一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘的制作方法

本发明涉及挂弹车技术领域，特别是指一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘。

背景技术：

运弹车是属于导弹武器系统专用地面保障设备，其作用是运载、暂存导弹。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。使用到的保障设备有运弹车、吊车、挂弹车。常规保障流程为：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，挂弹车将导弹挂装至飞机发射架。但是发射阵地通常不配备吊车，所以要完成挂弹工作必须请汽车吊装，保障费用高。

目前集运输、挂装一体的挂弹车市场占有率较高，均包括作为承载体的移动车架，目前的车架质量重，运行不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，车架整体较轻且节省材料，可靠性好、行进稳定且车体震幅小。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，包括左右车体框架及中间的连接架，所述左右车体框架和连接架固定连接；

所述左右车体框架均包括固定连接的上面板和两侧板；

所述上面板靠近连接架的一侧上方均固定连接有护板，所述护板前端安装有用于放置导弹的弹托；

所述左右车体框架底部的前端装有前轮驱动总成，后端装有后轮总成；

所述连接架上安装有精密直线导轨和齿条。

其中，所述连接架包括与两侧板连接的轨道板，所述轨道板上安装有精密直线导轨，精密直线导轨上安装有若干个滑块。

其中，所述弹托包括通过滚轮连接的两块支撑板，所述支撑板上侧开有容纳导弹的圆弧槽。

其中，所述轨道板两端通过长筋连接，轨道板下方均设有两根支撑筋，所述左右支撑筋通过若干个均匀排布的短筋连接；所述齿条安装在所述长筋和短筋上方。

其中，所述上面板的下方相对于前轮驱动总成和后轮总成的位置均安装有横筋和竖筋，所述竖筋一侧开有矩形孔。

其中，所述上面板上开有若干个孔。

本发明的有益效果在于：行车和动力系统集成在左右车体框架内，前后轮总成间由桁架连接，桁架部位中空，预留平移举升系统安装位置，支撑并完成整车负载的各个方向移动，车架整体较轻且节省材料，可靠性好、行进稳定且车体震幅小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的外形结构示意图；

图2为本发明的上部立体结构示意图；

图3为本发明的底部立体结构示意图；

图4为弹托的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～4所示的一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，包括左右车体框架1及中间的连接架2，所述左右车体框架1和连接架2固定连接；所述左右车体框架1均包括固定连接的上面板11和两侧板12；所述上面板11靠近连接架2的一侧上方均固定连接有护板3，所述护板3前端安装有用于放置导弹的弹托4；所述左右车体框架1底部的前端装有前轮驱动总成8，后端装有后轮总成9；所述连接架2上安装有精密直线导轨5和齿条7。

所述连接架2包括与两侧板12连接的轨道板21，所述轨道板21上安装有精密直线导轨5，精密直线导轨5上安装有若干个滑块6。精密直线导轨5上安装举升平移系统，起到导向作用，精密直线导轨5和滑块6之间几乎无摩擦，使得举升平移系统与在齿条7的带动下运行平稳。

所述弹托4包括通过滚轮42连接的两块支撑板41，所述支撑板41上侧开有容纳导弹的圆弧槽，当导弹被放置到支撑板41上，滚轮42可调节导弹至最合适的位置。

所述轨道板21两端通过长筋22连接，轨道板21下方均设有两根支撑筋24，所述左右支撑筋24通过若干个均匀排布的短筋23连接；所述齿条7安装在所述长筋22和短筋23上方。将中间连接架部分紧固连接，且连接架结构较轻。

所述上面板11的下方均安装有横筋13和竖筋14，用于安装前轮驱动总成8和后轮总成9，同时起到加强支撑的作用。

在左右车体框架1内放置行车动力系统，节省空间，外形美观。在上面板11上开有若干个孔，减轻整个车架的重量，在上面板上方设有盖板，当运输路程较远时，工作人员可以直接站立或坐在在上面板的盖板上，不需要来回跟着运弹车走动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。