专利名称：汽车辅助轮泊车装置及泊车方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车顺列式泊车的辅助装置，尤其涉及一种采用汽车辅助轮进行顺列式泊车的辅助装置，还涉及采用该装置的汽车泊车方法，属于汽车工程技术领域。
背景技术：
随着汽车的不断普及，城镇道路日益拥挤，沿着城镇道路边顺列式停泊的汽车越来越多，留出的停泊空位长度较短。现有汽车的泊车方式包括人工泊车和自动泊车两种，人工泊车需要驾车人操作，至少需要大于车长1. 8米的空间(新手需要更大的空间)，自动泊车系统至少也需要大于车长1. 5米的空间，方能实现泊车。这种泊车方式存在着占用空间长度大，单位长度内泊车数量少，浪费城市有限的泊车场地。同时对驾车人技术要求较高，特别是目前新驾车人非常多，顺列式泊车会导致汽车多次磕碰，而这将给汽车留下难看的凹 坑和划痕。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作简便，便于驾车人顺列式停泊汽车的汽车辅助轮泊车装置及泊车方法
技术领域：
本发明通过以下技术方案予以实现
一种汽车辅助轮泊车装置，包括辅助轮和辅助轮升降机构，所述辅助轮和辅助轮升降机构设置汽车行李舱之下的辅助轮舱内，所述辅助轮升降机构包括液压油缸和辅助轮轮架，辅助轮通过辅助轮轮轴支撑在辅助轮轮架下端内，辅助轮位于两个汽车后轮的外侧，辅助轮轴线垂直于汽车后轮轴线，且位于汽车纵向对称平面内；所述液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面平行于汽车纵向对称平面；液压油缸后端与液压油缸支座铰接，液压油缸活塞杆前端与辅助轮轮架中部铰接，辅助轮轮架上端与轮架支座铰接，所述液压油缸支座和轮架支座分别固定在辅助轮舱顶壁上。本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的汽车辅助轮泊车装置，其中所述液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面垂直于汽车纵向对称平面。所述辅助轮为电动辅助轮，辅助轮中心设有驱动电机。—种使用汽车辅助轮泊车装置的泊车方法,包括以下步骤
1)待泊汽车斜向驶入路边一字排列的前后两车之间的泊车空位，车头接近前车尾部；
2)液压油缸活塞杆外伸，推动辅助轮轮架绕轮架支座中心顺时针转动放下辅助轮，抬高待泊汽车尾部，使其两个后轮离开地面，此时待泊汽车由两个前轮和辅助轮三点支撑；
3)锁定左前轮、右前轮处于随动的自由状态，驱动电机驱动辅助轮正向转动，带动待泊汽车以左前轮为圆心作逆时针回转进入泊车位置；
4)液压油缸活塞杆缩回，拉动辅助轮轮架绕轮架支座中心逆时针转动将辅助轮折叠后收回到底部敞开的辅助轮舱内，汽车四轮着地完成泊车； 5)汽车驶出泊车位置时，先完成前述步骤2) 步骤3)过程，锁定左前轮、右前轮处于随动的自由状态，然后驱动电机驱动辅助轮反向转动，带动汽车以左前轮为圆心作顺时针回转离开泊车位置成斜向，斜向汽车倒车驶出前后两车之间的泊车位。本发明的汽车辅助轮泊车装置结构简单，泊车方法操作方便，人工泊车操作极为简便，即使新手也能很好泊车到位。大幅度减少汽车泊车时占用的空间长度，只需大于车长
O.5米的空间即可泊车到位，增加了单位长度内泊车的数量，大幅度提高城市有限泊车场地的利用率。采用本发明的汽车辅助轮泊车装置汽车的自动泊车系统大大简化，自动泊车时不必来回倒车移位，节省了燃油。另外，采用本发明的泊车方法还可以方便地实现汽车的原地掉头。本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图1是本发明的汽车辅助轮泊车装置实施例一辅助轮放下的结构示意 图2是本发明的汽车辅助轮泊车装置实施例一辅助轮收回的结构示意 图3是本发明的汽车辅助轮泊车装置实施例二辅助轮放下的结构示意 图4是本发明的汽车辅助轮泊车装置实施例二辅助轮收回的结构示意 图5是待泊汽车斜向驶入路边一字排列的前后两车之间的泊车空位的示意图，
图6是本发明泊车方法的示意 图7是采用本发明泊车方法汽车原地掉头的示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。实施例一
如图1 图2所示，本实施例的汽车辅助轮泊车装置包括辅助轮I和辅助轮升降机构2，辅助轮I和辅助轮升降机构2设置汽车行李舱3之下的辅助轮舱4内，辅助轮升降机构2包括液压油缸21和辅助轮轮架22，辅助轮轮架22下端设有叉形架221，辅助轮I通过辅助轮轮轴11支撑在辅助轮轮架22下端的叉形架221内。辅助轮I为电动辅助轮，辅助轮I中心设有驱动电机。辅助轮I位于两个汽车后轮5的外侧，辅助轮轮轴11轴线垂直于汽车后轮5轴线，且位于汽车纵向对称平面内。液压油缸21轴线和辅助轮轮架22轴线位于同一平面内，该平面平行于汽车纵向对称平面；液压油缸21后端与液压油缸支座7铰接，液压油缸活塞杆211前端与辅助轮轮架22中部铰接，辅助轮轮架22上端与轮架支座8铰接，液压油缸支座7和轮架支座8分别固定在辅助轮舱顶壁41上。实施例二
如图3 图4所示，本实施例的汽车辅助轮泊车装置的液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面垂直于汽车纵向对称平面。其余结构与实施例一相同。如图1 图6所示，一种使用实施例一或实施例二的汽车辅助轮泊车装置的泊车方法，包括以下步骤
I)待泊汽车如图5中斜箭头所指方向，斜向驶入路边9 一字排列的前后两车之间的泊车空位，车头接近前车尾部；
2)液压油缸活塞杆211外伸，推动辅助轮轮架22绕轮架支座8中心顺时针转动放下辅助轮1，抬高待泊汽车尾部，使其两个后轮5离开地面，此时待泊汽车由两个前轮和辅助轮I三点支撑；
3)锁定左前轮61、右前轮62处于随动的自由状态，驱动电机驱动辅助轮I正向转动，带动待泊汽车如图6中的上弧形箭头所指方向，以左前轮61为圆心作逆时针回转进入泊车位置；
4)液压油缸活塞杆211缩回，拉动辅助轮轮架22绕轮架支座8中心逆时针转动将辅助轮I折叠后收回到底部敞开的辅助轮舱4内，汽车四轮着地完成泊车；
5)汽车驶出泊车位置时，锁定左前轮61、右前轮62处于随动的自由状态，驱动电机驱动辅助轮I反向转动，带动汽车如图6中的下弧形箭头所指方向，以左前轮61为圆心作顺时针回转离开泊车位置；其余步骤与步骤2) 步骤4)过程相同。如图7所示，本发明的泊车方法还可以方便地实现汽车的原地掉头，其步骤如下
a、重复前述的步骤2)，使得待掉头汽车由两个前轮6和辅助轮I三点支撑；
b、锁定左前轮61、右前轮62处于随动的自由状态，驱动电机驱动辅助轮I正向转动，带动汽车如图7中的弧形箭头所指方向，以左前轮61为圆心作逆时针回转180°，在狭小的空间内完成原地掉头。除上述实施例外，本发明还有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
权利要求
1.一种汽车辅助轮泊车装置，其特征在于包括辅助轮和辅助轮升降机构，所述辅助轮和辅助轮升降机构设置汽车行李舱之下的辅助轮舱内，所述辅助轮升降机构包括液压油缸和辅助轮轮架，辅助轮通过辅助轮轮轴支撑在辅助轮轮架下端内，辅助轮位于两个汽车后轮的外侧，辅助轮轴线垂直于汽车后轮轴线，且位于汽车纵向对称平面内；所述液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面平行于汽车纵向对称平面；液压油缸后端与液压油缸支座铰接，液压油缸活塞杆前端与辅助轮轮架中部铰接，辅助轮轮架上端与轮架支座铰接，所述液压油缸支座和轮架支座分别固定在辅助轮舱顶壁上。
2.如权利要求I所述的汽车辅助轮泊车装置，其特征在于所述液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面垂直于汽车纵向对称平面。
3.如权利要求I所述的汽车辅助轮泊车装置，其特征在于所述辅助轮为电动辅助轮， 辅助轮中心设有驱动电机。
4.一种使用如权利要求I所述的汽车辅助轮泊车装置的泊车方法，其特征在于包括以下步骤1)待泊汽车斜向驶入路边一字排列的前后两车之间的泊车空位，车头接近前车尾部；2)液压油缸活塞杆外伸，推动辅助轮轮架绕轮架支座中心顺时针转动放下辅助轮，抬高待泊汽车尾部，使其两个后轮离开地面，此时待泊汽车由两个前轮和辅助轮三点支撑；3)锁定左前轮、右前轮处于随动的自由状态，驱动电机驱动辅助轮正向转动，带动待泊汽车以左前轮为圆心作逆时针回转进入泊车位置；4)液压油缸活塞杆缩回，拉动辅助轮轮架绕轮架支座中心逆时针转动将辅助轮折叠后收回到底部敞开的辅助轮舱内，汽车四轮着地完成泊车；5)汽车驶出泊车位置时，先完成前述步骤2) 步骤3)过程，锁定左前轮、右前轮处于随动的自由状态；然后驱动电机驱动辅助轮反向转动，带动汽车以左前轮为圆心作顺时针回转离开泊车位置成斜向，斜向汽车倒车驶出前后两车之间的泊车位。
全文摘要
本发明公开了一种汽车辅助轮泊车装置，包括设置在汽车辅助轮舱内的辅助轮和辅助轮升降机构，辅助轮升降机构包括液压油缸和辅助轮轮架，辅助轮支撑在辅助轮轮架下端内，位于两个汽车后轮的外侧，辅助轮轴线垂直于汽车后轮轴线，且位于汽车纵向对称平面内；液压油缸后端与液压油缸支座铰接，液压油缸活塞杆前端与辅助轮轮架中部铰接，辅助轮轮架上端与轮架支座铰接。使用汽车辅助轮泊车装置的泊车方法，包括以下步骤1)汽车斜向驶入泊车空位，2)放下辅助轮，汽车由两个前轮和辅助轮三点支撑；3)辅助轮带动汽车回转进入泊车位置；4)汽车四轮着地完成泊车。本发明的泊车装置结构简单，泊车方法操作方便，即使新手也能很好泊车到位。
文档编号B62D61/12GK102975788SQ20121054046
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者门宏 申请人:镇江市高等专科学校