专利名称：一种可攀升圆柱体的电动轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可攀升圆柱体的电动轮。
背景技术：
近年来，随着经济社会的发展，在钢铁、能源等行业里，有很多大型的圆柱形的设备或建筑，如火电厂的烟 ，风电塔筒等。进行这些设备或建筑的常规维护时，以往都是人工向上爬，用一个吊绳，安全性和效率都不高。目前为止，国内还没用一种攀升圆柱体的设备。
发明内容为解决以上问题，本实用新型提供了一种可攀升圆柱体的电动轮。可以攀升圆柱 体，比如风电塔筒、火电厂的烟囱，以完成对其的刷油漆和防腐蚀等常规维护任务。一种可攀升圆柱体的电动轮，包括十二个电动轮系，十二个电动推杆和六个连接柱。电动轮系与电动推杆由销连接；电动轮系与连接柱固接。电动轮系I上，由两个电动轮8组成，电动轮8上方与电动轮系I固接，轮毂电机7用于转向，转向轴4上固接齿轮6，通过齿轮6啮合两个电动轮8上的轮毂电机7，达到电动轮系I上的转向角一致的目的。轮毂电机10通过固接于电动轮8上的车轴13驱动尼龙轮9转动。螺钉固接于车轴13上紧压挡片11。
图I为可攀升圆柱体的电动轮的正视图。图2为可攀升圆柱体的电动轮的俯视图。图3为轮系I的正视图。图4为轮系I的俯视图。图5为电动轮8的正视图。图6为电动轮8的剖面图。
具体实施方式
本实用新型提供一种可攀升圆柱体的电动轮的使用动态，当该平台工作时，先将销14拔出，将此设备环绕即将攀升的圆柱体的外侧，然后再将销14插入，设备的各轮系I与各个相接的电动推杆2接好。电动推杆2收缩，收紧设备平台的直径，使其具有足够的压力压住圆柱体。然后启动轮系I上的转向电机7，使电动轮与水平成一定角度。然后启动电动轮上的轮毂电机10，使电动轮旋转。由于电动轮有足够的压力，而且与水平面成一定角度，所以该可攀升圆柱体的电动轮会以旋转的方式攀升圆柱体。即可完成对其的维护任务。
权利要求1. 一种可攀升圆柱体的电动轮，包括十二个电动轮系，十二个电动推杆和六个连接柱，电动轮系与电动推杆由销连接，电动轮系与连接柱固接，电动轮系由两个电动轮组成，转向轴上固接齿轮，通过齿轮啮合两个电动轮上的轮毂电机，轮毂电机通过固接于电动轮上的车轴驱动尼龙轮转动，螺钉固接于车轴上紧压挡片。
专利摘要一种可攀升圆柱体的电动轮，包括十二个电动轮系，十二个电动推杆和六个连接柱。电动轮系与电动推杆由销连接；电动轮系与连接柱固接。可以攀升圆柱体，比如风电塔筒、火电厂的烟囱，以完成对其的刷油漆和防腐蚀等常规维护任务。
文档编号B62D57/024GK202657136SQ20122019781
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月5日 优先权日2012年5月5日
发明者吕琼莹, 曹国华, 王淑坤, 王晓博 申请人:吕琼莹