统中安全型联锁主机和安全型计算机的结构示意图；
[0045]图3示出了本实用新型实施例所提供的一种铁路车站的通信联锁系统中安全型道岔模块和道岔控制电路的结构示意图；
[0046]图4示出了本实用新型实施例所提供的一种铁路车站的通信联锁系统的安全型信号模块的结构示意图；
[0047]图5示出了本实用新型实施例所提供的一种铁路车站的通信联锁系统中信号控制电路和安全型轨道模块的结构示意图；
[0048]图6示出了本实用新型实施例所提供的一种铁路车站的通信联锁系统中安全型连锁主机的实物图。
[0049]主要元件符号说明:
[0050]1、室内设备；2、室外设备；11、安全型联锁主机；12、通讯服务器；13、安全型道岔模块；14、安全型信号模块；15、安全型轨道模块；16、操作机；17、电务维修机；18、通讯前置机；101、冗余通讯接口模块；102、安全型计算机；103、冗余电源模块；104、道岔控制电路；105、表示电路；106、第一通讯模块；107、第一防雷模块；108、调车安全型信号模块；109、接车安全型信号模块；110、信号控制电路；111、灯丝电流监测电路；112、第二通讯模块；113、第二防雷模块；114、轨道电压采集防雷电路；115、限流电路；116、传感器；117、检测电路；118、第三通讯单元；119、第三防雷模块；1001、冗余电源接口 ；1002、电源EMC电路；1003、冗余电源主模块；1004、冗余供电电路；1005、第一安全型继电器电路；1006、第一安全型驱动电路；1007、拉弧规避电路；1008、第二安全型继电器电路；1009、第二安全型驱动电路；1010、过载保护电路。
【具体实施方式】
[0051 ] 下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0052]传统计算机联锁系统的配置中，应用较多的专用信号传输电缆、传统系统设备类型和数量都比较多，设备造价高以及工程设计复杂等均使得施工复杂、运营维护成本高以及维修难度较大。
[0053]为了解决传统的计算机联锁系统的上述问题，本实用新型提供了一种铁路车站的通信联锁系统，基于通信的联锁系统(Communicat1n Based Computer Interlock System简称:CBCI)采用了嵌入式计算机技术、网络技术、控制技术、铁路信号技术并参考欧洲铁路信号标准EN50126、EN50128、EN50129和我国铁路信号相关标准而全新研发的新一代站内计算机联锁系统。
[0054]如图1所示，本实用新型中的CBCI系统由操作计算机、电务维修机17、基于通信安全型联锁主机11、通讯服务器12、基于通信的安全型道岔模块13、基于通信的安全型信号模块14和基于通信的安全型轨道模块15、安全型冗余网络和交换机等部件构成。
[0055]其与现有技术相比，其将室内设备I集中设置在室内，将室外设备2设置在被控设备旁的控制箱内，并使室外设备2与室内设备I通信网络连接，减少了大量的信号电气连接电缆，且模块化的方式成本低，设备类型少，占用室内空间少，工程造价低且运营期间系统维护成本低，减小了维护难度。
[0056]本实用新型的实施例如下:
[0057]参考图1，本实用新型提供了一种铁路车站的通信联锁系统，包括:室内设备I和室外设备2 ;
[0058]室内设备I包括:至少两个安全型联锁主机11 (图1中为两个安全型联锁主机11，分别用安全型联锁主机A和安全型联锁主机B表示)和至少两个通讯服务器12 ;安全型联锁主机11用于实时接收被控设备的状态信息，根据接收的所述状态信息的操作指令对所述被控设备进行联锁运算处理并根据处理结果控制所述室外设备2 ;其中，操作指令用于控制被控设备的动作；通讯服务器12(图1中为两个，分别用通讯服务器A和通讯服务器B表示)与安全型联锁主机11网络连接，用于将联锁运算处理得到的输出命令发送至室外设备2并实时将室外设备2的状态信息发送至安全型联锁主机11 ;
[0059]室外设备2与通讯服务器12网络连接，室外设备包括:安全型道岔模块13，用于根据所述输出命令对预设区段的铁轨进行控制；安全型信号模块14，用于根据所述输出命令对预设区段的信号灯进行控制；安全型轨道模块15，用于根据所述输出命令采集车站区段的铁轨占用信息。
[0060]具体的，本实用新型中的室内设备I和室外设备2通过通信网络连接，如通过光纤连接，通过局域网连接等，其节省了使用专用电气信号电缆连接占用较大空间，以及形成的较乱的布局的问题，并且，在工程造价不会增加的情况下，降低了系统的维护成本和维护难度。
[0061]具体的，安全型联锁主机11至少为两个的目的是，使两个或者两个以上的设备互为冗余设备，在其中一个故障的情况下，可以切换到另一个继续进行工作。同理，通讯服务器12至少为两个的目的是，使两个或者两个以上的设备互为冗余设备，在其中一个故障的情况下，可以切换到另一个继续进行工作。
[0062]优选的，本实施例中的所述的联锁通讯服务器12为两个，两个通讯服务器12由采用高性能嵌入式计算机模块和嵌入式通讯软件构成，通讯服务器12实现安全型联锁主机11和安全型控制模块之间的数据收发、数据加密、协议转换、通讯链路控制等操作，两台服务器同时并行运行，互为主备。
[0063]安全型联锁主机11为两个，两个联锁主机互为冗余热备并行运行；当一个联锁主机进行控制工作时，另一个联锁主机根据控制进程实时地同步数据；每一个安全型联锁主机11至少包括两个独立硬件软件系统，在当前工作的联锁主机出现故障时，另一个联锁主机进行控制切换，并根据同步的数据继续控制工作。
[0064]其中，安全型联锁主机11实时采集被控设备的状态信息并显示；工作人员则可以看到被控设备的状态信息，并据此对被控设备进行控制，即向主机发送操作指令；主机则根据该操作指令进行联锁处理，并根据处理结果控制室外设备2工作。
[0065]本实施例中的预设区段为操作指令对应控制的预设区段，其是工作人员根据当前的情况自行选择的预设区段。其中，对预设区段的铁轨进行控制，可以是控制转辙机锁闭预设区段的道岔尖轨等。对预设区段的信号灯进行控制，如控制信号灯的输出状态，如允许通行和禁止通行。
[0066]本实用新型与现有技术相比，其将室内设备I集中设置在室内，将室外设备2设置在被控设备旁的控制箱内，并使室外设备2与室内设备I通信网络连接，减少了大量的信号电气连接电缆，且模块化的方式成本低，设备类型少，占用室内空间少，工程造价低且运营期间系统维护成本低，减小了维护难度。
[0067]参考图1和图2，考虑到设计的合理性和简便性，本实用新型的安全型联锁主机11包括:安全型计算机102 ;其中，安全型计算机102包括两个独立同步运行的中央处理器CPU和无线通信模块；两个CPU具有完整的独立的硬件系统，能够独立同步运行；无线通信模块，用于与通讯服务器12实现数据传输。
[0068]当安全型计算机102工作时，每一个CPU分别对被控设备进行联锁运算，实时将运算结果与另一个CPU的运算结果进行比较，并在比较结果相匹配时输出运算结果；以及，在比较结果不同时，禁止输出运算结果并将安全型联锁主机11设置为故障状态。
[0069]具体的，安全型计算机102采用双体系CPU构建，每个CPU体系都具有完整独立的处理器、RAM (random access memory、随机存取存储器)、R0M (Read-Only Memory，只读存储器)、存储器、通信接口、总线和时钟等，且每个CPU都能独立运行。两个CPU之间采用板载高速通信接口通信，实现两个CPU之间的内部高速数据通讯。
[0070]在安全型计算机102工作时，两CPU之间相互独立联锁运算，且每一个CPU均将其自身计算的运算结果与另一个CPU的运算结果相比较，当比较结果相同时输出运算结果，不同时禁止输出运算结果并将安联锁主机设置为故障状态。
[0071]需要说明的是CPU之间的比较功能等实质上是冗余安全型联锁软件，该安全型联锁软件是通信联锁系统进行联锁运算处理和控制核心软件。具体的，该安全型联锁软件采用双体系架构，运行在两个不同的CPU中。其中，两套冗余联锁核心软件采用不同制式、不同语言、不同开发人员、不同开发平台开发，软件实现同一功能，运算结果采用