专利名称：自行小车输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是用于汽车装配生产线上的自行小车输送机设备，它是将汽车车门输送、装配到汽车上的一套相对独立的、完整的系统设备，属于机械自动化输送技术领域。
背景技术：
传统的汽车车门输送、装配方法有A、B两种方式A是采用空中积放链快速将车门输送到汽车车门装配线附近，人工将车门卸下搬运到专用的小车上，然后推到汽车车门装配工位进行装配；B是采用传统的带升降葫芦的自行小车快速将车门输送到汽车车门装配线附近，人工将车门卸下搬运到专用的小车上，然后推到汽车车门装配工位进行装配。其缺点显而易见1.工人劳动强度大；2.生产效率低；3、工件容易损坏；4、积放链和葫芦的运行噪音大，非环保型设备；4.容易发生安全事故；5.车间地面容易损坏。到目前为止，尚无一套完整的系统来完成汽车车门从输送到装配的一系列复杂的工序。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的问题，提出一种采用去除传统自行小车葫芦的小车组结构，在低标高的工位带上工件，借助上坡辅助系统，快速带着工件运行到高空，从空中快速运送到汽车车门装配线体预装工位，然后再借助下坡辅助系统下降，与汽车车门装配线并排、同步运行；还可以通过系统控制完成更为复杂的工序，比如将指定的车门送到指定的车身装配工位；将各种不同型号规格的车门送到相应规格的车身装配工位等等。完全实现了汽车车门装配的智能化和柔性化生产。本实用新型的技术解决方案其结构是C形吊脚组件上部与连接夹板组件连接，连接夹板组件上部固定在钢结构辅梁上，C形吊脚组件下部与铝合金轨道连接，自行小车组行走在铝合金轨道上，自行小车组驱动车处于自行小车组的头部；上坡辅助系统中的上坡辅助链条固定在上坡辅助链条轨道内，上坡辅助链条轨道上部固定在C形吊脚组件上，止退器固定在C形吊脚组件上；下坡辅助系统中的下坡辅助链条放置在下坡辅助链条轨道内，下坡辅助链条轨道上部固定在C形吊脚组件上；维修道岔的一端与铝合金轨道连接，维修道岔的另一端与维修轨道连接；C形吊脚组件通过连接夹板组件固定在钢结构辅梁上。
本实用新型的优点彻底改变了传统汽车车门输送方式，提高了生产效率；结构新颖，自动化程度高，解决了自动化生产线的瓶颈问题；实现了汽车车门装配的智能化和柔性化；是一种低噪音、环保型输送系统；使用范围广，稍作改进可适用于其他生产领域。
图1是自行小车输送机设备的平面布置图图2是上坡辅助系统的截面图图3是下坡辅助系统的截面图图中1是铝合金轨道，2是下坡辅助系统，3是自行小车组，4上坡辅助系统，5是维修道岔，6维修轨道，7是上坡辅助链条轨道，8是上坡辅助链条，9是自行小车组驱动车，10连接夹板组件，11是C形吊脚组件，12是止退器，13是钢结构辅梁，14是下坡辅助链条，15是下坡辅助链条轨道。
具体实施方式
对照附图，其结构是C形吊脚组件11上部与连接夹板组件10连接，连接夹板组件10上部固定在钢结构辅梁13上，C形吊脚组件11下部与铝合金轨道1连接，自行小车组3行走在铝合金轨道1上，自行小车组驱动车9处于自行小车组3的头部；上坡辅助系统4中的上坡辅助链条8固定在上坡辅助链条轨道7内，上坡辅助链条轨道7上部固定在C形吊脚组件11上，止退器12固定在C形吊脚组件11上；下坡辅助系统2中的下坡辅助链条14放置在下坡辅助链条轨道15内，下坡辅助链条轨道15上部固定在C形吊脚组件11上；维修道岔5的一端与铝合金轨道1连接，维修道岔5的另一端与维修轨道6连接；C形吊脚组件11通过连接夹板组件10固定在钢结构辅梁13上。
工作原理自行小车组3在铝合金轨道1低标高段带上工件，自行小车组驱动车9启动带动自行小车组3运行，当到达上坡段时，自行小车组驱动车9中的链轮与上坡辅助链条8啮合，由其啮合力来克服工件向下的分力，自行小车组3便可以带着工件快速从铝合金轨道1低标高段爬到高低标高段，当自行小车组3快速行驶到下坡段时，下坡系统中的下坡辅助链条14开始与自行小车组3同速运行，由下坡辅助链条14上的挡板挡住自行小车组驱动车9来克服工件向下的分力，自行小车组3便可以带着工件快速、平稳地从铝合金轨道1高标高段运行到低标高段，然后自行小车组3与装配线并排、同速运行，完成装配工序。当卸下自行小车组3工件后，便快速返回，进入下一循环。
当自行小车组3在上坡段出现故障或失电时，止退器12便会挡住自行小车组3停止下滑，保护工件不被损坏；当某一自行小车组出现故障以后，便可让其通过维修道岔5进入维修轨道6进行修理，同时保证其它自行小车组的正常运行。
权利要求1.自行小车输送机设备，其特征是C形吊脚组件(11)上部与连接夹板组件(10)连接，连接夹板组件(10)上部固定在钢结构辅梁(13)上，C形吊脚组件(11)下部与铝合金轨道(1)连接，自行小车组(3)行走在铝合金轨道(1)上，自行小车组驱动车(9)处于自行小车组(3)的头部；上坡辅助系统(4)中的上坡辅助链条(8)固定在上坡辅助链条轨道(7)内，上坡辅助链条轨道(7)上部固定在C形吊脚组件(11)上，止退器(12)固定在C形吊脚组件(11)上；下坡辅助系统(2)中的下坡辅助链条(14)放置在下坡辅助链条轨道(15)内，下坡辅助链条轨道(15)上部固定在C形吊脚组件(11)上；维修道岔(5)的一端与铝合金轨道(1)连接，维修道岔(5)的另一端与维修轨道(6)连接；C形吊脚组件(11)通过连接夹板组件(10)固定在钢结构辅梁(13)上。
专利摘要本实用新型是自行小车输送机设备，其结构是C形吊脚组件上部与固定在钢结构辅梁上的连接夹板组件连接，C形吊脚组件下部与铝合金轨道连接，自行小车组行走在铝合金轨道上，自行小车组驱动车处于自行小车组的头部；上坡辅助系统中的上坡辅助链条固定在上坡辅助链条轨道内，上坡辅助链条轨道上部固定在C形吊脚组件上，止退器固定在C形吊脚组件上；下坡辅助链条放置在下坡辅助链条轨道内，下坡辅助链条轨道上部固定在C形吊脚组件上；维修道岔二端分别与铝合金轨道、维修轨道连接；C形吊脚组件固定在钢结构辅梁上。优点生产效率高；结构新颖，自动化程度高，实现了汽车车门装配的智能化和柔性化；低噪音、环保型；使用范围广，可适用于其他生产领域。
文档编号B62D65/18GK2797286SQ200520071328
公开日2006年7月19日 申请日期2005年5月8日 优先权日2005年5月8日
发明者杨雷, 李新, 张政, 杨勇 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司