专利名称：电动助力自行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有发出警报音的警报蜂鸣器的电动助力自行车。
背景技术：
在下面所示的专利文献I中 ，提案有车体罩式的电动助力自行车，当车速传感器检测到的车速成为规定值以上时，从设置在骑车人就座的车座后背的背面的速度警报蜂鸣器发出警报音，向所述骑车人唤起制动器操作且使制动器马达动作，抑制车速的过度上升。专利文献I :特开2005-297640号公报但上述专利文献I记载的技术尽管在车体罩内在后背的背面设置了速度警报蜂鸣器，但把电气零件配置在后背并不理想。这时，由于所述速度警报蜂鸣器距离其他的电气部件(例如蓄电池模块)远，所以就需要有用于安装该速度警报蜂鸣器的专用零件。电动助力自行车希望配设的所述速度警报蜂鸣器距离其他的电装品近且不需要所述专用零件。由于是从速度警报蜂鸣器向车辆后方发出警报音，所以认为是仅唤起骑车人的注意，不能唤起车辆周边通行人等的注意。
发明内容
本发明是考虑该课题而开发的，目的在于提供一种电动助力自行车，能够通过发出警报音而唤起车辆周边通行人等的注意。本发明内容I记载的电动助力自行车具有产生对向踏板(52L、52R)作用的骑车人踏力进行辅助的驱动力的助力马达(66)、包括作为所述助力马达(66)的电源的蓄电池(142…142)的蓄电池模块(128、240、282、312)、设置在所述蓄电池模块(128、240、282、312)的警报蜂鸣器(22)，把所述警报蜂鸣器(22)的警报音向车辆前方发出。为了容易理解本发明，括弧中的符号是模仿附图中的符号所付与的，本发明并不限定于付与该符号而进行的解释，以下相同。本发明内容2记载的发明是在本发明内容I记载的电动助力自行车中，还具有收容所述蓄电池模块(128、240、282、312)和所述警报蜂鸣器(22)的壳体部件(126、236)、支承操纵前轮(WF)的转向轴(26)的头管(78)、与所述头管(78)连结且设置有所述壳体部件(126、236)的连结管(80、84、86)，在所述连结管(80、84、86)形成有用于使所述警报蜂鸣器(22)发出的所述警报音进入到内部的进入口(100、234、274)，在所述头管(78)形成有使经由所述连结管(80、84、86)而向该头管(78)传送的警报音向车辆前方放出的放音孔(110. . . 110)。本发明内容3记载的发明是在本发明内容2记载的电动助力自行车中，还具有驱动控制所述警报蜂鸣器(22)的警报控制部(228)、取得车速的车速取得机构(62、220)、判断所述车速取得机构(62、220)所取得的车速是否在规定速度以下的判断机构(224)，在所述判断机构(224)判断车速在规定速度以下的情况下，所述警报控制部(228)驱动所述警报蜂鸣器(22)。
本发明内容4记载的发明是在本发明内容3记载的电动助力自行车中，所述蓄电池模块(128、240、282)具有监视所述蓄电池(142. . . 142)状态的监视机构(148)，所述监视机构(148)包括所述警报控制部(228)和所述判断机构(224)。本发明内容5记载的发明是在本发明内容3或4记载的电动助力自行车中，还具有所述骑车人能够操作的警报按钮(210)，所述警报控制部(228)根据所述警报按钮(210)的输出信号来驱动控制所述警报蜂鸣器(22)。本发明内容6记载的发明是在本发明内容2 5任一项记载的电动助力自行车中，在所述头管(78)内和所述连结管(80、84、86)内设置有防止所述警报蜂鸣器(22)发出的所述警报音向与朝向所述放音孔(110... 110)的方向不同的方向传送的遮音部件(102、104、106、108、268、278)。本发明内容7记载的发明是在本发明内容2 6任一项记载的电动助力自行车中，在所述头管(78)设置有防止异物经由所述放音孔(110... 110)而向该头管(78)内侵入的伞部件(114)。 本发明内容8记载的发明是在本发明内容2 7任一项记载的电动助力自行车中，所述连结管(80、84、86)包括从所述头管(78)向车辆后方且向下方延伸的下行管
(80)、与所述下行管(80)连结且支承所述骑车人就座的车座(16)的车座管(84)、位于比所述下行管(80)更靠向上方而与头管(78)和所述车座管(84)连结的上部管(86)，把所述进入口(100、234、274)形成在所述下行管(80)、所述车座管(84)和所述上部管(86)的任意—处。本发明内容9记载的发明是在本发明内容I记载的电动助力自行车中，还具有支承所述骑车人就座的车座(16)的车座管(84)、被固定在所述车座管(84)的固定部件(286)、能够装卸地支承所述蓄电池模块(282)且被设置成相对所述固定部件(286)能够沿车宽度方向倾动的支承部件(290)。本发明内容10记载的发明是在本发明内容I记载的电动助力自行车中，还具有位于比所述骑车人就座的车座(16)更靠向车辆后方的保持所述蓄电池模块(312)的保持部件(310)、支承操纵前轮(WF)的转向轴(26)的头管(78)，所述警报蜂鸣器(22)具有设置在所述头管(78)的车辆前方侧的警报蜂鸣器本体(170)、把所述警报蜂鸣器本体(170)与所述蓄电池模块(312)电连接的连接线(172、174)。本发明内容11记载的发明是在本发明内容10记载的电动助力自行车中，所述保持部件(310)具有承载所述蓄电池模块(312)的台座(314)、在安装在所述台座(314)的状态下把该蓄电池模块(312)的至少一部分覆盖的罩部件(318)，所述台座(314)包括形成为环状的框体(320)和设置在所述框体(320)内的格子状支承体(322)。根据本发明内容I记载的发明，由于使警报蜂鸣器的警报音向车辆前方发出，所以能够使该警报音有效地向位于车辆前方的通行人等传送。由此，能够唤起车辆周边通行人等的注意。根据本发明内容2记载的发明，由于把蓄电池模块和警报蜂鸣器一起收容在设置于连结管的壳体部件内，所以能够有效地把所述警报蜂鸣器和所述蓄电池模块(其他电装品)集中，能够由壳体部件兼用该蓄电池模块的保护(防水)和该警报蜂鸣器的保护(防水)。与把警报蜂鸣器配设在壳体部件外侧的情况比较，由于用于安装警报蜂鸣器的空间少，所以还容易确保该警报蜂鸣器的安装空间。且例如由于不需要设置把该警报蜂鸣器直接向连结管等安装的零件(专用撑架等)，所以能够减少零件个数。且由于使所述警报蜂鸣器的警报音由连结管传送并从头管的放音孔放出，所以与蓄电池模块(壳体部件)的设置部位无关地能够把从该放音孔放出的所述警报音的大小等大致保持一定。由此，能够提高蓄电池模块的设置自由度。根据本发明内容3记载的发明，在判断机构判断车速是在规定速度以下的情况下驱动警报蜂鸣器。因此，即使在电动助力自行车的行走音小的情况下，也能够由警报蜂鸣器的警报音唤起车辆周边通行人等的注意。根据本发明内容4记载的发明，由于把警报控制部和判断部包含在蓄电池模块的监视机构，所以与把警报控制部、判断部、监视机构分别设置的情况比较，能够使电动助力自行车的结构紧凑。根据本发明内容5记载的发明，通过骑车人操作警报按钮而能够产生警报音。由、此，能够通过所述骑车人的判断来唤起车辆周边的注意。根据本发明内容6记载的发明，由于设置有遮音部件，所以能够恰当地抑制警报音在头管和连结管内向与朝向放音孔的方向不同的方向扩散。根据本发明内容7记载的发明，由于在头管设置有伞部件，所以能够防止雨水等从外部经由放音孔而侵入到该头管内。由此，能够抑制头管和连结管被所述雨水等腐蚀。根据本发明内容8记载的发明，能够使警报蜂鸣器的警报音进入到下行管、车座管、上部管某一个的内部并向头管传送。根据本发明内容9记载的发明，由于即使上部管和撑架位于在蓄电池模块上方的情况下，也能够使支承部件向车宽度方向倾动，所以在更换蓄电池模块(蓄电池充电)时，能够恰当地抑制该上部管和该撑架的妨碍。由此，能够有效地进行蓄电池模块的更换作业。根据本发明内容10记载的发明，由于在头管的车辆前方侧设置警报蜂鸣器本体，所以不会被构成车辆的零件等来遮挡该警报蜂鸣器本体发出的警报音。根据本发明内容11记载的发明，能够利用台座和罩部件来保持蓄电池模块。由于把承载该蓄电池模块的支承体形成格子状，所以能够使该蓄电池模块产生的热从格子的间隙恰当地释放。
图I是本发明第一实施例电动助力自行车的左侧视图；图2是图I所示驱动机构的放大侧视图；图3是图I所示车体架的局部省略剖视图；图4是图3所示头管和伞部件的分解立体图；图5是图I所示蓄电池部和车座管的放大侧视图；图6是图5所示蓄电池部和车座管的剖视图；图7是图6的沿VII-VII线的剖视图；图8是图6所示警报蜂鸣器的纵剖视图；图9是用于说明显示部的说明图；图10是用于说明控制部内部的方块说明图11是表示图10所示控制部发出警报音的动作的流程图；图12是表示本发明第二实施例电动助力自行车主要部分的局部省略剖视图；图13是图12所示蓄电池部的分解立体图；图14是表示本发明第三实施例电动助力自行车主要部分的局部省略剖视图；图15是构成本发明第四实施例电动助力自行车的车座管及其安装部件的立体图；图16是表示把蓄电池模块安装在图15所示的安装部件状态的立体图；图17是本发明第五实施例电动助力自行车的左侧视图； 图18是图17所示台座的俯视图；图19是从车辆后方看图17所示的后载物架的图。符号说明IOA IOE电动助力自行车 12车体架 16车座22警报蜂鸣器26转向轴 52L、52R脚踏板62曲柄转速检测器 66助力马达 78头管 80下行管84车座管 86上部管 100、234、274进入口102第一遮音部件 104第二遮音部件 106第三遮音部件108第四遮音部件 110放音孔 114伞部件126、236蓄电池壳体(壳体部件)128、240、282、312蓄电池模块 142蓄电池148控制部(监视机构) 170警报蜂鸣器本体172、174引出线(连接线) 210警报按钮220车速计算部 224第一判断部 228警报控制部268第五遮音部件 278第六遮音部件 286固定板(固定部件)290设置框(支承部件) 310后载物架(保持部件)314台座 318罩部件 320框体 322支承体
具体实施例方式以下，举合适的实施例并一边参照附图一边详细说明本发明的电动助力自行车。电动助力自行车IOA IOE中，对于在车体左右各一个对称设置的机构乃至结构元件，对于左边的参照符号则付与“L”，对于右边的参照符号则付与“R”。(第一实施例)如图I所示，电动助力自行车IOA以车体架12作为基础构成，具有转向轮即前轮WF、驱动轮即后轮WR、操纵前轮WF的操纵部14、未图示的骑车人就座的车座16、驱动后轮WR的驱动机构18、设置在车体架12的蓄电池部20、设置在所述蓄电池部20的警报蜂鸣器22、设置在操纵部14的显示部24。另外，追述说明车体架12的结构。操纵部14具有转向轴26、从所述转向轴26的下端延伸而轴支承前轮WF的一对前叉28L、28R、设置在所述转向轴26上部的车把30。在前叉28L、28R设置有使前轮WF的旋转停止的前轮用悬臂闸32。把使后轮WR的旋转停止的后轮用悬臂闸34设置在构成车体架12的后述撑架90L、90R。在车把30设置有被所述骑车人握持的一对把手36L、36R、用于使各悬臂闸32、34动作的一对闸杠杆38L、38R和向车辆前方照明的前照灯40。如图2所示，驱动机构18具有被安装在车体架12的支承板42、设置在所述支承板42的动力传递机构44和助力驱动单元46。动力传递机构44包括向车宽度方向延伸的曲柄轴48、支承所述曲柄轴48的曲柄轴承50、设置在所述曲柄轴48两端的一对脚踏板52L、52R(参照图I)、相对所述曲柄轴48而经由未图示的单向离合器安装的驱动侧链轮54、被设置在后轮WR的从动侧链轮56 (参照图I)、卷绕在驱动侧链轮54和从动侧链轮56的链条58、使所述链条58的卷绕角度变大的介轮60。在曲柄轴承50设置有检测曲柄轴48转速的曲柄转速检测器62、检测向曲柄轴48作用的踏力转矩的踏力转矩检测器64。 助力驱动单元46具有产生对向所述脚踏板52L、52R作用的所述骑车人踏力进行辅助的驱动力(辅助转矩)的助力马达66、与所述助力马达66的驱动轴68啮合旋转的驱动齿轮70、随着所述驱动齿轮70的旋转而旋转的从动轴72，而且包括被所述链条58卷绕的助力链轮74、驱动控制所述助力马达66的助力控制部76。该结构的助力驱动单元46把助力马达66产生的辅助转矩经由驱动轴68、驱动齿轮70和助力链轮74而向链条58传递。因此，所述骑车人通过踏动脚踏板52L、52R而把给予曲柄轴48的踏力转矩和从助力马达66产生辅助转矩经由链条58向从动侧链轮56传递而使后轮WR旋转。本实施例的助力控制部76例如能够把所述辅助转矩以三种模式(“动力模式”、“自动模式”、“经济模式”)产生。“动力模式”是指辅助转矩相对所述骑车人的踏力转矩的比率(助力比率)高，“自动模式”是指所述助力比率比“动力模式”低的，“经济模式”是指所述助力比率比“自动模式”还低的。如图I和图3所示，车体架12具有能够操纵支承转向轴26的头管78、从所述头管78向车辆后方且向下方延伸的下行管80、从所述下行管80的后端向上方立起且能够使支承车座16的车座支柱82调整该车座16上下位置地安装的车座管84、在比所述下行管80更靠向上方把所述头管78和所述车座管84进行连结的上部管86、从所述车座管84的下端向车辆后方延伸而支承后轮WR的一对后叉88L、88R、连结各后叉88L、88R的后端与车座管84的一对撑架90L、90R。如从图3 了解的那样，在头管78外周面中的面临车辆后方的部位形成有使下行管80的一端嵌入的第一嵌入孔92和使上部管86的一端嵌入的第二嵌入孔94,在车座管84外周面中的面临车辆前方的部位形成有使下行管80的另一端嵌入的第三嵌入孔96和使上部管86的另一端嵌入的第四嵌入孔98。在车座管84外周面中的面临车辆后方的部位形成有用于使警报蜂鸣器22发出的警报音进入到该车座管84内的进入口 100。在比头管78内的第一嵌入孔92的稍微更靠向下方设置有第一遮音部件102，在比头管78内的第二嵌入孔94的稍微更靠向上方设置有第二遮音部件104，在车座管84内为了把上部管86的另一端侧开口部封闭而设置有第三遮音部件106，在上部管86内一端侧设置有第四遮音部件108。
由此，从进入口 100向车座管84内导入的警报蜂鸣器22的警报音经由下行管80内而能够向头管78内的第一遮音部件102与第二遮音部件104之间的空间传送。第一 第四遮音部件102、104、106、108只要由能够防止被导入到车座管84内的警报蜂鸣器22的警报音向外部等扩散的材料构成便可，例如由金属、树脂等材料构成。特别是在把第一 第四遮音部件102、104、106、108由金属构成的情况下，由于能够把所述警报音恰当地进行反射，所以能够有效地把该警报音向头管78内的第一遮音部件102与第二遮音部件104之间的空间传送。如图4所示，在头管78中面临车辆前方的部位形成有用于使在头管78内传送的警报音向车辆前方放出的多个(图4是14个)放音孔110.110 和多个(图4是4个)螺纹孔112. . . 112。放音孔110. . . 110位于在头管78的长度方向大致中央。在头管78的车辆前方为了覆盖多个放音孔110. . . 110而设置有伞部件114。伞部件114具有在中央部形成有矩形开口部116的保持板118、设置在该开口部116内且被形成弧状的多个(图4是4个)伞板120. . . 120。保持板118俯视看被形成四方形状，在各角部形成有通孔122。通过把固定螺栓124穿过各通孔122而与上述各螺纹孔112旋合而把保持板118牢固地固定在头管78。使各伞板120的车辆上方成为凸面地而被固定在构成保持板118的开口部116的壁面处。多个伞板120. . . 120沿头管78的长度方向以规定间隔离开地配列。由此，利用多个伞板120. . . 120而能够恰当地防止雨水等异物经由放音孔110. .. 110而侵入到头管78内(车体架12内)。因此，能够抑制车体架12内部被雨水等腐蚀。且如上所述，由于在邻接的伞板120. . . 120之间形成有规定的间隙，所以从放音孔110. . . 110放出的警报音几乎不会被这些伞板120. . . 120所遮挡。如图5和图6所示，蓄电池部20具有被固定在车座管84和支承板42的蓄电池壳体(壳体部件)126和被收容在所述蓄电池壳体126内的蓄电池模块128。蓄电池壳体126包括位于车座管84的车辆后方的蓄电池壳体本体130、相对蓄电池壳体本体130而能够经由铰链132开闭地安装的盖部134。在蓄电池壳体本体130与上述车座管84的进入口 100对应而形成有孔部136。孔部136被设定成比进入口 100大一圈。在蓄电池壳体本体130的底部设置有一对电力供给用插头端子137、139，其用于把蓄电池部20的电力向助力驱动单元46和前照灯40供给；信号用插头端子141，其用于在上述的显示部24、曲柄转速检测器62、踏力转矩检测器64等与蓄电池模块128之间进行信息(信号)的发送接收。在盖部134设置形成有未图示的钥匙孔的钥匙部138。钥匙部138通过在把钥匙140插入在所述钥匙孔的状态下旋转而能够把该钥匙140的位置对准在“关闭位置”、“打开位置”、“运转位置”。“关闭位置”是把盖部134相对蓄电池壳体本体130锁住，“打开位置”是把该锁住解除，“运转位置”是能够驱动上述的助力马达66。蓄电池模块128包括作为助力马达66电源的多个(图6是7个)蓄电池142. . . 142、用于保持这些蓄电池142. . . 142的蓄电池保持部144、用于把多个蓄电池142. . . 142电串联连接的多个连接部件146. . . 146、监视蓄电池142. . . 142状态的控制部(监视机构)148、收容所述蓄电池142. . . 142和所述控制部148的框体150和设置在该框体150的把手152。追述说明控制部148的具体结构。在框体150设置有设置部158，其从该框体150向车辆前方(车座管84侧)突出，且形成有用于嵌入警报蜂鸣器22的四方形状(参照图7)的通孔156。在该设置部158设置有围绕构成该通孔156的壁部的密封部件160。密封部件160与构成蓄电池壳体本体130的孔部136的壁面抵接，且与车座管84的外面抵接。由此，能够防止异物从外部侵入到进入口 100和通孔156内，且能够恰当地抑制警报蜂鸣器22发出的警报音向外部泄漏。密封部件160例如由树脂材料构成便可。在框体150的底部设置有能够与上述一对电力供给用插头端子137、139嵌合的电力供给用插座端子162、164和能够与信号用插头端子141嵌合的信号用插座端子166。通过把电力供给用插座端子162、164向电力供给用插头端子137、139嵌合，且把信号用插座端子166向信号用插头端子141嵌合,贝U能够把蓄电池模块128保持在蓄电池壳体126内。把电力供给用插座端子162经由导线163而与蓄电池142. . . 142的阳极电连接，把电力供给用插座端子164经由导线165而与蓄电池142. . . 142的阴极电连接。把信号用插座端子166经由导线167而与控制部148电连接。在框体150内设置有检测蓄电池部20振动的振动检测器168。如图8所示，警报蜂鸣器22具有警报蜂鸣器本体170、把警报蜂鸣器本体170与控制部148电连接的一对引出线(连接线)172、174。警报蜂鸣器本体170具有固定在上述设置部158的壳体176，在所述壳体176内设置有有一根引出线172电连接的电极板178、被固定在所述电极板178—个面的压电兀件板180、被固定在所述压电兀件板180的一个面且有另一根引出线174电连接的金属制振动板182。壳体176包括具有保持引出线172的保持管184和保持引出线174的保持管186的底座188、设置在所述底座188的发音罩190。发音罩190能够嵌入在设置部158的通孔156，包括在中央形成有圆形孔部192 (也参照图7)的平板194、从所述平板194的边缘部向所述底座188突出的筒状侧板196、位于所述侧板196的内侧且从所述平板194的面向该底座188侧突出的筒体198。如从图8 了解的那样，筒体198的突出量是侧板196突出量的一半左右。筒体198的端面固定着振动板182的一个面。由此，筒体198另一端侧的开口部被振动板182所封闭。其结果是在筒体198内被形成共鸣室200。这种结构的警报蜂鸣器22通过向压电元件板180施加交流电压而进行伸缩，则振动板182的振动音在共鸣室200内被共鸣放大并从孔部192作为警报音输出。如图I和图9所示，显示部24被设置在转向轴26的上端，包括用于显示蓄电池142. . . 142残余量的蓄电池残余量显示部202、用于驱动助力马达66的电源开关204、选择所述助力马达66的助力比率的模式选择部206、用于使前照灯40亮灯-灭灯的照明开关208、用于使警报蜂鸣器22发出警报音的警报按钮210。蓄电池残余量显示部202例如包括向一个方向配列的多个(本实施例是四个)残余量显示LED212a 212d，在所述多个残余量显示LED212a 212d的配列方向一端侧(残余量显示LED212a的近旁)附加有表示蓄电池残余量是空的文字“E (Empty) ”,在所述多个残余量显示LED212a 212d的配列方向另一端侧(残余量显示LED212d的近旁)附加有表示蓄电池残余量是满的文字“F(Full)”。在与残余量显示LED212a邻接的位置表示有模、式表示蓄电池的图。该蓄电池残余量显示部202通过使残余量显示LED212a 212d亮灯-灭灯而能够以四段来显示蓄电池的残余量。在图9的例中，由于多个残余量显示LED212a 212d中的一端(Empty)侧两个残余量显示LED212a、212b是亮灯，而其余的残余量显示LED212c、212d是灭灯，所以表示蓄电池的残余量是一半左右。模式选择部206例如包括在与残余量显示LED212a 212d的配列方向正交的方向配列的多个(本实施例是三个)模式选择LED214a 214c、设置在所述多个模式选择LED214a 214c近旁的一对选择按钮216、218，与多个模式选择LED214a 214c对应地分别附加有“动力”、“自动”、“经济”的文字。由此，骑车人通过操作选择按钮216、218而能够选择“动力模式”、“自动模式”、“经济模式”的某一个。在图9的例中，由于“自动模式”的模式选择LED214b是亮灯，而“动力模式”的模式选择LED214a和“经济模式”的模式选择LED214c是灭灯，所以表示被选择的是“自动模 式”。如图10所示，控制部148监视蓄电池142. . . 142的状态(例如蓄电池的残余量)并把其信息向显示部24输出，而且根据从照明开关208输出的信号而使前照灯40亮灯-灭灯。控制部148根据从钥匙部138输出的信号而能够检测出钥匙140的位置。且控制部148具有存储部219、车速计算部220、辅助转矩计算部222、第一判断部224、第二判断部226和警报控制部228。存储部219例如存储有第一速度值Va、第二速度值Vb和规定振动数va。第一速度值Va是产生警报音的下限速度值，例如被设定成是5 [km/h]。第二速度值Vb是产生警报音的上限速度值，例如被设定成是20 [km/h]。规定振动数V a例如被设定成是电动助力自行车IOA行走时和要从车体架12把蓄电池壳体126强行拆卸时蓄电池部20所产生的振动数。车速计算部220根据曲柄转速检测器62检测的曲柄转速来计算车速V。辅助转矩计算部222根据所述车速计算部220计算出的车速V (以下有时叫做计算车速V)、踏力转矩检测器64检测出的踏力转矩和选择按钮216、218选择的模式来计算辅助转矩，把其计算结果向上述的助力控制部76输出。第一判断部224判断计算车速V是否在第一速度值Va与第二速度值Vb之间的范围。第二判断部226判断振动检测器168检测的振动数v(以下有时叫做检测振动数V)是否超过了规定振动数va。警报控制部228根据第一判断部224的判断结果、来自警报按钮210的输出信号和第二判断部226的判断结果的至少某一个来驱动警报蜂鸣器22使发出警报音。一边参照图11 一边说明以上结构的电动助力自行车IOA的控制部148所进行的警报蜂鸣器22的动作。首先，控制部148根据来自钥匙部138的输出信号来检测钥匙140的位置，在处于运转位置的情况下则向步骤S2前进，在处于关闭位置的情况下则向步骤S6前进(图I的步骤SI)。步骤SI在钥匙140处于打开位置的情况下则不进行本控制程序的处理。由于是在蓄电池模块128更换中的缘故。在钥匙140处于运转位置的情况下，控制部148判断警报按钮210是否被按压(步骤S2)。在警报按钮210被按压的情况下(步骤S YES)，警报控制部228则驱动警报蜂鸣器22使产生警报音(步骤S3)。从警报蜂鸣器22发出的警报音经由进入口 100而被导入车座管84，并经由下行管80内而向头管78传送。这时，在车座管84内向车座支柱82侧传送的警报音被第三遮音部件106反射而成为朝向下行管80。因此，与不设置第三遮音部件106的情况比较，能够有效地把警报音向头管78内传送。被传送到头管78内的警报音利用第四遮音部件108则能够防止向上部管86内传送，且由于利用第一遮音部件102和第二遮音部件104而能够抑制在头管78内扩散，所以成为从放音孔110. . . 110向车辆前方放音。由此，由于能够向位于车辆前方的通行人等有效地传送警报音，所以能够唤起车辆周边通行人等的注意。然后，警报控制部228停止对警报蜂鸣器22的驱动(步骤S4)。
步骤S2中在警报按钮210没被按压的情况下，第一判断部224判断计算车速V是否在第一车速值Va与第二车速值Vb之间(步骤S5)。在计算车速V不在第一车速值Va与第二车速值Vb之间的情况下(步骤S5 N0)则进行步骤SI的处理。这是由于计算速度V比第一车速值Va小时(例如电动助力自行车IOA停止时)则缺乏唤起车辆周边通行人等的注意的必要性的缘故。由此，能够避免在电动助力自行车IOA停车时等继续发出警报音。在电动助力自行车IOA停车时等不使发出警报音时，只要骑车人按压警报按钮210便可。这是由于计算速度V比第二车速值Vb大时，电动助力自行车IOA的行走音(助力马达66的驱动音等)就大到一定程度，该行走音能够唤起车辆周边通行人等的注意的缘故。另一方面，在计算车速V位于第一车速值Va与第二车速值Vb之间的情况下(步骤S5:YES)则进行上述步骤S3和步骤S4的处理。由于这样即使在计算车速V比第二车速值Vb小且电动助力自行车IOA的行走音小的情况下，也驱动警报蜂鸣器22，所以能够唤起车辆周边通行人等的注意。步骤SI中在钥匙140处于关闭位置的情况下，第二判断部226判断检测振动数V是否比规定振动数va大(步骤S6)。在检测振动数V是规定振动数va以下时(步骤S6 NO)，进行步骤SI的处理。这是由于电动助力自行车IOA是在停车中的缘故。另一方面，在检测振动数V比规定振动数va大时(步骤S6 :YES)，则进行上述步骤S3和步骤S4的处理。由此，由于钥匙140不在运转位置状态下的电动助力自行车IOA行走时和要从车体架12把蓄电池壳体126强行拆卸时等能够发出警报音，所以能够防止电动助力自行车IOA和蓄电池部20被盗。在步骤S4的处理后，控制部148完成这次的控制程序。根据本实施例的电动助力自行车10A，由于把蓄电池模块128和警报蜂鸣器22 —起收容在设置于车座管84的蓄电池壳体126内，所以能够有效地把所述蓄电池模块128和所述警报蜂鸣器22集中，能够由蓄电池壳体126兼用该蓄电池模块128的保护(防水)和该警报蜂鸣器22的保护(防水)。与把警报蜂鸣器22配设在蓄电池壳体126外侧的情况比较，由于用于安装该警报蜂鸣器22的空间少便可，所以还容易确保该警报蜂鸣器22的安装空间。且例如由于不需要设置用于把该警报蜂鸣器22直接向车体架12等安装的零件(专用撑架等)，所以能够减少零件个数。本实施例中，进入到车座管84内的警报音经由该车座管84和下行管80向头管78传送，并从该头管78的放音孔110. . . 110向车辆前方放出。即车座管84和下行管80具有传送部(连结管)81的功能，且头管78具有放音部的功能。因此，与把该警报音通过与车体架12分开另设的其他传送部件传送并放音的情况比较，能够减少零件个数。因此，能够减少电动助力自行车IOA的制造成本。根据本实施例，由于把警报控制部228和第一判断部224包含在控制部148内，所以与把该警报控制部228、第一判断部224、控制部148分别设置的情况比较，能够使电动助力自行车IOA的结构紧凑。本实施例的电动助力自行车IOA并不限定于上述结构。例如也可以把蓄电池部20设置在车座管84外周面中的面临车辆前方的部位。这时，就成为把蓄电池部20配设在被头管78、下行管80、车座管84和上部管86所包围的空间。、(第二实施例)下面一边参照图12和图13 —边说明本发明第二实施例的电动助力自行车10B。第二实施例中对于与上述实施例的结构元件相同的结构元件则付与相同的参照符号而省略详细说明。后述的第三 第五实施例也是同样。如图12所示，本实施例的电动助力自行车IOB在上部管86外周面中的与下行管80相对的部位设置蓄电池部232。在上部管86形成有用于使警报蜂鸣器22的警报音向内部进入的进入口 234。如图13所示，蓄电池部232具有有底筒状的蓄电池壳体(壳体部件)236、设置在蓄电池壳体236的有底筒状的钥匙部壳体238、能够安装在该蓄电池壳体236内的蓄电池模块240、能够安装在该钥匙部壳体238内的钥匙部242和密封部件244。在蓄电池壳体236的侧面与上部管86的进入口 234对应地形成有比该进入口 234大一圈的孔部246 (参照图12)。蓄电池模块240具有收容上述蓄电池142. . . 142和控制部148等的框体248。框体248包括能够被收容在所述蓄电池壳体236内的长方体状的基部250、从该基部250的一端向车宽度方向突出的一对凸缘部252、254。在基部250中车辆上侧的面与上部管86的进入口 234对应地形成有与该进入口234大致相同大小的孔部256。在凸缘部252设置钥匙部242。钥匙部242在被安装在钥匙部壳体238内的状态下，与第一实施例同样地能够使钥匙140的位置对准在“关闭位置”、“打开位置”、“运转位置”。 密封部件244把与构成进入口 234的壁面抵接的第一密封部260、与构成蓄电池壳体236的孔部246的壁面抵接的第二密封部262、与构成基部250的孔部256的壁面抵接的第三密封部264设置成一体，且形成有贯通第一 第三密封部260、262、264的通孔266。警报蜂鸣器22能够向通孔266嵌入。如从图12 了解的那样，在下行管80内的一端部设置有第五遮音部件268。把第四遮音部件108省略。根据本实施例的电动助力自行车10B，警报蜂鸣器22发出的警报音经由进入口234而被导入到上部管86内，并向头管78传送。这时，在上部管86内向车座管84侧传送的警报音被第三遮音部件106反射而成为朝向头管78。因此，能够有效地把警报音向头管78内传送。被传送到头管78内的警报音利用第五遮音部件268则能够防止向下行管80内传送，且由于利用第一遮音部件102和第二遮音部件104而能够抑制在头管78内扩散，所以成为从放音孔110. . . 110向车辆前方恰当地放音。由此，能够唤起车辆周边通行人等的注
o本实施例的电动助力自行车IOB并不限定于上述结构。例如也可以把蓄电池部232设置在上部管86外周面中的面临车辆上方的部位。(第三实施例)
下面一边参照图14 一边说明本发明第三实施例的电动助力自行车10C。如图14所示，本实施例的电动助力自行车IOC在下行管80外周面中的与上部管86相对的部位设置第二实施例说明过的蓄电池部232。在下行管80形成有用于使警报蜂鸣器22的警报音向内部进入的进入口 274。如从图14 了解的那样，在车座管84内为了把下行管80的另一端侧的开口部封闭而设置有第六遮音部件278。把第三遮音部件106省略。根据本实施例的电动助力自行车10C，从警报蜂鸣器22发出的警报音经由进入口274而被导入到下行管80内，并向头管78传送。这时，在下行管80内向车座管84侧传送的警报音被第六遮音部件278反射而成为朝向头管78。因此，能够有效地把警报音向头管78内传送。由此，能够有效唤起车辆周边通行人等的注意。本实施例的电动助力自行车IOC并不限定于上述结构。例如也可以把蓄电池部232设置在下行管80外周面中的面临车辆下方的部位。如上所述，第一 第三实施例由于把警报蜂鸣器22的警报音由车体架12的一部分来传送并从头管78的放音孔110. . . 110放出，所以与蓄电池部20、232的设置部位无关地能够把从该放音孔110. .. 110放出的所述警报音的大小大致保持一定。由此，能够提高蓄电池部20、232的设置自由度。(第四实施例)下面一边参照图15和图16 —边说明本发明第四实施例的电动助力自行车10D。如图15和图16所示，本实施例的电动助力自行车IOD代替蓄电池部20而设置有蓄电池部280。蓄电池部280具有蓄电池模块282、用于把所述蓄电池模块282向车座管84安装的安装部件284。蓄电池模块282基本上与图6所示的蓄电池模块128是大致相同的结构，在框体150的上面设置有与后述钥匙部304对应的钥匙接受部283和把手285。安装部件284具有固定在车座管84外周面中的面向车辆后方部位的固定板(固定部件)286、设置在所述固定板286并形成有能够使蓄电池模块282的底部嵌入的孔部288的设置框(支承部件)290、从所述固定板286的下端向车辆后方延伸而用于支承所述设置框290的一对支承棒292、294、位于固定板286的上方而设置在车座管84的保持架部296。在固定板286与车座管84的进入口 100对应地形成有缺口部298。设置框290通过止动销300而被安装在固定板286，且以该止动销300为中心能够沿该固定板286的板面倾动。S卩，设置框290能够沿车宽度方向倾动。保持架部296具有外嵌在车座管84的保持架本体302和从所述保持架本体302向车辆后方突出钥匙部304。在钥匙部304与钥匙接受部283卡合的状态下，与第一实施例同样地能够使钥匙140的位置与“关闭位置”、“打开位置”或“运转位置”对准。且本实施例的“关闭位置”是使蓄电池模块282相对保持架部296而被锁住。对于以上结构的电动助力自行车IOD来说明蓄电池模块282的更换次序。在把蓄电池模块282从安装部件284取下来的情况下，操作者首先把钥匙140对准在“打开位置”，解除蓄电池模块282相对保持架部296的锁住。
接着，在握住把手285的状态下把该蓄电池模块282拉近而使设置框290沿固定板286的板面倾动。由此，能够使蓄电池模块282相对车座管84而向车宽度方向倾斜规定的角度。这时，由于在固定板286形成有缺口部298，所以蓄电池模块282的设置部158不与固定板286产生干涉。然后，把蓄电池模块282相对设置框290升起，则能够把该蓄电池模块282从安装部件284取下来。另一方面，在把蓄电池模块282向安装部件284安装时，操作者在预先使设置框290向跟前侧倾斜的状态下，把蓄电池模块282的底部向该设置框290的孔部288嵌入。接着，使蓄电池模块282向里侧倾倒而使设置框290的底面与一对支承棒292、294抵接。由此，蓄电池模块282被支承棒292、294稳定地支承，且使蓄电池模块282的钥匙接受部283与钥匙部304抵接。然后，把钥匙140插入到钥匙部304的钥匙孔并对准“关闭位置”，把蓄电池模块282锁住在保持架部296。根据本实施例的电动助力自行车10D，由于使设置有蓄电池模块282的设置框290相对固定板286能够向车宽度倾动，所以在更换蓄电池模块282时，能够恰当地抑制撑架90L、90R的妨碍。因此，能够有效地进行蓄电池模块282的更换作业。本实施例的电动助力自行车IOD并不限定于上述结构。例如蓄电池部280也可以设置使设置框290以向跟前侧倾斜的状态进行保持的保持部件(挡块部件)等。这样则能够把蓄电池模块282向设置框290的孔部288嵌入的作业和把蓄电池模块282从设置框290卸下来的作业稳定地进行。也可以把安装部件284设置在车座管84外周面的面向车辆前方的部位。这时，在更换蓄电池模块282时能够恰当地抑制上部管86碍事。(第五实施例)下面一边参照图17 图19 一边说明本发明第五实施例的电动助力自行车10E。如图17所示，本实施例的电动助力自行车IOE把警报蜂鸣器本体170固定在头管78中面向车辆前方的部位，在固定于撑架90L、90R的后载物架(保持部件)310设置蓄电池模块312，且把构成警报蜂鸣器22的一对引出线172、174与该蓄电池模块312电连接。本实施例把伞部件114和第一 第四遮蔽部件102、104、106、108等省略。在下行管80和车座管84设置有用于固定所述引出线172、174的多个箍圈313. . . 313。由此，由于把引出线172、174沿下行管80和车座管84配置，所以在上车、下车或骑车时能够防止引出线172、174碍事。
后载物架310被设置在车座16的车辆后方，包括固定在撑架90L、90R —端侧台座314、被设置在撑架90L、90R的另一端来支承所述台座314的增强部件316、安装在所述台座314的罩部件318。如图18所示，台座314具有向车辆前后方向延伸的俯视看被形成四方环状的框体320、位于所述框体320内来承载蓄电池模块312的格子状支承体322。框体320包括向车宽度方向延伸的一对短边部324、326、连结这些短边部324、326端部彼此之间的一对长边部328、330、与短边部324的两端设置成一体且被固定在撑架90L、90R —端侧的一对固定部332、334。在短边部326与长边部328的边界部(框体320的角部)设置有钥匙部336。支承体322包括向车辆前后方向延伸而连结短边部324和短边部326的多个(图18中是三个)第一棒部件338a 338c、向车宽度方向延伸而连结长边部328和长边部330的多个(图18中是三个)第二棒部件340a 340c。第一棒部件338a 338c在车宽度方 向等间隔配置，第二棒部件340a 340c在车辆前后方向等间隔配置。如图19所示，罩部件318具有把蓄电池模块312从上方覆盖的罩部件本体342、设置在罩部件本体342而与上述钥匙部336对应的钥匙接受部344。罩部件本体342经由铰链346而被设置在框体320的固定部332、334 (参照图17)。S卩，罩部件318相对台座314而能够向车辆前后方向倾动。蓄电池模块312具有被承载在支承体322的蓄电池模块本体348和设置在所述蓄电池模块本体348且是设置在台座314的钥匙部336与罩部件318的钥匙接受部344之间的钥匙通过部350。本实施例中，钥匙部336在该钥匙部336与罩部件318的钥匙接受部344之间设置有钥匙通过部350的状态下，与第一实施例同样地能够使钥匙140的位置对准在“关闭位置”、“打开位置”或“运转位置”。且本实施例的“关闭位置”是使蓄电池模块312和罩部件318相对台座314而被锁住。根据本实施例的电动助力自行车10E，由于把警报蜂鸣器本体170设置在头管78的车辆前方侧，所以该警报蜂鸣器本体170发出的警报音不会被构成车辆的零件(例如车体架12等)所遮挡。本实施例由于把蓄电池模块本体348承载在格子状的支承体322，所以从该蓄电池模块本体348产生的热能够恰当地从格子间隙释放。本发明并不限定于上述实施例，当然能够不脱离本发明要旨地采用这种结构。例如警报蜂鸣器22也可以根据车速来使警报音的频率变化。
权利要求
1.一种电动助力自行车，其特征在于，具有 产生对向踏板(52L、52R)作用的骑车人踏力进行辅助的驱动力的助力马达(66)、 包括作为所述助力马达(66)的电源的蓄电池(142.142)的蓄电池模块(128、240、282,312)、 设置在所述蓄电池模块(128、240、282、312)的警报蜂鸣器(22)，把所述警报蜂鸣器(22)的警报音向车辆前方发出。
2.如权利要求I所述的电动助力自行车，其特征在于，还具有 收容所述蓄电池模块(128、240、282、312)和所述警报蜂鸣器(22)的壳体部件(126、236)、 支承操纵前轮(WF)的转向轴(26)的头管(78)、 与所述头管(78)连结且设置有所述壳体部件(126、236)的连结管(80、84、86)， 在所述连结管(80、84、86)形成有用于使所述警报蜂鸣器(22)发出的所述警报音进入到内部的进入口 (100、234、274)， 在所述头管(78)形成有使经由所述连结管(80、84、86)而向该头管(78)传送的警报音向车辆前方放出的放音孔(110. . . 110)。
3.如权利要求2所述的电动助力自行车，其特征在于，还具有 驱动控制所述警报蜂鸣器(22)的警报控制部(228)、 取得车速的车速取得机构出2、220)、 判断所述车速取得机构(62、220)所取得的车速是否在规定速度以下的判断机构(224)， 在所述判断机构(224)判断车速在规定速度以下的情况下，所述警报控制部(228)驱动所述警报蜂鸣器(22)。
4.如权利要求3所述的电动助力自行车，其特征在于， 所述蓄电池模块(128、240、282、312)具有监视所述蓄电池(142. . . 142)状态的监视机构(148)， 所述监视机构(148)包括所述警报控制部(228)和所述判断机构(224)。
5.如权利要求3或4所述的电动助力自行车，其特征在于， 还具有所述骑车人能够操作的警报按钮(210)， 所述警报控制部(228)根据所述警报按钮(210)的输出信号来驱动控制所述警报蜂鸣器(22)。
6.如权利要求2 5任一项所述的电动助力自行车，其特征在于， 在所述头管(78)内和所述连结管(80、84、86)内设置有防止所述警报蜂鸣器(22)发出的所述警报音向与朝向所述放音孔(110... 110)的方向不同的方向传送的遮音部件(102、104、106、108、268、278)。
7.如权利要求2 6任一项所述的电动助力自行车，其特征在于， 在所述头管(78)设置有防止异物经由所述放音孔(110. . . 110)而向该头管(78)内侵入的伞部件(114)。
8.如权利要求2 7任一项所述的电动助力自行车，其特征在于，所述连结管(80、84、86)包括从所述头管(78)向车辆后方且向下方延伸的下行管(80)、与所述下行管(80)连结且支承所述骑车人就座的车座(16)的车座管(84)、 位于比所述下行管(80)更靠向上方的位置而与头管(78)和所述车座管(84)连结的上部管(86)， 把所述进入口(100、234、274)形成在所述下行管(80)、所述车座管(84)和所述上部管(86)的任意一个。
9.如权利要求I所述的电动助力自行车，其特征在于，还具有 支承所述骑车人就座的车座(16)的车座管(84)、 被固定在所述车座管(84)的固定部件(286)、 能够装卸地支承所述蓄电池模块(282)且被设置成相对所述固定部件(286)能够沿车宽度方向倾动的支承部件(290)。
10.如权利要求I所述的电动助力自行车，其特征在于，还具有 位于比所述骑车人就座的车座(16)更靠向车辆后方并且保持所述蓄电池模块(312)的保持部件(310)、 支承操纵前轮(WF)的转向轴(26)的头管(78)， 所述警报蜂鸣器(22)具有设置在所述头管(78)的车辆前方侧的警报蜂鸣器本体(170)、 把所述警报蜂鸣器本体(170)与所述蓄电池模块(312)电连接的连接线(172、174)。
11.如权利要求10所述的电动助力自行车，其特征在于， 所述保持部件(310)具有 承载所述蓄电池模块(312)的台座(314)和在安装于所述台座(314)的状态下把该蓄电池模块(312)的至少一部分覆盖的罩部件(318)， 所述台座(314)包括 形成为环状的框体(320)和设置在所述框体(320)内的格子状支承体(322)。
全文摘要
提供一种电动助力自行车，能够通过发出警报音而唤起车辆周边通行人等的注意。电动助力自行车(10A～10E)具有产生对向踏板(52L、52R)作用的骑车人踏力进行辅助的驱动力的助力马达(66)、包括作为所述助力马达(66)电源的蓄电池(142...142)的蓄电池模块(128、240、282、312)、设置在所述蓄电池模块(128、240、282、312)的警报蜂鸣器(22)，把所述警报蜂鸣器(22)的警报音向车辆前方发出。
文档编号B62M6/90GK102730142SQ201210088440
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月29日 优先权日2011年3月31日
发明者京田元志 申请人:本田技研工业株式会社