一种凸轮式机器人吸附装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机器人设备【技术领域】，尤其涉及一种凸轮式机器人吸附装置，该凸轮式机器人吸附装置包括：装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接，本实用新型结构简单，针对性强，自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人的吸附，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【专利说明】 一种凸轮式机器人吸附装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人设备【技术领域】，尤其涉及一种凸轮式机器人吸附装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研宄开发。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人吸附的凸轮式机器人吸附装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接。
[0006]通过采用上述技术方案，该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述太阳能板可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在所述电源中，供给机器人动能，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述凸轮旋转，带动所述压紧柱向下运动，其最大运动距离要大于所述吸盘距离墙壁的距离，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，保证所述压紧柱可以在所述滑轨上自由移动，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，当所述弹簧板不受推力作用，在所述弹簧作用下，使所述压紧柱向上运动回到初始位置，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述压紧柱向下移动使所述吸盘压紧墙壁，实现机器人的附着，所述压紧柱向上移动所述吸盘离开墙壁，此时机器人可以进行移动，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接，所述变频控制装置可以控制电机的转速，以调节所述凸轮的转动速度。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板上。
[0008]通过采用上述技术方案，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板上，所述太阳能板可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在所述电源中，供给机器人动能。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述电机与所述变频控制装置连接。
[0010]通过采用上述技术方案，所述电机与所述变频控制装置连接，所述变频控制装置可以控制电机的转速，以调节所述凸轮的转动速度。
[0011]本实用新型进一步设置为:固定在所述电机轴上的所述凸轮下方设有所述压紧柱。
[0012]通过采用上述技术方案，固定在所述电机轴上的所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述凸轮旋转，带动所述压紧柱向下运动，其最大运动距离要大于所述吸盘距离墙壁的距离。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述压紧柱的两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上。
[0014]通过采用上述技术方案，所述压紧柱的两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，保证所述压紧柱可以在所述滑轨上自由移动。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述弹簧一端与所述弹簧板连接，一端固定在所述滑轨前端。
[0016]通过采用上述技术方案，所述弹簧一端与所述弹簧板连接，一端固定在所述滑轨前端，当所述弹簧板不受推力作用，在所述弹簧作用下，使所述压紧柱向上运动回到初始位置。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述吸盘通过所述连接件固定在所述压紧柱底部。
[0018]通过采用上述技术方案，所述吸盘通过所述连接件固定在所述压紧柱底部，所述压紧柱向下移动使所述吸盘压紧墙壁，实现机器人的附着，所述压紧柱向上移动所述吸盘离开墙壁，此时机器人可以进行移动。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述位置传感器固定在所述装置外壳上。
[0020]通过采用上述技术方案，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，用于监测周围位置信息，并将信息传递给所述控制器，所述控制器分析信息控制机器人运动。
[0021]与现有技术相比，本实用新型一种凸轮式机器人吸附装置具有以下有益效果:
[0022](I)本实用新型自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人吸附。
[0023](2)本实用新型太阳能板可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在电源中，供给机器人动能。
[0024](3)本实用新型变频控制装置可以控制电机的转速，以调节所述凸轮的转动速度。
[0025](4)本实用新型凸轮旋转带动压紧柱向下运动，其最大运动距离要大于吸盘距离墙壁的距离。
[0026](5)本实用新型弹簧板设置在滑轨上，保证压紧柱可以在滑轨上自由移动。
[0027](6)本实用新型压紧柱向下移动使吸盘压紧墙壁，实现机器人的附着。
[0028](7)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型的结构示意图。
[0030]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0031]I—装置外壳，2—安装板，3—电源，4—电机，5—电机轴，6—凸轮，7—导线，8—变频控制装置，9一控制器，10—开关，11一位置传感器，12—弹簧，13—压紧柱，14一吸盘，15—连接件，16 一弹費板，17 一滑轨，18 一太阳能板。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0033]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0034]该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳1、安装板2、电源3、电机4、电机轴5、凸轮6、导线7、变频控制装置8、控制器9、开关10、位置传感器11、弹簧12、压紧柱13、吸盘14、连接件15、弹簧板16、滑轨17和太阳能板18，太阳能板18设置在装置外壳I上，电源3固定在安装板2底部，固定在安装板2的电机4与电机轴5连接，电机轴5上连接有凸轮6，凸轮6下方设有压紧柱13，压紧柱13两侧固定有弹簧板16，弹簧板16设置在滑轨17上，弹簧12 —端固定在滑轨17底端，一端固定在弹簧板16上，压紧柱13底部固定有连接件15，吸盘14固定在连接件15上，位置传感器11固定在装置外壳I上，控制器9通过导线7与变频控制装置8和开关10连接。
[0035]通过采用上述技术方案，该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳1、安装板2、电源3、电机4、电机轴5、凸轮6、导线7、变频控制装置8、控制器9、开关10、位置传感器11、弹簧12、压紧柱13、吸盘14、连接件15、弹簧板16、滑轨17和太阳能板18，太阳能板18设置在装置外壳I上，太阳能板16可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在电源3中，供给机器人动能，电源3固定在安装板2底部，固定在安装板2的电机4与电机轴5连接，电机轴5上连接有凸轮6，凸轮6下方设有压紧柱13，凸轮6旋转，带动压紧柱13向下运动，其最大运动距离要大于吸盘14距离墙壁的距离，压紧柱13两侧固定有弹簧板16，弹簧板16设置在滑轨17上，保证压紧柱13可以在滑轨17上自由移动，弹簧12 —端固定在滑轨17底端，一端固定在弹簧板16上，当弹簧板16不受推力作用，在弹簧12作用下，使压紧柱13向上运动回到初始位置，压紧柱13底部固定有连接件15，吸盘14固定在连接件15上，压紧柱13向下移动使吸盘14压紧墙壁，实现机器人的附着，压紧柱13向上移动吸盘14离开墙壁，此时机器人可以进行移动，位置传感器11固定在装置外壳I上，控制器9通过导线7与变频控制装置8和开关10连接，变频控制装置8可以控制电机4的转速，以调节凸轮6的转动速度。
[0036]本实用新型进一步设置为:太阳能板18设置在装置外壳I上，电源3固定在安装板2上。
[0037]通过采用上述技术方案，太阳能板18设置在装置外壳I上，电源3固定在安装板2上，太阳能板18可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在电源3中，供给机器人动能。
[0038]本实用新型进一步设置为:电机4与变频控制装置8连接。
[0039]通过采用上述技术方案，电机4与变频控制装置8连接，变频控制装置8可以控制电机4的转速，以调节凸轮6的转动速度。
[0040]本实用新型进一步设置为:固定在电机轴5上的凸轮6下方设有压紧柱13。
[0041]通过采用上述技术方案，固定在电机轴5上的凸轮6下方设有压紧柱13，凸轮6旋转，带动压紧柱13向下运动，其最大运动距离要大于吸盘14距离墙壁的距离。
[0042]本实用新型进一步设置为:压紧柱13的两侧固定有弹簧板16，弹簧板16设置在滑轨17上。
[0043]通过采用上述技术方案，压紧柱13的两侧固定有弹簧板16，弹簧板16设置在滑轨17上，保证压紧柱13可以在滑轨17上自由移动。
[0044]本实用新型进一步设置为:弹簧12 —端与弹簧板16连接，一端固定在滑轨17前端。
[0045]通过采用上述技术方案，弹簧12 —端与弹簧板16连接，一端固定在滑轨17前端，当弹簧板16不受推力作用，在弹簧12作用下，使压紧柱13向上运动回到初始位置。
[0046]本实用新型进一步设置为:吸盘14通过连接件15固定在压紧柱13底部。
[0047]通过采用上述技术方案，吸盘14通过连接件15固定在压紧柱13底部，压紧柱13向下移动使吸盘14压紧墙壁，实现机器人的附着，压紧柱13向上移动吸盘14离开墙壁，此时机器人可以进行移动。
[0048]本实用新型进一步设置为:位置传感器11固定在装置外壳I上。
[0049]通过采用上述技术方案，位置传感器11固定在装置外壳I上，用于监测周围位置信息，并将信息传递给控制器9，控制器9分析信息控制机器人运动。
[0050]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳(I)、安装板(2)、电源(3)、电机O、电机轴(5)、凸轮(6)、导线(7)、变频控制装置(8)、控制器(9)、开关(10)、位置传感器(11)、弹簧(12)、压紧柱(13)、吸盘(14)、连接件(15)、弹簧板(16)、滑轨(17)和太阳能板(18)，所述太阳能板(18)设置在所述装置外壳(I)上，所述电源(3 )固定在所述安装板(2 )底部，固定在所述安装板(2 )的所述电机(4 )与所述电机轴(5)连接，所述电机轴(5)上连接有所述凸轮(6)，所述凸轮(6)下方设有所述压紧柱(13)，所述压紧柱(13)两侧固定有所述弹簧板(16)，所述弹簧板(16)设置在所述滑轨(17)上，所述弹簧(12 ) —端固定在所述滑轨(17 )底端，一端固定在所述弹簧板(16 )上，所述压紧柱(13 )底部固定有所述连接件(15 )，所述吸盘(14 )固定在所述连接件(15 )上，所述位置传感器(11)固定在所述装置外壳(I)上，所述控制器(9)通过所述导线(7)与所述变频控制装置(8)和所述开关(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:所述太阳能板(18)设置在所述装置外壳(I)上，所述电源(3)固定在所述安装板(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:所述电机(4)与所述变频控制装置(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:固定在所述电机轴(5 )上的所述凸轮(6 )下方设有所述压紧柱(13)。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:所述压紧柱(13)的两侧固定有所述弹簧板(16)，所述弹簧板(16)设置在所述滑轨(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:所述弹簧(12)—端与所述弹簧板(16)连接，一端固定在所述滑轨(17)前端。
7.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:所述吸盘(14)通过所述连接件(15)固定在所述压紧柱(13)底部。
8.根据权利要求1所述的一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:所述位置传感器(11)固定在所述装置外壳(I)上。
【文档编号】B62D57/024GK204210606SQ201420662769
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】孙俊永 申请人:英卡博（天津）科技有限公司