1.一种球上自平衡移动机器人平台支架，包括第一PVB塑料板（8）、第二PVB塑料板（9）和第三PVB塑料板（10），其特征在于：所述第一PVB塑料板（8）与所述第二PVB塑料板（9）之间通过设置在所述第一PVB塑料板（8）与所述第二PVB塑料板（9）的圆周边上均匀分布的四根竖直架起的第一长螺丝（14）进行连接，所述第二PVB塑料板（9）与所述第三PVB塑料板（10）之间通过设置在所述第二PVB塑料板（9）与所述第三PVB塑料板（10）的圆周边上均匀分布的四根竖直架起的第二长螺丝（2）进行连接，在所述第三PVB塑料板（10）的下方通过第一L连接件（3）安装有第一直流伺服电机（4），所述第一直流伺服电机（4）的轴上连接第一QL万向轮（5），在所述第三PVB塑料板（10）下方、与所述第一直流伺服电机（4）垂直的方向上通过第二L连接件（11）安装有第二直流伺服电机（12），所述第二直流伺服电机（12）的轴上连接第二QL万向轮（13），在所述第一直流伺服电机（4）与所述第二直流伺服电机（12）的对称的轴线上安装有小型万向轮（6），所述第一QL万向轮（5）与所述第二QL万向轮（13）与驱动球（7）的球心在同一直线上。
2.根据权利要求1所述球上自平衡移动机器人平台支架，其特征在于：所述第一直流伺服电机（4）与所述第二直流伺服电机（12）互成90度夹角。
3.根据权利要求1所述球上自平衡移动机器人平台支架，其特征在于：所述第一QL万向轮（5）的轮胎面的轴线位于所述第三PVB塑料板（10）的对称轴上。
4.根据权利要求1所述球上自平衡移动机器人平台支架，其特征在于：所述第二QL万向轮（13）的轮胎面的轴线位于所述第三PVB塑料板（10）的对称轴上。
5.根据权利要求1所述球上自平衡移动机器人平台支架，其特征在于：所述第一PVB塑料板（8）、第二PVB塑料板（9）和第三PVB塑料板（10）均为圆形。