液力传动推土机及其变速转向液压系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统，包括：第一制动阀出油支路；与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀；与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。
【专利说明】液力传动推土机及其变速转向液压系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械【技术领域】，尤其涉及液力传动推土机及其变速转向液压系统。
【背景技术】
[0002]履带式推土机的转向方式主要包括离合器转向方式和液压转向方式，其中，下面内容将对现有技术中的两种液压转向方式进行简单介绍。
[0003]现有技术中采用液压转向的推土机通常在横轴上安装有转向液压马达，当驾驶员推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两侧的传动系统分别将两个方向相反的扭矩叠加到两侧的终传动，从而使履带产生速度差，实现了推土机的转向。
[0004]然而，现有技术中的液压转向推土机都是单独设置有专门用于转向的液压马达和转向液压系统，其结构复杂，成本较高。而且现有技术中的离合器转向方式必须是在推土机行走过程中方可实现转向，当推土机处于空档状态时，不能实现转向。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种变速转向液压系统，其不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。本发明还提供了一种包括上述变速转向液压系统的液力传动推土机。
[0006]本发明提供的一种液力传动推土机的变速转向液压系统，包括:
[0007]与所述液力传动推土机的第一制动阀的出口相连接的第一制动阀出油支路；
[0008]与所述液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；
[0009]制动阀出油干路；
[0010]第一或门阀，与所述第一制动阀出油支路和所述第二制动阀出油支路以及所述制动阀出油干路相连接，所述第一或门阀能够使所述第一制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路方向单向导通的同时，使所述第二制动阀出油支路与所述制动阀出油干路截止，或者使所述第二制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路方向单向导通的同时，使所述第一制动阀出油支路与所述制动阀出油干路截止；
[0011]与所述液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；
[0012]与所述液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；
[0013]换向阀门装置，所述换向阀门装置分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合油支路和所述后退档离合油支路相连接，所述换向阀门装置控制所述制动阀出油干路沿所述前进档离合油支路方向单向导通的同时，控制所述制动阀出油干路与所述后退档离合油支路截止，或者控制所述制动阀出油干路沿所述后退档离合油支路方向单向导通的同时，控制所述制动阀出油干路与所述前进档离合油支路截止；
[0014]连接于所述前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀，所述液控先导阀包括第一先导油路和第二先导油路，所述第一先导油路与所述制动阀出油干路相连接，所述第一先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于截止状态，所述第二先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于导通状态；
[0015]第二或门阀，与所述前进档离合油路、所述后退档离合油路及所述液控先导阀的第二先导油路相连接，所述第二或门阀能够使所述前进档离合油路沿所述第二先导油路方向导通的同时，使所述后退档离合油路与所述第二先导油路截止，或者使所述后退档离合油路沿所述第二先导油路方向导通的同时，使所述前进档离合油路与所述第二先导油路截止。
[0016]优选地，所述换向阀门装置包括电磁换向阀和单向阀，所述电磁换向阀分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合油支路和所述后退档离合油支路相连接，所述单向阀连接于所述制动阀出油干路上，且压力油沿所述第一或门阀至所述电磁换向阀方向流动时，所述单向阀导通，反向截止。
[0017]优选地，所述制动阀出油干路设有顺序阀，所述顺序阀控制所述制动阀出油干路内的压力油首先流过所述第一先导油路，再控制所述制动阀出油干路内的压力油流过所述电磁换向阀。
[0018]本发明还提供了一种液力传动推土机，包括如上任一项所述的变速转向液压系统。
[0019]通过本发明提供的变速转向液压系统，第一或门阀能够使第一制动阀出油支路或第二制动阀出油支路单向接通，并使该两个制动阀出油支路互不干扰。
[0020]需要说明的是，现有技术中的液力传动推土机处于空档状态时，档位在中立位置时，随着发动机的启动，来自油泵的油从推土机的减压阀流向一档离合器，充满油缸。因此，推土机在空挡状态时，一档离合器是闭合的。转向离合器被安装在轮轴的两端，可切断到终传动的动力传动，从而使推土机两侧履带实现差速行驶，从而改变行驶方向。
[0021]换向阀门装置控制制动阀出油干路通往前进档离合器油路或后退档离合器油路的接通与切断，实现推土机的前进转向或后退转向。液控先导阀通过比较制动阀出口压力与前进档离合油路或后退档离合油路压力，接通或切断前进档离合器油路或后退档离合器油路。
[0022]当推土机处于空档状态，转向杆没有被拉动时，换向阀出口油路，即前进档离合油路和后退档离合油路，与制动阀出油干路均无压力，液控先导阀在复位弹簧作用下处于常开状态。
[0023]当推土机处于空档状态，拉动转向杆时，第一制动阀出油支路或者第二制动阀出油支路内的油压上升，其中一侧的履带即可处于制动状态，制动阀出油干路有压力，而变速阀出口无压力，进而第一先导油路内有压力，液控先导阀在先导油压的作用下，使前进档离合油路和后退档离合油路均处于截止状态，进而制动阀出油干路内的压力油能够通过换向阀门装置，到达前进档离合油路或后退档离合油路。当换向阀门装置控制压力油进入前进档离合油路时，推土机以前进方式进行转向，当换向阀门装置控制压力油进入后退档离合油路时，推土机以后退方式进行转向。需要说明的是，拉动转向拉杆时，其中一侧的履带即可在转向制动阀的作用下处于制动状态，制动阀出油干路的压力油进入前进档离合油路或者后退档离合油路，使另一侧履带前进或后退，实现推土机的前进转向或后退转向。
[0024]如此，换向阀门装置在先导油作用下，使前进档或后退档离合油路被切断，确保前进档或后退档离合器的油压能够通过制动阀出油干路提供的油压被有效建立，从而实现推土机的空档转向动作。
[0025]当推土机不在空档状态，换向阀出口油路，即前进档离合油路或后退档离合油路内有压力，此时无论制动阀出油干路内有没有压力，液控先导阀都会在第二先导油路内的油压与复位弹簧的共同作用下，使前进档离合油路和后退档离合油路分别与前进档离合和后退档离合相导通，进而在现有技术中推土机的转向液压系统的作用下实现推土机的正常转向功能。
[0026]本发明还提供了一种液力传动推土机，包括如上述的变速转向液压系统。如此设置，本发明提供的液力传动推土机不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用其原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明提供的变速转向液压系统的油压回路图；
[0029]图1 中:
[0030]第一制动阀一 11、第一制动阀出油支路一 12、第二制动阀一 13、第二制动阀出油支路一 14、制动阀出油干路一 15、第一或门阀一 16、前进档离合油路一 17、前进档离合油支路一 18、后退档离合油路一 19、后退档离合油支路一 20、换向阀门装置一 21、液控先导阀一22、第二或门阀一 23、换向阀一 24、电磁换向阀一 25、单向阀一 26、第一先导油路一 27、第二先导油路一 28。
【具体实施方式】
[0031]本【具体实施方式】提供了一种变速转向液压系统，其不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。本【具体实施方式】还提供了一种包括上述变速转向液压系统的液力传动推土机。
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]请参照图1，本【具体实施方式】提供的一种液力传动推土机的变速转向液压系统，包括:
[0034]与液力传动推土机的第一制动阀11的出口相连接的第一制动阀出油支路12 ；
[0035]与液力传动推土机的第二制动阀13的出口相连接的第二制动阀出油支路14 ；
[0036]制动阀出油干路15;
[0037]第一或门阀16，与第一制动阀出油支路12和第二制动阀出油支路14以及制动阀出油干路15相连接，第一或门阀16能够使第一制动阀出油支路12沿制动阀出油干路15方向单向导通的同时，使第二制动阀出油支路14与制动阀出油干路15截止，或者使第二制动阀出油支路14沿制动阀出油干路15方向单向导通的同时，使第一制动阀出油支路12与制动阀出油干路15截止；
[0038]与液力传动推土机的前进档离合油路17相连接的前进档离合油支路18 ；
[0039]与液力传动推土机的后退档离合油路19相连接的后退档离合油支路20 ；
[0040]换向阀门装置21，换向阀门装置21分别与制动阀出油干路15、前进档离合油支路18和后退档离合油支路20相连接，换向阀门装置21能够控制制动阀出油干路15沿前进档离合油支路18方向单向导通的同时，控制制动阀出油干路15与后退档离合油支路20截止，或者控制制动阀出油干路15沿后退档离合油支路20方向单向导通的同时，控制制动阀出油干路15与前进档离合油支路18截止；
[0041]连接于前进档离合油路17和后退档离合油路19的液控先导阀22，液控先导阀22包括第一先导油路27和第二先导油路28，第一先导油路27与制动阀出油干路15相连接，第一先导油路27内具有压力油，且第二先导油路28内无压力时，液控先导阀22处于图示中的左位工作，前进档离合油路17和后退档离合油路19处于截止状态，第二先导油路28内具有压力油时，无论第一先导油路内有或者没有压力，液控先导阀22会在先导力和复位弹簧的作用下处于右位状态，前进档离合油路17和后退档离合油路19处于导通状态；
[0042]第二或门阀23，与前进档离合油路17、后退档离合油路19及液控先导阀22的第二先导油路相连接，第二或门阀23能够使前进档离合油路17沿第二先导油路方向导通的同时，使后退档离合油路19与第二先导油路截止，或者使后退档离合油路19沿第二先导油路方向导通的同时，使前进档离合油路17与第二先导油路截止。
[0043]需要说明的是，第一或门阀16能够使第一制动阀出油支路12或第二制动阀出油支路14单向接通，并使该两个制动阀出油支路互不干扰。第二或门阀23能够单向接通通往液控先导阀22的第二先导油路。换向阀门装置21控制制动阀出油干路15通往前进档离合器油路或后退档离合器油路的接通与切断，实现推土机的前进转向或后退转向。液控先导阀22通过比较制动阀出口压力与前进档离合油路17或后退档离合油路19压力，接通或切断前进档离合器油路或后退档离合器油路。
[0044]当推土机处于空档状态，转向杆没有被拉动时，换向阀24出口油路，即前进档离合油路17和后退档离合油路19，与制动阀出油干路15均无压力，液控先导阀22在复位弹簧作用下处于常开状态。
[0045]当推土机处于空档状态，拉动转向杆时，第一制动阀出油支路12或者第二制动阀出油支路14内的油压上升，其中油压上升一侧的履带即可处于制动状态，制动阀出油干路15有压力，而变速阀出口无压力，进而第一先导油路内有压力，液控先导阀22在先导油压的作用下，使前进档离合油路17和后退档离合油路19均处于截止状态，进而制动阀出油干路15内的压力油能够通过换向阀门装置21，到达前进档离合油路17或后退档离合油路19。当换向阀门装置21控制压力油进入前进档离合油路17时，推土机以前进方式进行转向，当换向阀门装置21控制压力油进入后退档离合油路19时，推土机以后退方式进行转向。需要说明的是，拉动转向拉杆时，其中一侧的履带即可在转向制动阀的作用下处于制动状态，制动阀出油干路15的压力油进入前进档离合油路17或者后退档离合油路19，使另一侧履带前进或后退，实现推土机的前进转向或后退转向。
[0046]如此，换向阀门装置21在先导油作用下，使前进档或后退档离合油路19被切断，确保前进档或后退档离合器的油压能够通过制动阀出油干路15提供的油压被有效建立，从而实现推土机的空档转向动作。
[0047]当推土机不在空档状态，换向阀24出口油路，即前进档离合油路17或后退档离合油路19内有压力，此时无论制动阀出油干路15内有没有压力，液控先导阀22都会在第二先导油路内的油压与复位弹簧的共同作用下，使前进档离合油路17和后退档离合油路19分别与前进档离合和后退档离合相导通，进而在现有技术中推土机的液压转向系统的作用下实现正常转向功能。
[0048]本【具体实施方式】中，换向阀门装置21包括电磁换向阀25和单向阀26，电磁换向阀25分别与制动阀出油干路15、前进档离合油支路18和后退档离合油支路20相连接，单向阀26连接于制动阀出油干路15上，且压力油沿第一或门阀16至电磁换向阀25方向流动时，单向阀26导通。
[0049]如此设置，通过控制电磁换向阀25的控制旋钮，即可控制制动阀出油干路15与前进档离合油支路18或后退档离合油支路20相导通，进而能够实现推土机的前进转向或后退转向。单向阀26能够防止当前进档离合油路17或后退档离合油路19内有压力油时，而导致压力油流入制动阀出油干路15的问题。
[0050]作为优选，本【具体实施方式】中制动阀出油干路15设有顺序阀29，顺序阀29控制制动阀出油干路15内的压力油首先流过第一先导油路，再控制制动阀出油干路15内的压力油流过电磁换向阀25。
[0051]如此设置，在顺序阀29的作用下，能够使后退档离合油路19和前进档离合油路17处于截止之后，再使压力油流入后退档离合油支路20或前进档离合油支路18内，防止压力油流入换向阀24内。
[0052]需要说明的是，上述第二或门阀23与前进档离合油路17和后退档离合油路19的连接位置，位于液控先导阀22与换向阀24之间的前进档离合油路17和后退档离合油路19上。单向阀26和顺序阀29设置在阀门出油干路上的位置，位于液控先导阀22与制动阀门出油干路的连接位置和电磁换向阀25之间的制动阀门出油干路上。
[0053]本【具体实施方式】还提供了一种液力传动推土机，包括如上述的变速转向液压系统。如此设置，本【具体实施方式】提供的液力传动推土机不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用其原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低。
[0054]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种液力传动推土机的变速转向液压系统,其特征在于,包括: 与所述液力传动推土机的第一制动阀的出口相连接的第一制动阀出油支路； 与所述液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路； 制动阀出油干路； 第一或门阀，与所述第一制动阀出油支路和所述第二制动阀出油支路以及所述制动阀出油干路相连接，所述第一或门阀能够使所述第一制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路方向单向导通的同时，使所述第二制动阀出油支路与所述制动阀出油干路截止，或者使所述第二制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路方向单向导通的同时，使所述第一制动阀出油支路与所述制动阀出油干路截止； 与所述液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路； 与所述液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路； 换向阀门装置，所述换向阀门装置分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合油支路和所述后退档离合油支路相连接，所述换向阀门装置控制所述制动阀出油干路沿所述前进档离合油支路方向单向导通的同时，控制所述制动阀出油干路与所述后退档离合油支路截止，或者控制所述制动阀出油干路沿所述后退档离合油支路方向单向导通的同时，控制所述制动阀出油干路与所述前进档离合油支路截止； 连接于所述前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀，所述液控先导阀包括第一先导油路和第二先导油路，所述第一先导油路与所述制动阀出油干路相连接，所述第一先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于截止状态，所述第二先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于导通状态； 第二或门阀，与所述前进档离合油路、所述后退档离合油路及所述液控先导阀的第二先导油路相连接，所述第二或门阀能够使所述前进档离合油路沿所述第二先导油路方向导通的同时，使所述后退档离合油路与所述第二先导油路截止，或者使所述后退档离合油路沿所述第二先导油路方向导通的同时，使所述前进档离合油路与所述第二先导油路截止。
2.如权利要求1所述的变速转向液压系统，其特征在于，所述换向阀门装置包括电磁换向阀和单向阀，所述电磁换向阀分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合油支路和所述后退档离合油支路相连接，所述单向阀连接于所述制动阀出油干路上，且压力油沿所述第一或门阀至所述电磁换向阀方向流动时，所述单向阀导通。
3.如权利要求2所述的变速转向液压系统，其特征在于，所述制动阀出油干路设有顺序阀，所述顺序阀控制所述制动阀出油干路内的压力油首先流过所述第一先导油路，再控制所述制动阀出油干路内的压力油流过所述电磁换向阀。
4.一种液力传动推土机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的变速转向液压系统。
【文档编号】B62D5/06GK104369665SQ201310354942
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】高胜, 金轲, 韩伟, 韦海云, 赵建军, 李晓祥, 姜友山, 刘旭, 赵娜 申请人:山推工程机械股份有限公司