一种物流配送车的制作方法
专利名称:一种物流配送车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物流配送车，属于物流技术领域。所述物流配送车包括车架、设置在车架的前端的驾驶座、设置在车架的后端的载货车厢、以及设置在车架上的车轮和传动机构，传动机构的输出轴与车轮传动连接，物流配送车还包括用于识别货物的扫描器、用于装卸货物的机械手、用于驱动机械手的驱动机构、用于控制驱动机构的机械手控制电路、以及用于控制货物配送的总控制电路，扫描器设置在载货车厢外，机械手设置在载货车厢内，驱动机构的输出端与机械手传动连接，驱动机构的控制端与机械手控制电路电连接，总控制电路分别与机械手控制电路、扫描器电连接。本实用新型有效节省人力，提高工作效率。
【专利说明】
一种物流配送车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种物流配送车。
【背景技术】
[0002]物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流配送车是实现物品从供应地向接收地运输的车辆。
[0003]现有的物流配送车包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的载货车厢、以及设置在车架上的车轮和传动机构。配送货物前，由供应地的搬运工人将货物堆满整个载货车厢;配送货物到接收地后，再人为找到配送的货物，并搬出载货车厢。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]人工装卸货物十分耗费力气，而且工作效率较低。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术耗费力气、工作效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种物流配送车。所述技术方案如下:
[0007]本实用新型实施例提供了一种物流配送车，所述物流配送车包括车架、设置在所述车架的前端的驾驶座、设置在所述车架的后端的载货车厢、以及设置在所述车架上的车轮和传动机构，所述传动机构的输出轴与所述车轮传动连接，所述物流配送车还包括用于识别货物的扫描器、用于装卸货物的机械手、用于驱动所述机械手的驱动机构、用于控制所述驱动机构的机械手控制电路、以及用于控制货物配送的总控制电路，所述扫描器设置在所述载货车厢外，所述机械手设置在所述载货车厢内，所述驱动机构的输出端与所述机械手传动连接，所述驱动机构的控制端与所述机械手控制电路电连接，所述总控制电路分别与所述机械手控制电路、所述扫描器电连接。
[0008]可选地，所述物流配送车还包括通信模块，所述通信模块与所述总控制电路电连接。
[0009]优选地，所述物流配送车还包括全球定位系统GPS模块，所述GPS模块与所述总控制电路电连接。
[0010]更优选地，所述物流配送车还包括控制电路集成箱，所述机械手控制电路、所述总控制电路、所述通信模块、所述GPS模块均设置在所述控制电路集成箱内，所述控制电路集成箱固定在所述载货车厢内。
[0011]可选地，所述扫描器为条形码扫描器或二维码扫描器。
[0012]可选地，所述驱动机构包括电源、电机和齿轮组，所述电源的输出端与所述电机的输入端电连接，所述电机的输出轴与所述齿轮组的输入端同轴连接，所述齿轮组的输出端与所述机械手传动连接。
[0013]优选地，所述机械手控制电路包括继电器和可编程逻辑控制器PLC，所述继电器串联在所述电源的输出端和所述电机的输入端之间，所述PLC与所述继电器电连接。
[0014]可选地，所述驱动机构包括气栗和液压缸，所述气栗的输出端与所述液压缸的缸体连通，所述液压缸的活塞杆与所述机械手传动连接。
[0015]优选地，所述机械手控制电路包括电磁阀和可编程逻辑控制器PLC，所述电磁阀设置在气栗的输出端和所述液压缸的缸体之间的管路中，所述PLC与所述电磁阀电连接。
[0016]可选地，所述总控制电路包括处理器、存储器、显示屏，所述处理器分别与所述存储器、所述显示屏电连接。
[0017]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0018]通过机械手控制电路控制驱动机构驱动机械手进行货物的装卸，有效节省人力，提高工作效率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例提供的一种物流配送车的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例提供的一种物流配送车的连接关系图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0023]实施例
[0024]本实用新型实施例提供了一种物流配送车，参见图1，该物流配送车包括车架11、设置在车架11的前端的驾驶座12、设置在车架11的后端的载货车厢13、以及设置在车架上的车轮14和传动机构(图中未示出)，传动机构的输出轴与车轮14传动连接。
[0025]在本实施例中，参见图1和图2，该物流配送车还包括用于识别货物的扫描器21、用于装卸货物的机械手31、用于驱动机械手31的驱动机构32、用于控制驱动机构32的机械手控制电路33、以及用于控制货物配送的总控制电路10，扫描器21设置在载货车厢13外，机械手31设置在载货车厢13内，驱动机构32的输出端与机械手31传动连接，驱动机构32的控制端与机械手控制电路33电连接，总控制电路1分别与机械手控制电路33、扫描器21电连接。
[0026]下面简单介绍一下本实施例所提供的物流配送车的工作原理:
[0027]装载货物时，利用扫描器21扫描货物上的商品编码(如条形码、二维码)，装载货物的商品编码会传输给总控制电路10，并且机械手控制电路33控制驱动机构32驱动机械手31将货物搬到载货车厢13内。
[0028]卸载货物时，机械手控制电路33控制驱动机构32驱动机械手31将货物搬出载货车厢13，并利用扫描器21扫描货物上的编码，卸载货物的商品编码会传输给总控制电路10。
[0029]具体地，总控制电路10可以包括处理器、存储器、显示屏，处理器分别与存储器、显示屏电连接。存储器可以存储装载货物的信息，显示屏可以方便工作人员查询装载货物的?目息O
[0030]可选地，参见图2，该物流配送车还可以包括通信模块22，通信模块22与总控制电路10电连接，可以将装载货物的信息无线传输给远程终端，便于远程获取到货物的装载情况。
[0031]优选地，参见图2，该物流配送车还可以包括全球定位系统(Global Posit1ningSystem,简称GPS)模块23，GPS模块23与总控制电路10电连接，扫描器21扫描得到的商品编码和GPS模块23获取的物流配送车的位置信息可以一起通过通信模块22无线传输给远程终端，实现对货物的运输情况的实施跟踪。
[0032]进一步地，参见图2，该物流配送车还可以包括控制电路集成箱15，机械手控制电路33、总控制电路10、通信模块22、GPS模块23均设置在控制电路集成箱15内，控制电路集成箱15固定在载货车厢13内。
[0033]可选地，扫描器21可以为条形码扫描器或二维码扫描器，可以根据货物上的商品编码进行调整，适用性好。
[0034]在本实施例的一种实现方式中，驱动机构32可以包括电源、电机和齿轮组，电源的输出端与电机的输入端电连接，电机的输出轴与齿轮组的输入端同轴连接，齿轮组的输出端与机械手31传动连接。
[0035]可选地，机械手控制电路33可以包括继电器和可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller,简称PLC)，继电器串联在电源的输出端和电机的输入端之间，PLC与继电器电连接。
[0036]在本实施例的另一种实现方式中，驱动机构32可以包括气栗和液压缸，气栗的输出端与液压缸的缸体连通，液压缸的活塞杆与机械手31传动连接。
[0037]可选地，机械手控制电路33可以包括电磁阀和PLC，电磁阀设置在气栗的输出端和液压缸的缸体之间的管路中，PLC与电磁阀电连接。
[0038]本实用新型实施例通过机械手控制电路控制驱动机构驱动机械手进行货物的装卸，有效节省人力，提高工作效率。而且扫描器可以对货物进行识别，便于整理运输货物的情况。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物流配送车，所述物流配送车包括车架、设置在所述车架的前端的驾驶座、设置在所述车架的后端的载货车厢、以及设置在所述车架上的车轮和传动机构，所述传动机构的输出轴与所述车轮传动连接，其特征在于，所述物流配送车还包括用于识别货物的扫描器、用于装卸货物的机械手、用于驱动所述机械手的驱动机构、用于控制所述驱动机构的机械手控制电路、以及用于控制货物配送的总控制电路，所述扫描器设置在所述载货车厢外，所述机械手设置在所述载货车厢内，所述驱动机构的输出端与所述机械手传动连接，所述驱动机构的控制端与所述机械手控制电路电连接，所述总控制电路分别与所述机械手控制电路、所述扫描器电连接。2.根据权利要求1所述的物流配送车，其特征在于，所述物流配送车还包括通信模块，所述通信模块与所述总控制电路电连接。3.根据权利要求2所述的物流配送车，其特征在于，所述物流配送车还包括全球定位系统GPS模块，所述GPS模块与所述总控制电路电连接。4.根据权利要求3所述的物流配送车，其特征在于，所述物流配送车还包括控制电路集成箱，所述机械手控制电路、所述总控制电路、所述通信模块、所述GPS模块均设置在所述控制电路集成箱内，所述控制电路集成箱固定在所述载货车厢内。5.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述扫描器为条形码扫描器或二维码扫描器。6.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述驱动机构包括电源、电机和齿轮组，所述电源的输出端与所述电机的输入端电连接，所述电机的输出轴与所述齿轮组的输入端同轴连接，所述齿轮组的输出端与所述机械手传动连接。7.根据权利要求6所述的物流配送车，其特征在于，所述机械手控制电路包括继电器和可编程逻辑控制器PLC，所述继电器串联在所述电源的输出端和所述电机的输入端之间，所述PLC与所述继电器电连接。8.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述驱动机构包括气栗和液压缸，所述气栗的输出端与所述液压缸的缸体连通，所述液压缸的活塞杆与所述机械手传动连接。9.根据权利要求8所述的物流配送车，其特征在于，所述机械手控制电路包括电磁阀和可编程逻辑控制器PLC，所述电磁阀设置在气栗的输出端和所述液压缸的缸体之间的管路中，所述PLC与所述电磁阀电连接。10.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述总控制电路包括处理器、存储器、显示屏，所述处理器分别与所述存储器、所述显示屏电连接。
【文档编号】B25J9/18GK205707052SQ201620289474
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】杨志红
【申请人】江汉大学
【专利摘要】本实用新型公开了一种物流配送车，属于物流技术领域。所述物流配送车包括车架、设置在车架的前端的驾驶座、设置在车架的后端的载货车厢、以及设置在车架上的车轮和传动机构，传动机构的输出轴与车轮传动连接，物流配送车还包括用于识别货物的扫描器、用于装卸货物的机械手、用于驱动机械手的驱动机构、用于控制驱动机构的机械手控制电路、以及用于控制货物配送的总控制电路，扫描器设置在载货车厢外，机械手设置在载货车厢内，驱动机构的输出端与机械手传动连接，驱动机构的控制端与机械手控制电路电连接，总控制电路分别与机械手控制电路、扫描器电连接。本实用新型有效节省人力，提高工作效率。
【专利说明】
一种物流配送车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种物流配送车。
【背景技术】
[0002]物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流配送车是实现物品从供应地向接收地运输的车辆。
[0003]现有的物流配送车包括车架、设置车架前端的驾驶座、设置在车架后端的载货车厢、以及设置在车架上的车轮和传动机构。配送货物前，由供应地的搬运工人将货物堆满整个载货车厢;配送货物到接收地后，再人为找到配送的货物，并搬出载货车厢。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]人工装卸货物十分耗费力气，而且工作效率较低。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术耗费力气、工作效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种物流配送车。所述技术方案如下:
[0007]本实用新型实施例提供了一种物流配送车，所述物流配送车包括车架、设置在所述车架的前端的驾驶座、设置在所述车架的后端的载货车厢、以及设置在所述车架上的车轮和传动机构，所述传动机构的输出轴与所述车轮传动连接，所述物流配送车还包括用于识别货物的扫描器、用于装卸货物的机械手、用于驱动所述机械手的驱动机构、用于控制所述驱动机构的机械手控制电路、以及用于控制货物配送的总控制电路，所述扫描器设置在所述载货车厢外，所述机械手设置在所述载货车厢内，所述驱动机构的输出端与所述机械手传动连接，所述驱动机构的控制端与所述机械手控制电路电连接，所述总控制电路分别与所述机械手控制电路、所述扫描器电连接。
[0008]可选地，所述物流配送车还包括通信模块，所述通信模块与所述总控制电路电连接。
[0009]优选地，所述物流配送车还包括全球定位系统GPS模块，所述GPS模块与所述总控制电路电连接。
[0010]更优选地，所述物流配送车还包括控制电路集成箱，所述机械手控制电路、所述总控制电路、所述通信模块、所述GPS模块均设置在所述控制电路集成箱内，所述控制电路集成箱固定在所述载货车厢内。
[0011]可选地，所述扫描器为条形码扫描器或二维码扫描器。
[0012]可选地，所述驱动机构包括电源、电机和齿轮组，所述电源的输出端与所述电机的输入端电连接，所述电机的输出轴与所述齿轮组的输入端同轴连接，所述齿轮组的输出端与所述机械手传动连接。
[0013]优选地，所述机械手控制电路包括继电器和可编程逻辑控制器PLC，所述继电器串联在所述电源的输出端和所述电机的输入端之间，所述PLC与所述继电器电连接。
[0014]可选地，所述驱动机构包括气栗和液压缸，所述气栗的输出端与所述液压缸的缸体连通，所述液压缸的活塞杆与所述机械手传动连接。
[0015]优选地，所述机械手控制电路包括电磁阀和可编程逻辑控制器PLC，所述电磁阀设置在气栗的输出端和所述液压缸的缸体之间的管路中，所述PLC与所述电磁阀电连接。
[0016]可选地，所述总控制电路包括处理器、存储器、显示屏，所述处理器分别与所述存储器、所述显示屏电连接。
[0017]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0018]通过机械手控制电路控制驱动机构驱动机械手进行货物的装卸，有效节省人力，提高工作效率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例提供的一种物流配送车的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例提供的一种物流配送车的连接关系图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0023]实施例
[0024]本实用新型实施例提供了一种物流配送车，参见图1，该物流配送车包括车架11、设置在车架11的前端的驾驶座12、设置在车架11的后端的载货车厢13、以及设置在车架上的车轮14和传动机构(图中未示出)，传动机构的输出轴与车轮14传动连接。
[0025]在本实施例中，参见图1和图2，该物流配送车还包括用于识别货物的扫描器21、用于装卸货物的机械手31、用于驱动机械手31的驱动机构32、用于控制驱动机构32的机械手控制电路33、以及用于控制货物配送的总控制电路10，扫描器21设置在载货车厢13外，机械手31设置在载货车厢13内，驱动机构32的输出端与机械手31传动连接，驱动机构32的控制端与机械手控制电路33电连接，总控制电路1分别与机械手控制电路33、扫描器21电连接。
[0026]下面简单介绍一下本实施例所提供的物流配送车的工作原理:
[0027]装载货物时，利用扫描器21扫描货物上的商品编码(如条形码、二维码)，装载货物的商品编码会传输给总控制电路10，并且机械手控制电路33控制驱动机构32驱动机械手31将货物搬到载货车厢13内。
[0028]卸载货物时，机械手控制电路33控制驱动机构32驱动机械手31将货物搬出载货车厢13，并利用扫描器21扫描货物上的编码，卸载货物的商品编码会传输给总控制电路10。
[0029]具体地，总控制电路10可以包括处理器、存储器、显示屏，处理器分别与存储器、显示屏电连接。存储器可以存储装载货物的信息，显示屏可以方便工作人员查询装载货物的?目息O
[0030]可选地，参见图2，该物流配送车还可以包括通信模块22，通信模块22与总控制电路10电连接，可以将装载货物的信息无线传输给远程终端，便于远程获取到货物的装载情况。
[0031]优选地，参见图2，该物流配送车还可以包括全球定位系统(Global Posit1ningSystem,简称GPS)模块23，GPS模块23与总控制电路10电连接，扫描器21扫描得到的商品编码和GPS模块23获取的物流配送车的位置信息可以一起通过通信模块22无线传输给远程终端，实现对货物的运输情况的实施跟踪。
[0032]进一步地，参见图2，该物流配送车还可以包括控制电路集成箱15，机械手控制电路33、总控制电路10、通信模块22、GPS模块23均设置在控制电路集成箱15内，控制电路集成箱15固定在载货车厢13内。
[0033]可选地，扫描器21可以为条形码扫描器或二维码扫描器，可以根据货物上的商品编码进行调整，适用性好。
[0034]在本实施例的一种实现方式中，驱动机构32可以包括电源、电机和齿轮组，电源的输出端与电机的输入端电连接，电机的输出轴与齿轮组的输入端同轴连接，齿轮组的输出端与机械手31传动连接。
[0035]可选地，机械手控制电路33可以包括继电器和可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller,简称PLC)，继电器串联在电源的输出端和电机的输入端之间，PLC与继电器电连接。
[0036]在本实施例的另一种实现方式中，驱动机构32可以包括气栗和液压缸，气栗的输出端与液压缸的缸体连通，液压缸的活塞杆与机械手31传动连接。
[0037]可选地，机械手控制电路33可以包括电磁阀和PLC，电磁阀设置在气栗的输出端和液压缸的缸体之间的管路中，PLC与电磁阀电连接。
[0038]本实用新型实施例通过机械手控制电路控制驱动机构驱动机械手进行货物的装卸，有效节省人力，提高工作效率。而且扫描器可以对货物进行识别，便于整理运输货物的情况。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物流配送车，所述物流配送车包括车架、设置在所述车架的前端的驾驶座、设置在所述车架的后端的载货车厢、以及设置在所述车架上的车轮和传动机构，所述传动机构的输出轴与所述车轮传动连接，其特征在于，所述物流配送车还包括用于识别货物的扫描器、用于装卸货物的机械手、用于驱动所述机械手的驱动机构、用于控制所述驱动机构的机械手控制电路、以及用于控制货物配送的总控制电路，所述扫描器设置在所述载货车厢外，所述机械手设置在所述载货车厢内，所述驱动机构的输出端与所述机械手传动连接，所述驱动机构的控制端与所述机械手控制电路电连接，所述总控制电路分别与所述机械手控制电路、所述扫描器电连接。2.根据权利要求1所述的物流配送车，其特征在于，所述物流配送车还包括通信模块，所述通信模块与所述总控制电路电连接。3.根据权利要求2所述的物流配送车，其特征在于，所述物流配送车还包括全球定位系统GPS模块，所述GPS模块与所述总控制电路电连接。4.根据权利要求3所述的物流配送车，其特征在于，所述物流配送车还包括控制电路集成箱，所述机械手控制电路、所述总控制电路、所述通信模块、所述GPS模块均设置在所述控制电路集成箱内，所述控制电路集成箱固定在所述载货车厢内。5.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述扫描器为条形码扫描器或二维码扫描器。6.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述驱动机构包括电源、电机和齿轮组，所述电源的输出端与所述电机的输入端电连接，所述电机的输出轴与所述齿轮组的输入端同轴连接，所述齿轮组的输出端与所述机械手传动连接。7.根据权利要求6所述的物流配送车，其特征在于，所述机械手控制电路包括继电器和可编程逻辑控制器PLC，所述继电器串联在所述电源的输出端和所述电机的输入端之间，所述PLC与所述继电器电连接。8.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述驱动机构包括气栗和液压缸，所述气栗的输出端与所述液压缸的缸体连通，所述液压缸的活塞杆与所述机械手传动连接。9.根据权利要求8所述的物流配送车，其特征在于，所述机械手控制电路包括电磁阀和可编程逻辑控制器PLC，所述电磁阀设置在气栗的输出端和所述液压缸的缸体之间的管路中，所述PLC与所述电磁阀电连接。10.根据权利要求1-4任一项所述的物流配送车，其特征在于，所述总控制电路包括处理器、存储器、显示屏，所述处理器分别与所述存储器、所述显示屏电连接。
【文档编号】B25J9/18GK205707052SQ201620289474
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】杨志红
【申请人】江汉大学
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