1.一种传感器装置,包括:
传感器部(10,20),包括:
多个传感器元件(111,112,121,122),所述传感器元件对检测对象(331)的物理量进行检测;以及
输出电路(115,125),所述输出电路(115,125)生成并且输出输出信号,所述输出信号包括等效于来自所述多个传感器元件的检测值的传感器信号;以及
控制器(40,45),所述控制器(40,45)从所述传感器部获得所述输出信号,
其中,
所述传感器部(10,20)或所述控制器(40,45)中之一包括校正值计算器(21,42),所述校正值计算器(21,42)在可计算性条件被满足时基于与所述检测值对应的多个检测值等效值来计算以下中至少之一:(i)用于校正偏移误差的偏移校正值和(ii)用于校正增益误差的增益校正值,以及
所述控制器(40,45)包括控制计算器(43),所述控制计算器(43)基于从通过所述偏移校正值和所述增益校正值中至少之一进行的所述检测值等效值的校正得到的经误差校正的值来执行计算。
2.根据权利要求1所述的传感器装置,其中,
基于通过从两个检测值等效值中的一个检测值等效值减去所述两个检测值等效值中的另一检测值等效值得到的相减值来计算所述偏移校正值。
3.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
基于通过将两个检测值等效值中的一个检测值等效值除以所述两个检测值等效值中的另一检测值等效值得到的相除值来计算所述增益校正值。
4.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
所述校正值计算器(42)设置在所述控制器(40)中。
5.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
所述校正值计算器(21)设置在所述传感器部(20)中。
6.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
所述输出电路(115,125)通过数字通信将所述输出信号输出至所述控制器(40,45)。
7.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
所述多个传感器元件(111,112,121,122)被分别实现为检测来自所述检测对象的磁通量的变化的磁检测元件。
8.根据权利要求7所述的传感器装置,其中,
所述多个传感器元件(111,112,121,122)分别检测根据转向转矩的变化的磁通量的变化,以用作电动转向装置(80)的转矩传感器(83),以及
所述控制计算器(43)基于从所述检测值等效值的校正得到的经误差校正的值来执行所述转向转矩的计算。
9.根据权利要求8所述的传感器装置,其中,
当(i)所述电动转向装置被起动并且(ii)转向构件(91)处于中间位置时,所述校正值计算器(21,42)假定关于所述偏移校正值的计算的可计算性条件被满足,并且计算所述偏移校正值。
10.根据权利要求8所述的传感器装置,其中,
当车辆沿直线路径行驶时,所述校正值计算器(21,42)假定关于所述偏移校正值的计算的可计算性条件被满足,并且计算所述偏移校正值。
11.根据权利要求8所述的传感器装置,其中,
当所述转向转矩大于增益计算阈值时,所述校正值计算器(21,42)假定关于所述增益校正值的计算的可计算性条件被满足,并且计算所述增益校正值。
12.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
当(i)计算的偏移校正值的绝对值大于所述偏移校正值的上限或者(ii)所述计算的偏移校正值的当前值与先前值之间的差的绝对值大于偏移差阈值时,所述校正值计算器(21,42)限制所述计算的偏移校正值。
13.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,
当(i)计算的增益校正值的绝对值大于所述增益校正值的上限或者(ii)所述计算的增益校正值的当前值与先前值之间的差的绝对值大于增益差阈值时,所述校正值计算器(21,42)限制计算的增益校正值。