于钢轨的中心线上，并可万向调节轮式探头2的声束进入检测表面的角度，准确检测钢轨状况；多角度对钢轨进行检测，避免了钢轨有部分伤损无法发现的问题，无需采用手推式钢轨探伤仪进行复核，提高了检测效率。
[0024]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置，包括探头架、轮式探头和固定架，轮式探头安装在探头架上，其特征是:还包括导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构；升降机构安装在固定架上，升降机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构的动力输出端上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构的动力输出端上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方并与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构的动力输出端与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。
2.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是:所述升降机构包括第一螺杆和第一螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔；第一螺母固定安装在固定架上并与第一通孔相对应，第一螺杆处于第一螺母及第一通孔中；所述可转动连接结构包括关节轴承球头杆和关节轴承座，关节轴承座安装在所述导座上，关节轴承球头杆的头部处于关节轴承座中，关节轴承球头杆的杆部上端与第一螺杆的下端连接。
3.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是:所述点头机构包括第二螺杆和第二螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔；第二螺母固定安装在固定架上并与第二通孔相对应，第二螺杆处于第二螺母及第二通孔中；第二螺杆的下端与所述拨块的上表面接触配合。
4.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是:所述摇头机构包括第三螺杆、第三螺母、第四螺杆和第四螺母，所述固定架上开设有沿水平方向延伸的第三通孔和第四通孔，第三通孔处于所述拨块的一侧，第四通孔处于拨块的另一侧；第三螺母安装在固定架上并与第三通孔相对应，第三螺杆处于第三螺母及第三通孔中，第三螺杆的内端与拨块的一侧壁接触配合；第四螺母安装在固定架上并与第四通孔相对应，第四螺杆处于第四螺母及第四通孔中，第四螺杆的内端与拨块的另一侧壁接触配合。
5.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是:所述平移机构包括T型滑块、锁紧螺钉，以及开设在所述导座下部的T型滑槽，导座的侧壁开设有与T型滑槽相通的锁紧螺孔；τ型滑块处于T型滑槽中；锁紧螺钉处于锁紧螺孔中；所述探头架与T型滑块的下端连接。
6.如权利要求1所述的多自由度扫查装置，其特征是:所述平衡机构包括第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧的下端与所述导座的一侧壁连接，第一弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；第二弹簧的下端与所述导座的另一侧壁连接，第二弹簧的上端与所述固定架的相应位置连接；并且，第一弹簧与第二弹簧交叉设置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢轨探伤车的多自由度扫查装置，包括探头架、轮式探头、固定架、导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构，升降机构安装在固定架上；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。通过点头机构、摇头机构、平移机构的调节，实现轮式探头能够多自由度调节，调节轮式探头处于钢轨的中心线上，万向调节轮式探头的声束进入检测表面的角度，准确检测钢轨状况。
【IPC分类】B61K9-08
【公开号】CN204506922
【申请号】CN201520059117
【发明人】丁旭升, 陈坤裕, 詹红庆, 陈伟
【申请人】广东汕头超声电子股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月28日