1.具有可连续多档位变换的后拨链器,包括:
安装座;
四连杆机构,设置在安装座上,且所述安装座构成其中一连杆;
链条引导构件,连接在四连杆机构输出端;
电子动力驱动机构,设置在安装座内,用于控制四连杆机构动作,实现拨链;
弹性元件,设置在四连杆机构上,用于吸收装配误差、传递动力。
2.根据权利要求1所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于:
所述四连杆机构的另外三个连杆分别为上连杆,下连杆和导链座;
所述上连杆的两端分别连接在所述安装座和所述导链座上;
所述下连杆的两端分别连接在所述安装座和所述导链座上。
3.根据权利要求2所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于:所述弹性元件设置在上连杆和下连杆之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于:所述电子动力驱动机构包括:
马达;
传动减速机构,连接在所述马达输出轴上;
所述下连杆连接在所述传动减速机构的输出轴上。
5.根据权利要求3所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于所述的传动减速机构包括:
蜗杆,与马达输出轴驱动连接;
涡轮,由蜗杆带动;
变速齿轮组件,由涡轮带动;
所述下连杆连接在所述变速齿轮组件的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于所述蜗杆的外端设置一精度控制器,用于收集所述蜗杆的转动数据、校准传动。
7.根据权利要求6所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于所述弹性元件为弹簧,其两端分别连接在所述上连杆和下连杆上。
8.根据权利要求1或2所述的具有可连续多档位变换的后链器,其特征在于所述的安装座包括座体和突出的安装臂。