专利名称：副轮控制定位的移动式自动化装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种设备，特别是涉及移动式自动化装置。
背景技术：
移动式自动化装置下面具有滚轮，自动化装置在一定范围内工作，这个方位包括一定的行程和一定的角度，超过这个方位自动化装置就要靠滚轮移动，调整位置，现有技术中，自动化装置的滚轮只是一个普通的轮子，轮子的运动虽然受程序和电机的控制，可是实际中，常常发生轮子运动不到位或超过的现象，影响了装置的工作质量。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便、定位准确、不影响轮子承重力量的副轮控制定位的移动式自动化装置。本实用新型的技术方案是这样实现的:副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是:在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。进一步的讲，所述的电磁铁是多个的。本实用新型的有益效果是:这样的定量移动定位的自动化装置具有使用方便、定位准确、不影响轮子承重的优点。
图1为本实用新型副轮控制定位的移动式自动化装置的示意图。其中:1、装置本体 2、轮子 3、副轮子 4、电磁铁。具体实施方案:
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体1，装置本体I下面具有轮子2，其特征是:在所述的轮子侧面设置有一个副轮子3，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁4镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。进一步的讲，所述的电磁铁4是多个的。本装置使用时可以放在铁板上，当要定位时可以使位于轮子下面的电磁铁有磁，起到定位的作用，要移动时关闭电磁铁的电源进行移动，不同的定位方案可以设置不同的程序，用不同的电磁铁。
权利要求1.副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是:在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝夕卜，电磁铁电连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的自 动化装置，其特征是:所述的电磁铁是多个的。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种设备，名称是副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置，所述的电磁铁是多个的，这样的副轮控制定位的移动式自动化装置具有使用方便、定位准确、不影响轮子承重的优点。
文档编号B62D63/02GK203127010SQ201320111679
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者胡方坤, 冯贵新, 段英杰 申请人:河南森茂机械有限公司