顶部侧面滑动行走的凸起部1011，所述行走车轮的中部为与T型滑轨202的顶面配合滑动行走的凹部1012;所述行走车轮上设置有供传动轴102插入的通孔(图中未标号)。
[0023]请继续参阅图1和图2，两个行走车轮101分别为第一行走车轮和第二行走车轮;第一行走车轮位于支架100—侧的一端，第二行走车轮位于支架100—侧的中部;两根导轨200分别为第一导轨和第二导轨;所述第一行走车轮位于第一导轨上，第二行走车轮位于第二导轨上。
[0024]所述对位行走机构还包括第一辅助车轮106和第二辅助车轮，所述第一辅助车轮106和第二辅助车轮位于支架100的另一侧、并通过连接轴108同轴联接;所述第一辅助车轮106位于第一导轨上，第二辅助车轮位于第二导轨上，通过第一辅助车轮106和第二辅助车轮配合第一行走车轮和第二行走车轮，使电动摆渡车行走更加平衡。
[0025]进一步地，所述对位行走机构还包括第三辅助车轮109和第四辅助车轮110，所述第三辅助车轮109和第四辅助车轮110位于支架100的另一端;所述导轨组包括第三导轨，所述第三辅助车轮109和第四辅助车轮110位于第三导轨上。具体实施时，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨相互平行，通过三排车轮配合行走，使电动摆渡车行走过程更加稳定。并且，通过一个行走电机103驱动两个行走车轮101行走，其它车轮辅助行走
[0026]请继续参阅图1和图2，所述上货对位感应器104和卸货对位感应器105各为两个，通过两个感应器对一个点定位的方式，使定位更加精确。较佳的，所述支架100的两端均设置有用于安装上货对位感应器104或卸货对位感应器105的安装槽孔111。本实施例中，所述安装槽孔111为腰孔，可以实现对各传感器的位置进行微调，以对电动摆渡车的对位行走机构的动作进行一定的修正。
[0027]综上所述，本实用新型通过在支架底上设置行走车轮，行走车轮在设置好的导道上行走，通过传感器和电机配合，实现了在上货、卸货位置及行走过程中准确定位，其结构巧妙，极大的提高了复合材料板材生产的自动化程度，自动对运输小车进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了生产效率。
[0028]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种电动摆渡车的对位行走机构，所述电动摆渡车包括支架，其特征在于，所述支架的底部设置有两个行走车轮，两个行走车轮之间通过传动轴同轴联接;所述支架上还设置有用于驱动行走车轮行走的行走电机，所述行走电机与所述传动轴同轴联接;所述支架的一端设置有至少一上货对位感应器，支架的另一端设置有至少一卸货对位感应器;所述对位行走机构还包括供行走车轮配合行走的导轨组，所述导轨组的一侧设置有用于控制对位行走机构的上货位置的上货对位传感器，所述导轨组的另一侧设置有用于控制对位行走机构的卸货位置的卸货对位传感器;所述上货对位感应器和上货对位传感器为一组红外对射传感器;卸货对位感应器和卸货对位传感器为另一组红外对射传感器。2.根据权利要求1所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，所述导轨组包括至少两根导轨，所述导轨包括支撑底板和与支撑底板一体成型的T型滑轨，所述行走车轮的两侧具有与T型滑轨的顶部侧面滑动行走的凸起部，所述行走车轮的中部为与T型滑轨的顶面配合滑动行走的凹部;所述行走车轮上设置有供传动轴插入的通孔。3.根据权利要求2所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，两个行走车轮分别为第一行走车轮和第二行走车轮;第一行走车轮位于支架一侧的一端，第二行走车轮位于支架一侧的中部;两根导轨分别为第一导轨和第二导轨;所述第一行走车轮位于第一导轨上，第二行走车轮位于第二导轨上。4.根据权利要求3所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，所述对位行走机构还包括第一辅助车轮和第二辅助车轮，所述第一辅助车轮和第二辅助车轮位于支架的另一侧、并通过连接轴同轴联接;所述第一辅助车轮位于第一导轨上，第二辅助车轮位于第二导轨上。5.根据权利要求4所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，所述对位行走机构还包括第三辅助车轮和第四辅助车轮，所述第三辅助车轮和第四辅助车轮位于支架的另一端;所述导轨组包括第三导轨，所述第三辅助车轮和第四辅助车轮位于第三导轨上。6.根据权利要求5所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨相互平行。7.根据权利要求1所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，所述上货对位感应器和卸货对位感应器各为两个;所述支架的两端均设置有用于安装上货对位感应器或卸货对位感应器的安装槽孔。8.根据权利要求7所述的电动摆渡车的对位行走机构，其特征在于，所述安装槽孔为腰孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动摆渡车的对位行走机构，电动摆渡车包括支架，支架的底部设置有两个行走车轮和行走电机，行走电机与行走车轮同轴联接；支架的一端设置有上货对位感应器，支架的另一端设置有卸货对位感应器；对位行走机构还包括供行走车轮配合行走的导轨组，导轨组的一侧设置有上货对位传感器、另一侧设置有卸货对位传感器；上货对位感应器和上货对位传感器为一组红外对射传感器；卸货对位感应器和卸货对位传感器为一组红外对射传感器。本实用新型通过在支架底上设置行走车轮，行走车轮在设置好的导道上行走，通过传感器和电机配合，实现了在上货、卸货位置及行走过程中准确定位，其结构巧妙，成本低。
【IPC分类】B61D15/00
【公开号】CN205203016
【申请号】CN201521022434
【发明人】杨卓舒, 高艳慧, 徐武锰, 王新刚, 师立全, 张四
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月10日