等力矩直线往复式人力蹬踏器的制造方法
等力矩直线往复式人力蹬踏器的制造方法
【专利摘要】一种将人蹬踏动作转化为圆周运动的等力矩直线往复式人力蹬踏器，能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，利用蹬踏器设置的左右两个双摇杆单动式棘轮机构中长度可自动调节的摇杆，使踏板作用于从动轮的力矩不变，因而双脚的连续直线往复交替蹬踏，可使从动轮作均匀转动。本发明减小了人力蹬踏器的蹬踏空间，消除了死点，提高了蹬踏效率，使从动轮转速均匀。可广泛应用于自行车，电动自行车及其它需要人力蹬踏作为动力的装置，特别适合于蹬踏空间小，不适宜脚作圆周运动的场合，如小尺寸电动自行车，仰卧式、半躺式骑行的自行车、游览车、代步车，以及人力助动微型电动汽车等。
【专利说明】等力矩直线往复式人力蹬踏器
所属【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将人蹬踏动作转化为圆周运动的等力距直线往复式人力蹬踏器，该蹬踏器没有死点，特别是能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变。
【背景技术】
[0002]目前广泛使用的人力蹬踏器，大多是踏脚作圆周运动的蹬踏器，如自行车，电动自行车目前所采用的人力蹬踏机构，这些蹬踏器有一共同缺点，就是蹬踏时产生的力矩不均匀，并有死点，这不但使圆周运动不均匀，还会因死点时力矩为零，使从动轮连续运动受阻。
【发明内容】
[0003]为了克服现有蹬踏器蹬踏时产生的力矩不均匀，并有死点这一缺点，本发明能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，利用蹬踏器设置的双摇杆单动棘轮机构中，摇杆长度可自动调节，使得摇杆力臂保持不变，因而使踏板作用于摇杆所产生的力矩不变，对从动轮产生的力距也就不变。双脚的连续直线往复交替蹬踏，双摇杆在棘轮配合下便能带动从动轮作均匀转动。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:双脚的连续直线往复交替蹬踏踏板，在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，利用摇杆长度可自动调节的双摇杆机构，保持力臂大小始终不变，因而使踏板作用于摇杆所产生的力距不变，对从动轮产生的力矩也就不变，也就不会有死点，摇杆带动棘轮，棘轮带动从动轮作均匀转动。
[0005]本发明的有益效果是:本发明减小了人力蹬踏器的蹬踏空间，消除了死点，提高了蹬踏效率，使从动轮转速均匀。可广泛应用于自行车，电动自行车及其它需要人力蹬踏作为动力的机构，特别适合于蹬踏空间较小，不适宜脚作圆周运动的场合，如小尺寸电动自行车，仰卧式、半躺式骑行的自行车、游览车、代步车、休闲车，以及可以人力助动的微型电动汽车等。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1为蹬踏器侧面结构示意图，
[0008]图2为蹬踏器俯视结构示意图，
[0009]图3为蹬踏器左右两个双摇杆单动式棘轮机构连接示意图，
[0010]图中1.A左滑块A，2.左滑块B，3.左弹簧A，4.左弹簧B，5.左摇杆A，6.左摇杆B, 7.左棘轮，8.左滑套，9.左踏板，10.左定位销11.右滑块A，12.右滑块B，13.右弹簧A，
14.右弹簧B，15.右摇杆A，16.右摇杆B，17.右棘轮，18.右滑套，19.右踏板，20.右定位销，21.从动轮，22.拨杆，23.左脚，24.右脚，25.支架。
[0011]【专利附图】
【附图说明】；【具体实施方式】[0012]蹬踏器结构左右对称，由左滑块A，2.左滑块B，3.左弹簧A，4.左弹簧B，5.左摇杆A，6.左摇杆B，7.左棘轮，8.左滑套，9.左踏板，10.左定位销组等成左边双摇杆单动式棘轮机构，由右滑块A，12.右滑块B，13.右弹簧A，14.右弹簧B，15.右摇杆A，16.右摇杆B，17.右棘轮，18.右滑套，19.右踏板，20.右定位销等组成右边双摇杆单动式棘轮机构。左脚(25)踩左踏板(9)使其从上向下运动，力作用于左踏板并传递给左摇杆B(6)，左摇杆B则对左棘轮(7)产生力矩，左棘轮通过从动轮轴(22)带动从动轮(21)转动。当左脚蹬踏左踏板向下运动至左定位销(10)时，左脚停止蹬踏，这时左摇杆A(5)向下运动过程中已通过左滑套(8)和拨杆(24)、右滑套(18)、右摇杆B (15)将右侧踏板(19)带至最高位，紧跟着右脚(26)蹬踏右踏板(19)向下运动，并重复前面过程，周而复始。
[0013]由于机构左右对称，左摇杆A与左摇杆B、左滑块A(I)与左滑块B (2)、左弹簧A(3)与左弹簧B (4)设计时尺寸一样，左滑块A、左滑块B可沿左摇杆A、左摇杆B轴线滑动，在左弹簧A、左弹簧B共同作用下，左摇杆B长度可自动调节，使左踏板运动轨迹将在左滑块A和左滑块B之间的一条垂直平分线上，因而能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变，如双脚不停地上下往复蹬踏，从动轮将作连续均匀转动。
【权利要求】
1.一种将人蹬踏动作转化为圆周运动的等力矩直线往复式人力蹬踏器器，其特征是:人蹬踏时双脚交替做直线往复运动，在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变，因而也不会有死点。
2.根据权利要求1所述等力矩直线往复式人力蹬踏器，其特征是:蹬踏器设置有左右两个双摇杆单动式棘轮机构。
3.根据权利要求1所述等力矩直线往复式人力蹬踏器，其特征是:蹬踏器设置的左右两个双摇杆单动式棘轮机构中的摇杆长度可随摇杆所处位置作自动调节，以保持在脚作用于踏板力方向 大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变。
【文档编号】B62M1/32GK103895792SQ201210567884
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月25日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】徐新华 申请人:徐新华
【专利摘要】一种将人蹬踏动作转化为圆周运动的等力矩直线往复式人力蹬踏器，能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，利用蹬踏器设置的左右两个双摇杆单动式棘轮机构中长度可自动调节的摇杆，使踏板作用于从动轮的力矩不变，因而双脚的连续直线往复交替蹬踏，可使从动轮作均匀转动。本发明减小了人力蹬踏器的蹬踏空间，消除了死点，提高了蹬踏效率，使从动轮转速均匀。可广泛应用于自行车，电动自行车及其它需要人力蹬踏作为动力的装置，特别适合于蹬踏空间小，不适宜脚作圆周运动的场合，如小尺寸电动自行车，仰卧式、半躺式骑行的自行车、游览车、代步车，以及人力助动微型电动汽车等。
【专利说明】等力矩直线往复式人力蹬踏器
所属【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将人蹬踏动作转化为圆周运动的等力距直线往复式人力蹬踏器，该蹬踏器没有死点，特别是能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变。
【背景技术】
[0002]目前广泛使用的人力蹬踏器，大多是踏脚作圆周运动的蹬踏器，如自行车，电动自行车目前所采用的人力蹬踏机构，这些蹬踏器有一共同缺点，就是蹬踏时产生的力矩不均匀，并有死点，这不但使圆周运动不均匀，还会因死点时力矩为零，使从动轮连续运动受阻。
【发明内容】
[0003]为了克服现有蹬踏器蹬踏时产生的力矩不均匀，并有死点这一缺点，本发明能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，利用蹬踏器设置的双摇杆单动棘轮机构中，摇杆长度可自动调节，使得摇杆力臂保持不变，因而使踏板作用于摇杆所产生的力矩不变，对从动轮产生的力距也就不变。双脚的连续直线往复交替蹬踏，双摇杆在棘轮配合下便能带动从动轮作均匀转动。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:双脚的连续直线往复交替蹬踏踏板，在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，利用摇杆长度可自动调节的双摇杆机构，保持力臂大小始终不变，因而使踏板作用于摇杆所产生的力距不变，对从动轮产生的力矩也就不变，也就不会有死点，摇杆带动棘轮，棘轮带动从动轮作均匀转动。
[0005]本发明的有益效果是:本发明减小了人力蹬踏器的蹬踏空间，消除了死点，提高了蹬踏效率，使从动轮转速均匀。可广泛应用于自行车，电动自行车及其它需要人力蹬踏作为动力的机构，特别适合于蹬踏空间较小，不适宜脚作圆周运动的场合，如小尺寸电动自行车，仰卧式、半躺式骑行的自行车、游览车、代步车、休闲车，以及可以人力助动的微型电动汽车等。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1为蹬踏器侧面结构示意图，
[0008]图2为蹬踏器俯视结构示意图，
[0009]图3为蹬踏器左右两个双摇杆单动式棘轮机构连接示意图，
[0010]图中1.A左滑块A，2.左滑块B，3.左弹簧A，4.左弹簧B，5.左摇杆A，6.左摇杆B, 7.左棘轮，8.左滑套，9.左踏板，10.左定位销11.右滑块A，12.右滑块B，13.右弹簧A，
14.右弹簧B，15.右摇杆A，16.右摇杆B，17.右棘轮，18.右滑套，19.右踏板，20.右定位销，21.从动轮，22.拨杆，23.左脚，24.右脚，25.支架。
[0011]【专利附图】
【附图说明】；【具体实施方式】[0012]蹬踏器结构左右对称，由左滑块A，2.左滑块B，3.左弹簧A，4.左弹簧B，5.左摇杆A，6.左摇杆B，7.左棘轮，8.左滑套，9.左踏板，10.左定位销组等成左边双摇杆单动式棘轮机构，由右滑块A，12.右滑块B，13.右弹簧A，14.右弹簧B，15.右摇杆A，16.右摇杆B，17.右棘轮，18.右滑套，19.右踏板，20.右定位销等组成右边双摇杆单动式棘轮机构。左脚(25)踩左踏板(9)使其从上向下运动，力作用于左踏板并传递给左摇杆B(6)，左摇杆B则对左棘轮(7)产生力矩，左棘轮通过从动轮轴(22)带动从动轮(21)转动。当左脚蹬踏左踏板向下运动至左定位销(10)时，左脚停止蹬踏，这时左摇杆A(5)向下运动过程中已通过左滑套(8)和拨杆(24)、右滑套(18)、右摇杆B (15)将右侧踏板(19)带至最高位，紧跟着右脚(26)蹬踏右踏板(19)向下运动，并重复前面过程，周而复始。
[0013]由于机构左右对称，左摇杆A与左摇杆B、左滑块A(I)与左滑块B (2)、左弹簧A(3)与左弹簧B (4)设计时尺寸一样，左滑块A、左滑块B可沿左摇杆A、左摇杆B轴线滑动，在左弹簧A、左弹簧B共同作用下，左摇杆B长度可自动调节，使左踏板运动轨迹将在左滑块A和左滑块B之间的一条垂直平分线上，因而能够在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变，如双脚不停地上下往复蹬踏，从动轮将作连续均匀转动。
【权利要求】
1.一种将人蹬踏动作转化为圆周运动的等力矩直线往复式人力蹬踏器器，其特征是:人蹬踏时双脚交替做直线往复运动，在脚作用于踏板力方向大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变，因而也不会有死点。
2.根据权利要求1所述等力矩直线往复式人力蹬踏器，其特征是:蹬踏器设置有左右两个双摇杆单动式棘轮机构。
3.根据权利要求1所述等力矩直线往复式人力蹬踏器，其特征是:蹬踏器设置的左右两个双摇杆单动式棘轮机构中的摇杆长度可随摇杆所处位置作自动调节，以保持在脚作用于踏板力方向 大小不变的情况下，踏板对从动轮所产生的力矩保持不变。
【文档编号】B62M1/32GK103895792SQ201210567884
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月25日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】徐新华 申请人:徐新华
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