一种磨机机械联锁安全系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种磨机机械联锁安全系统，所述磨机包括真空断路器和慢驱离合器，所述真空断路器处安装有安全锁A，慢驱离合器处安装有安全锁B，安全锁A和安全锁B共用一把钥匙A，安全锁A和安全锁B的锁柱伸出时，钥匙A可以拔出来，安全锁A和安全锁B的锁柱缩回时，钥匙A拔不出来；通过控制钥匙开锁的操作顺序，使真空断路器的闭合、断开与慢驱动离合器的脱开、结合之间形成机械连锁关系。本发明磨机机械联锁安全系统改进了安全设计、可防止误操作，大大降低了安全风险，可以减少甚至杜绝因正常和慢驱两种工作模式的冲突而造成的设备损坏或人员伤亡。
【专利说明】
一种磨机机械联锁安全系统
技术领域
[0001]本发明涉及矿山设备技术领域，尤其是涉及一种磨机机械联锁安全系统。
【背景技术】
[0002]磨机是管磨机、球磨机、棒磨机、自磨机、半自磨机等的统称，一般来说，磨机都有正常和慢驱两种工作模式，且两种工作模式不允许同时工作，即正常工作模式时慢驱必须与传动系统脱开，在慢驱工作模式时主电机必须与供电系统隔离，否则会导致设备损坏或人员伤亡，但是，由于误操作和设计等原因，有时候在正常工作模式时可能会带动慢驱装置旋转，有时候在慢驱工作模式时，主电机可能会通电，从而导致设备损坏或人员伤亡。在这种情况下，急需一种联锁安全系统的出现，来实现磨机两种工作模式下的安全要求。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种磨机机械联锁安全系统。
[0004]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种磨机机械联锁安全系统，所述磨机包括真空断路器和慢驱离合器，所述真空断路器处安装有安全锁A，慢驱离合器处安装有安全锁B，安全锁A和安全锁B共用一把钥匙A，安全锁A和安全锁B的锁柱伸出时，钥匙A可以拔出来，安全锁A和安全锁B的锁柱缩回时，钥匙A拔不出来。通过控制钥匙开锁的操作顺序，使真空断路器的闭合、断开与慢驱动离合器的脱开、结合之间形成机械连锁关系。
[0005]所述安全锁A和安全锁B均至少有一把，所述钥匙A至少有一把。
[0006]所述慢驱离合器包括动触头，慢驱离合器包括防护装置;真空断路器的动触头被安全锁A锁定在断开位置，慢驱离合器通过防护装置被安全锁B锁定在脱开位置。
[0007]所述安全锁B上设有微动开关，可发出触点信号以判断锁柱的伸出或缩回状态，至少安全锁B的锁柱伸出，磨机可进入正常工作模式，至少安全锁B的锁柱缩回，磨机可进入慢驱工作模式。
[0008]所述真空断路器包括拨叉，拨叉由液压驱动，在安全锁B上增加锁柱延长件，至少微动开关触点闭合液压栗电机可通电，至少微动开关触点断开液压栗电机断电。
[0009]所述液压栗电机带动液压栗，从油箱中吸油并加压后经液压阀组、管道和至少一个油缸A和油缸B驱动拨叉，拨叉带动内齿套运动，通过液压阀组来控制拨叉的往复运动，由是实现慢驱离合器的液压驱动，在安全锁B上增加锁柱延长件，该锁柱延长件与锁柱联接在一起且其强度较大，可以满足防护装置的液压驱动力的强度要求；当需要慢驱离合器接合时，安全锁B锁柱缩回且微动开关触点闭合，此时程序判断慢驱离合器的防护装置解除锁定，液压栗电机通电；当需要慢驱离合器脱开并锁定时，慢驱离合器脱开且限位开关B触点闭合后，转动钥匙A使安全锁B的锁柱伸出且微动开关触点断开，此时程序判断慢驱离合器完全脱开且防护装置锁定，液压栗电机断电。
[0010]所述安全锁A和安全锁B均有单独的钥匙，至少钥匙B和钥匙C由钥匙环永久连接在一起。
[0011]安全锁A安装在支架A上，当真空断路器处于闭合状态时，安全锁A锁柱处于缩回状态且钥匙A拔不出来；当真空断路器处于断开状态时，拉动动触头使真空断路器断开并拉到预定位置，转动钥匙A使锁柱伸出插入支架A和动触头上的孔内将动触头锁定，此时钥匙A可以拔出来。
[0012]所述安全锁B至少是纯机械式的，不带微动开关。
[0013]有益效果是:
本发明磨机机械联锁安全系统改进了安全设计、可防止误操作，大大降低了安全风险，可以减少甚至杜绝因正常和慢驱两种工作模式的冲突而造成的设备损坏或人员伤亡。
【附图说明】
[0014]图1为磨机机械流程图；
图2为图1的A处局部视图；
图3为图2的B处当真空断路器7处于闭合状态时局部视图；
图4为图2的B处当真空断路器7处于断开状态时局部视图；
图5为图2的C处当慢驱离合器36脱开并锁定时局部视图；
图6为图2的C处当慢驱离合器36接合时的局部视图；
图7为实施例2中液压驱动的慢驱离合器图；
图8为实施例3中钥匙环连接图；
图9为实施例4中安全锁A在支架上当真空断路器7处于闭合状态时的安装图；
图10为实施例4中安全锁A在支架上当真空断路器7处于断开状态时的安装图；
图11为实施例5中纯机械式的安全锁B当慢驱离合器36脱开时的安装图；
图12为实施例5中纯机械式的安全锁B当慢驱离合器36结合时的安装图；
图中标记是:1、磨机本体;2、大齿轮;3、小齿轮轴;4、小齿轮轴组;5、主减速器;6、主电机;7、真空断路器;8、主电机驱动装置;9、安全锁A; 10、半离合器A; 11、半离合器B; 12、内齿套；13、安全锁B; 14、微动开关；15、钥匙A; 16、慢驱减速器；17、慢驱电机；18、静触头；19、动触头;20、支架A; 21、限位开关A; 22、支架B; 23、防护装置;24、拨叉;25、限位开关B; 26、锁柱延长件；27、油缸A; 28、油缸B; 29、液压阀组;30、液压栗;31、油箱；32、液压栗电机;33、钥匙B;34、钥匙C;35、钥匙环;36、慢驱离合器;37、管道。
【具体实施方式】
[0015]—种磨机机械联锁安全系统，所述磨机包括磨机本体、大齿轮、小齿轮轴组、主减速器、主电机、慢驱离合器、慢驱减速器、慢驱电机、安全锁A、安全锁B、钥匙A、真空断路器、主电机驱动装置、限位开关A、限位开关B、微动开关等主要部分，正常工作模式为慢驱离合器脱开，主电机通电旋转，通过主减速器、小齿轮轴组、大齿轮等的传动，驱动磨机本体旋转，此时慢驱离合器的两个半离合器相互脱离且慢驱离合器被锁定在脱开位置且慢驱电机停止工作，当主电机断电停止旋转后，真空断路器断开，慢驱离合器接合，慢驱电机通电旋转，通过慢驱减速器、主电机、主减速器、小齿轮轴组、大齿轮等的传动，驱动磨机本体旋转，实现慢驱工作模式，此时主电机是被动旋转的且真空断路器被锁定在断开位置;所述小齿轮轴组包括小齿轮轴;所述真空断路器包括静触头、动触头和支架A;所述慢驱离合器包括半离合器A、半离合器B、拨叉和防护装置;所述防护装置与拨叉联接在一起并随拨叉一起运动;所述安全锁A和安全锁B包括锁柱;所述安全锁B包括微动开关。
[0016]本发明磨机机械联锁安全系统，真空断路器7处安装有安全锁A9，慢驱离合器36处安装有安全锁B13，安全锁A9和安全锁B13共用一把钥匙A15，安全锁A9和安全锁B13的锁柱伸出时，钥匙A15可以拔出来，安全锁A9和安全锁B13的锁柱缩回时，钥匙A15拔不出来。通过控制钥匙开锁的操作顺序，使真空断路器的闭合、断开与慢驱动离合器的脱开、结合之间形成机械连锁关系。
[0017]所述安全锁A和安全锁B均至少有一把，所述钥匙A至少有一把。
[0018]所述真空断路器7包括动触头19，慢驱离合器36包括防护装置23;真空断路器7的动触头19被安全锁A9锁定在断开位置，慢驱离合器36通过防护装置23被安全锁B13锁定在脱开位置。
[0019]所述安全锁B13上设有微动开关14，可发出触点信号以判断锁柱的伸出或缩回状态，至少安全锁B13的锁柱伸出，磨机可进入正常工作模式，至少安全锁B13的锁柱缩回，磨机可进入慢驱工作模式。
[0020]所述慢驱离合器36包括拨叉24，拨叉24由液压驱动，在安全锁B13上增加锁柱延长件26，至少微动开关14触点闭合液压栗电机32可通电，至少微动开关14触点断开液压栗电机32断电。
[0021]所述液压栗30由液压栗电机32带动，从油箱31中吸油并加压后经液压阀组29、管道37和至少一个油缸A27和油缸B28驱动拨叉24，拨叉24带动内齿套12运动，通过液压阀组29来控制拨叉24的往复运动，由是实现慢驱离合器36的液压驱动，在安全锁B13上增加锁柱延长件26，该锁柱延长件26与锁柱联接在一起且其强度较大，可以满足防护装置23的液压驱动力的强度要求；当需要慢驱离合器36接合时，安全锁B13锁柱缩回且微动开关14触点闭合，此时程序判断慢驱离合器36的防护装置23解除锁定，液压栗电机32通电；当需要慢驱离合器36脱开并锁定时，慢驱离合器36脱开且限位开关B25触点闭合后，转动钥匙A15使安全锁B13的锁柱伸出且微动开关14触点断开，此时程序判断慢驱离合器36完全脱开且防护装置23锁定，液压栗电机32断电。
[0022]所述安全锁A和安全锁B均有单独的钥匙，至少钥匙B33和钥匙C34由钥匙环35永久连接在一起。
[0023]安全锁A9安装在支架A20上，当真空断路器7处于闭合状态时，安全锁A9锁柱处于缩回状态且钥匙A15拔不出来；当真空断路器7处于断开状态时，拉动动触头19使真空断路器7断开并拉到预定位置，转动钥匙A15使锁柱伸出插入支架A20和动触头19上的孔内将动触头19锁定，此时钥匙A15可以拔出来。
[0024]所述安全锁B13至少是纯机械式的，不带微动开关。
[0025]通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。本发明未详述部分为现有技术。
[0026]实施例1
如图1-6所示:磨机有两种工作模式，其一是正常工作模式，在该模式下，内齿套12由拨叉24带动向慢驱减速器16侧移动并使慢驱离合器36的半离合器AlO和半离合器Bll处于脱开状态，此时转动安全锁B13上的钥匙A15使锁柱伸出插入支架B22和防护装置23的孔内将防护装置23锁定，由是慢驱离合器36被锁定在脱开位置，把钥匙A15拔出来并拿到真空断路器7处，插入此处的安全锁A9中转动使锁柱缩回、动触头19解除锁定，将动触头19推到闭合位置使真空断路器7处于闭合状态，此时可以通过真空断路器7、主电机驱动装置8给主电机6通电旋转，通过主减速器5、小齿轮轴3、大齿轮2的传动作用使磨机本体I在正常工作模式下工作;其二是慢驱工作模式，当需要从正常工作模式转入慢驱工作模式时，先将主电机6断电，当主电机6断电、磨机本体I停止旋转后，拉动动触头19使其与静触头18脱开并拉到预定位置，转动钥匙A15使锁柱伸出插入支架A20的孔内将动触头19锁定，由是真空断路器7被锁定在断开位置，把钥匙A15拔出来并拿到慢驱离合器36处插入安全锁B13，转动钥匙A15使锁柱缩回，由是防护装置23解除锁定，然后推动拨叉24使内齿套12向主电机6侧移动到预定位置，由是慢驱离合器36接合，此时将慢驱电机17通电旋转，通过慢驱减速器16、主电机6、主减速器5、小齿轮轴3、大齿轮2的传动作用使磨机本体I转动，即为慢驱工作模式；当需要从慢驱工作模式转入正常工作模式时，先将慢驱电机17断电，当慢驱电机17断电、磨机本体I停止旋转后，推动拨叉24带动内齿套12向慢驱减速器16侧移动直到慢驱离合器36到达脱开位置，转动钥匙A15使安全锁B13的锁柱伸出插入支架B22和防护装置23的孔内，此时慢驱离合器36通过防护装置23被锁定在脱开位置，将钥匙A15拔出来并拿到真空断路器7处，将钥匙A15插入安全锁A9并转动使锁柱缩回，此时动触头19解除锁定，将动触头19推到闭合位置，由是真空断路器7闭合，通过真空断路器7、主电机驱动装置8给主电机6通电旋转，进入正常工作模式。以上组成磨机机械联锁安全系统。
[0027]如图2所示，真空断路器7处安装有安全锁A9，慢驱离合器36处安装有安全锁BI 3，安全锁A9和安全锁B13共用一把钥匙A15，安全锁A9和安全锁B13的锁柱伸出时，钥匙A15可以拔出来，安全锁A9和安全锁B13的锁柱缩回时，钥匙A15拔不出来，所述安全锁至少有一把锁和一把钥匙。
[0028]如图2所示，安全锁B13上有微动开关14，可发出锁柱动作信号。
[0029]安全锁A9固定在真空断路器7的动触头19上，当真空断路器7处于闭合状态时(如图3所示)，安全锁A9的锁柱处于缩回状态且钥匙A15拔不出来，当真空断路器7处于断开状态时(如图4所示)，安全锁A9的锁柱处于伸出状态、动触头19被锁定且钥匙A15可以拔出来。
[0030]当需要慢驱离合器36接合时(如图6所示)，将钥匙A15插入安全锁B13并转动使锁柱缩回且钥匙A15拔不出来，推动拨叉24带动内齿套12向主电机6侧移动到预定位置，由是慢驱离合器36处于接合状态，当需要慢驱离合器36脱开并锁定时(如图5所示)，推动拨叉24带动内齿套12向慢驱动减速器16侧移动到预定位置，转动钥匙A15使锁柱伸出插入支架B22和防护装置23的孔内且钥匙A15可以拔出来，使慢驱离合器36锁定在脱开状态。
[0031]当慢驱离合器36脱开并锁定时(如图5所示)，限位开关A21触点断开、限位开关B25触点闭合且微动开关14触点断开，此时程序判断慢驱离合器36脱开，允许主电机6通电且禁止慢驱电机17通电、磨机进入正常工作模式；当慢驱离合器36接合时(如图6所示)，限位开关A21触点闭合、限位开关B25触点断开且微动开关14触点闭合，此时程序判断慢驱离合器36接合，允许慢驱电机17通电且禁止主电机6通电、磨机进入慢驱工作模式。
[0032]实施例2
本实施例拨叉24由液压驱动，如图7所示，液压栗30由液压栗电机32带动，从油箱31中吸油并加压后经液压阀组29、管道37和至少一个油缸A27和油缸B28驱动拨叉24，拨叉24带动内齿套12运动，通过液压阀组29来控制拨叉24的往复运动，由是实现慢驱离合器36的液压驱动，在安全锁B13上增加锁柱延长件26，该锁柱延长件26与锁柱联接在一起且其强度较大，可以满足防护装置23的液压驱动力的强度要求。
[0033]当需要慢驱离合器36接合时(如图6所示)，安全锁B13锁柱缩回且微动开关14触点闭合，此时程序判断慢驱离合器36的防护装置23解除锁定，液压栗电机32通电；当需要慢驱离合器36脱开并锁定时(如图5所示)，慢驱离合器36脱开且限位开关B25触点闭合后，转动钥匙A15使安全锁B13的锁柱伸出且微动开关14触点断开，此时程序判断慢驱离合器36完全脱开且防护装置23锁定，液压栗电机32断电。
[0034]本实施例其他部分和工作过程同实施例1。
[0035]实施例3
本实施例每个安全锁有单独的钥匙，如图2、图3、图4、图5、图6和图8所示，钥匙B33和钥匙〇34由钥匙环35永久连接在一起，钥匙833开安全锁49，钥匙034开安全锁則3。
[0036]本实施例其他部分和工作过程同实施例1。
[0037]实施例4
本实施例安全锁A9安装在支架A20上，当真空断路器7处于闭合状态时(如图9所示)，安全锁A9锁柱处于缩回状态且钥匙A15拔不出来，当真空断路器7处于断开状态时(如图10所示)，拉动动触头19使真空断路器7断开并拉到预定位置，转动钥匙A15使锁柱伸出插入支架A20和动触头19上的孔内将动触头19锁定，此时钥匙A15可以拔出来。
[0038]本实施例其他部分和工作过程同实施例1。
[0039]实施例5
本实施例安全锁B13是纯机械式的，当慢驱离合器36脱开时(如图11所示)，锁定防护装置23，当慢驱离合器36接合时(如图12所示)，防护装置23解除锁定。
[0040]本实施例其他部分和工作过程同实施例1。
【主权项】
1.一种磨机机械联锁安全系统，所述磨机包括真空断路器(7)和慢驱离合器(36)，其特征在于:所述真空断路器(7)处安装有安全锁A(9)，慢驱离合器(36)处安装有安全锁B(13)，安全锁A(9)和安全锁B(13)共用一把钥匙A(15)，安全锁A(9)和安全锁B(13)的锁柱伸出时，钥匙A(15)可以拔出来，安全锁A(9)和安全锁B(13)的锁柱缩回时，钥匙A(15)拔不出来。2.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述安全锁A和安全锁B均至少有一把，所述钥匙A至少有一把。3.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述慢驱离合器(36)包括动触头(19)，慢驱离合器(36)包括防护装置(23);真空断路器(7)的动触头(19)被安全锁A(9)锁定在断开位置，慢驱离合器(36)通过防护装置(23)被安全锁B(13)锁定在脱开位置。4.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述安全锁B(13)上设有微动开关(14)，可发出触点信号以判断锁柱的伸出或缩回状态，至少安全锁B(13)的锁柱伸出，磨机可进入正常工作模式，至少安全锁B( 13)的锁柱缩回，磨机可进入慢驱工作模式。5.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述真空断路器(7)包括拨叉(24)，拨叉(24)由液压驱动，在安全锁B( 13)上增加锁柱延长件(26)，至少微动开关(14)触点闭合液压栗电机(32)可通电，至少微动开关(14)触点断开液压栗电机(32)断电。6.如权利要求5所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述液压栗电机(32)带动液压栗(30)，从油箱(31)中吸油并加压后经液压阀组(29)、管道(37)和至少一个油缸A(27)和油缸B(28)驱动拨叉(24)，拨叉(24)带动内齿套(12)运动，通过液压阀组(29)来控制拨叉(24)的往复运动，实现慢驱离合器(36)的液压驱动，在安全锁B( 13)上增加锁柱延长件(26)，该锁柱延长件(26)与锁柱联接；当需要慢驱离合器(36)接合时，安全锁B(13)锁柱缩回且微动开关(14)触点闭合，此时程序判断慢驱离合器(36)的防护装置(23)解除锁定，液压栗电机(32)通电；当需要慢驱离合器(36)脱开并锁定时，慢驱离合器(36)脱开且限位开关B(25)触点闭合后，转动钥匙A(15)使安全锁B(13)的锁柱伸出且微动开关(14)触点断开，此时程序判断慢驱离合器(36)完全脱开且防护装置(23)锁定，液压栗电机(32)断电。7.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述安全锁A(9)和安全锁B(13)均有单独的钥匙，至少钥匙B(33)和钥匙C(34)由钥匙环(35)连接在一起。8.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述安全锁A(9)安装在支架A(20)上，当真空断路器(7)处于闭合状态时，安全锁A(9)锁柱处于缩回状态且钥匙A(15)拔不出来；当真空断路器(7)处于断开状态时，拉动动触头(19)使真空断路器7断开并拉到预定位置，转动钥匙A(15)使锁柱伸出插入支架A(20)和动触头(19)上的孔内将动触头(19)锁定，此时钥匙A( 15)可以拔出来。9.如权利要求1所述的磨机机械联锁安全系统，其特征在于:所述安全锁B(13)至少是纯机械式的，不带微动开关。
【文档编号】B02C17/18GK105921227SQ201610291727
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李郑凯, 姬建钢, 魏贵, 王焕, 张晓 , 孟庆辉, 简海峰, 姚斌, 王晓兵, 裴岩, 孙晨忱, 王冰, 马淑萍, 弯勇
【申请人】中信重工机械股份有限公司