技术总结
本发明提供一种马达驱动装置，其包括：H桥电路，其包括第一腿部和第二腿部，第一腿部和第二腿部中的每一个具有设置在其中并且彼此串联的一对开关并且被配置成将驱动电流供给至马达；电流传感器，其设置在H桥电路和电压源之间；以及控制器，其被配置成在第一时间段从电流传感器获取第一感测信号，在第一时间段期间，打开信号被供给至设置在第一腿部中的第一开关或设置在第二腿部中的第四开关，被配置成在第二时间段从电流传感器获取第二感测信号，在第二时间段期间，打开信号被供给至设置在第一腿部中的第二开关或设置在第二腿部中的第三开关，并被配置成根据第一感测信号和第二感测信号中的至少一个的特性确定H桥电路中是否存在异常。
技术研发人员：陈钟学
受保护的技术使用者：株式会社万都
文档号码：201610698443
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2017.03.01