技术特征：
1.一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体与第一关节部连接一端的左右两侧分别设有第一驱动孔和第二驱动孔；所述第一壳体内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一驱动孔连接第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接第一关节部；所述第一壳体内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二驱动孔连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接第一关节部。2.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一驱动轴包括卡入第一壳体内部的底圈部、与底圈部连接的中轴部，所述底圈部直径大于中轴部，所述中轴部为中间为空心的圆柱体，所述中轴部的环形外端面上设有一个卡接凸块；所述第一驱动机构包括与第一驱动轴连接第一驱动盘、第一固定螺栓，所述第一驱动盘中间设有驱动盘开口，所述驱动盘开口包括中间让第一固定螺栓穿过的主开口，所述驱动盘开口还包括与卡接凸块配合的次开口，所述次开口与主开口连通，第一固定螺栓将第一驱动盘和第一驱动轴固定。3.根据权利要求2所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一驱动盘周边设有多个与第一关节部连接第二固定孔，所述第一驱动盘外边缘向内凸起形成第一环形凸起，所述第一驱动盘内表面中间设有中间开口，所述中间开口外围设有向内凸起的第二环形凸起，所述第一环形凸起和第二环形凸起之间形成第一凹槽，所述第二固定孔设置在第二凹槽内。4.根据权利要求3所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第二固定孔外围设有向内凸起的第一加强凸起，所述第一加强凸起两端与第一环形凸起、第二环形凸起连接，或第一加强凸起部分为第一环形凸起和/或第二环形凸起。5.根据权利要求2所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一驱动盘边缘对应次开口设有一条横向凹槽。6.根据权利要求5所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一驱动盘边缘在一条横向凹槽对称方向设置两条横向凹槽。7.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一壳体对应第二驱动孔设有突出圈，所述第二驱动孔设置在突出圈内，所述第二驱动机构包括第二圆环、第二固定螺栓和第二轴套，所述第二轴套包括外端部和套接部，所述外端部直径大于套接部，所述第二螺栓穿过外端部和套接部卡入第二驱动轴；所述第一关节部套接在第二轴套的套接部上，所述第二圆环套接在第二轴套的套接部上并与第二轴套的外端部分别设置在第一关节部两侧，所述第一壳体上的突出圈抵住第二圆环。8.根据权利要求7所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第二驱动轴包括设置在第一壳体内的第一分轴、设置在突出圈内的第二分轴部，所述第一分轴和第二分轴上设有齿轮，所述第一分轴部与第二分轴部通过第一串联部连接，所述第二分轴部外侧设有第二串联部，所述第二串联部卡入第二驱动机构内。9.根据权利要求8所述的一种六足机器人，其特征在于，所述套接部中间具有通孔，所述通孔孔径大第二螺栓的直径，所述第二串联部卡入套接部与第二螺栓之间。