一种无人搬运车驱动机构的制作方法

本发明属于无人搬运车制作技术领域，尤其涉及一种无人搬运车驱动机构。

背景技术：

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车在雨天上坡时，无人搬运车驱动力不足，从而使无人搬运车容易向下滑落，导致易造成安全隐患，现有的无人搬运车存在制作成本高、没有足够的驱动力、导致无人搬运车在雨天难以上坡的缺点，因此亟需研发一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人搬运车存在制作成本高、没有足够的驱动力、导致无人搬运车在雨天难以上坡的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车驱动机构，包括有驱动腔体、顶板、第一摆动座、第一连接杆、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第四连接杆、固定板、第二摆动座、第一车轮、第一从链轮、第二车轮、第二从链轮、第一主链轮、第二电机、第三车轮、第三从链轮、第一链带、第二链带、第三链带、第二主链轮、第一电机和第四链带，驱动腔体内顶部设有顶板，顶板底部左右两侧均设有第一摆动座，左侧第一摆动座上铰接连接有第一连接杆，右侧第一摆动座上铰接连接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆中部为交叉铰接连接，第二连接杆底端铰接连接第三连接杆，第一连接杆底端铰接连接有第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆中部为交叉铰接连接，顶板底部右侧铰接连接有气缸，气缸位于右侧第一摆动座右侧，气缸的伸缩杆与第三连接杆铰接连接，驱动腔体内底部中间开有通孔，顶板正下方设有固定板，固定板位于通孔的正上方，固定板与通孔完全配合，固定板顶部左右两侧均设有第二摆动座，第一摆动座与第二摆动座上下对应，第三连接杆底端与右侧第二摆动座铰接连接，第四连接杆底端与左侧第二摆动座铰接连接，固定板底部从左至右依次设有第二车轮、第二电机和第三车轮，第二车轮前侧设有第二从链轮，第二电机前侧设有第一主链轮，第三车轮前侧均设有第三从链轮，第二从链轮与第一主链轮之间连接有第一链带，第一主链轮又与第三从链轮之间连接有第二链带，驱动腔体内左壁设有第一电机，第一电机前侧设有第二主链轮，驱动腔体底部左右两侧设有第一车轮，第一车轮前侧设有第一从链轮，左侧第一从链轮与第二主链轮之间连接有第四链带，左侧第一从链轮与右侧第一从链轮之间连接有第三链带。

优选地，还包括有导杆、导套、防水布、拉线和电动绕线轮，驱动腔体内底部设有导杆，导杆上设有导套，导杆与导套配合，导杆右端设有防水布，防水布左端与滑套连接，导杆左右两侧的箱体内底部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上均绕有拉线，左侧拉线的右端和右侧拉线的左端分别与滑套左右两侧连接。

优选地，还包括有L型杆和行程开关，两个第一车轮之间的驱动腔体的底部设有L型杆，L型杆顶部右端设有行程开关，行程开关与气缸之间有电路连接。

优选地，固定板长度为3米。

优选地，通孔长度为3.5米。

工作原理：无人搬运车在运行时，第一电机转动带动第二主链轮转动，第二主链轮转动通过第四链带带动第一从链轮转动，第一从链轮转动通过第三链带带动第一车轮转动，从而使车轮运转，使无人搬运车前进。当遇到雨天要上坡时，操作人员首先启动气缸伸长，气缸伸长带动第三连接杆顺时针摆动，进而带动第二连接杆逆时针摆动，第一连接杆和第四连接杆随之摆动，带动固定板向下运动，固定板向下运动带动第二车轮、第二电机和第三车轮向下运动，当第二车轮和第三车轮向下运动并接触到地面时，控制气缸停止伸长。操作人员再启动第二电机转动，第二电机转动带动第一主链轮转动，第一主链轮转动通过第一链带带动第二车轮转动，同时，第一主链轮转动通过第二链带带动第三车轮转动，第一车轮、第二车轮和第三车轮同时转动从而使搬运车驱动力增强，防止无人搬运车在雨天上坡时打滑。当无人搬运车在平路上行驶时，操作人员关闭第二电机，并启动气缸缩短，气缸缩短带动第三连接杆逆时针摆动，进而带动第二连接杆顺时针摆动，第一连接杆和第四连接杆随之摆动，带动固定板向上运动，固定板向上运动带动第二车轮、第二电机和第三车轮向上运动并复位，复位后，关闭气缸。当无人搬运车不需要运行时，操作人员关闭第一电机即可。

因为还包括有导杆、导套、防水布、拉线和电动绕线轮，驱动腔体内底部设有导杆，导杆上设有导套，导杆与导套配合，导杆右端设有防水布，防水布左端与滑套连接，导杆左右两侧的箱体内底部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上均绕有拉线，左侧拉线的右端和右侧拉线的左端分别与滑套左右两侧连接，当无人搬运车在下雨天行驶时，操作人员控制左侧的电动绕线轮收拉线和右侧的电动绕线轮放拉线，从而使导套在导杆内向左移动，导套向左移动带动防水布向左移动，防水布向左移动能够将通孔遮蔽，当防水布完全将通孔遮蔽后，关闭电动绕线轮，从而有效的保护了第二电机不被损坏。当晴天不需要使用防水布时，操作人员再控制左侧的电动绕线轮放拉线和右侧的电动绕线轮收拉线，从而使导套在导杆内向右移动，防水布将不再遮蔽通孔，当防水布不再遮蔽通孔时，关闭电动绕线轮。

因为还包括有L型杆和行程开关，两个第一车轮之间的驱动腔体的底部设有L型杆，L型杆顶部右端设有行程开关，行程开关与气缸之间有电路连接，当固定板向下运动并触碰到行程开关时，此时气缸将停止伸长。

(3)有益效果

本发明达到了制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-驱动腔体，2-顶板，3-第一摆动座，4-第一连接杆，5-第二连接杆，6-气缸，7-第三连接杆，8-第四连接杆，9-固定板，10-第二摆动座，11-第一车轮，12-第一从链轮，13-第二车轮，14-第二从链轮，15-第一主链轮，16-第二电机，17-第三车轮，18-第三从链轮，19-第一链带，20-第二链带，21-第三链带，22-第二主链轮，23-第一电机，24-第四链带，25-通孔，26-导杆，27-导套，28-防水布，29-拉线，30-电动绕线轮，31-L型杆，32-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人搬运车驱动机构，如图1-4所示，包括有驱动腔体1、顶板2、第一摆动座3、第一连接杆4、第二连接杆5、气缸6、第三连接杆7、第四连接杆8、固定板9、第二摆动座10、第一车轮11、第一从链轮12、第二车轮13、第二从链轮14、第一主链轮15、第二电机16、第三车轮17、第三从链轮18、第一链带19、第二链带20、第三链带21、第二主链轮22、第一电机23和第四链带24，驱动腔体1内顶部设有顶板2，顶板2底部左右两侧均设有第一摆动座3，左侧第一摆动座3上铰接连接有第一连接杆4，右侧第一摆动座3上铰接连接有第二连接杆5，第一连接杆4和第二连接杆5中部为交叉铰接连接，第二连接杆5底端铰接连接第三连接杆7，第一连接杆4底端铰接连接有第四连接杆8，第三连接杆7和第四连接杆8中部为交叉铰接连接，顶板2底部右侧铰接连接有气缸6，气缸6位于右侧第一摆动座3右侧，气缸6的伸缩杆与第三连接杆7铰接连接，驱动腔体1内底部中间开有通孔25，顶板2正下方设有固定板9，固定板9位于通孔25的正上方，固定板9与通孔25完全配合，固定板9顶部左右两侧均设有第二摆动座10，第一摆动座3与第二摆动座10上下对应，第三连接杆7底端与右侧第二摆动座10铰接连接，第四连接杆8底端与左侧第二摆动座10铰接连接，固定板9底部从左至右依次设有第二车轮13、第二电机16和第三车轮17，第二车轮13前侧设有第二从链轮14，第二电机16前侧设有第一主链轮15，第三车轮17前侧均设有第三从链轮18，第二从链轮14与第一主链轮15之间连接有第一链带19，第一主链轮15又与第三从链轮18之间连接有第二链带20，驱动腔体1内左壁设有第一电机23，第一电机23前侧设有第二主链轮22，驱动腔体1底部左右两侧设有第一车轮11，第一车轮11前侧设有第一从链轮12，左侧第一从链轮12与第二主链轮22之间连接有第四链带24，左侧第一从链轮12与右侧第一从链轮12之间连接有第三链带21。

还包括有导杆26、导套27、防水布28、拉线29和电动绕线轮30，驱动腔体1内底部设有导杆26，导杆26上设有导套27，导杆26与导套27配合，导杆26右端设有防水布28，防水布28左端与滑套连接，导杆26左右两侧的箱体内底部均设有电动绕线轮30，电动绕线轮30上均绕有拉线29，左侧拉线29的右端和右侧拉线29的左端分别与滑套左右两侧连接。

还包括有L型杆31和行程开关32，两个第一车轮11之间的驱动腔体1的底部设有L型杆31，L型杆31顶部右端设有行程开关32，行程开关32与气缸6之间有电路连接。

固定板9长度为3米。

通孔25长度为3.5米。

工作原理：无人搬运车在运行时，第一电机23转动带动第二主链轮22转动，第二主链轮22转动通过第四链带24带动第一从链轮12转动，第一从链轮12转动通过第三链带21带动第一车轮11转动，从而使车轮运转，使无人搬运车前进。当遇到雨天要上坡时，操作人员首先启动气缸6伸长，气缸6伸长带动第三连接杆7顺时针摆动，进而带动第二连接杆5逆时针摆动，第一连接杆4和第四连接杆8随之摆动，带动固定板9向下运动，固定板9向下运动带动第二车轮13、第二电机16和第三车轮17向下运动，当第二车轮13和第三车轮17向下运动并接触到地面时，控制气缸6停止伸长。操作人员再启动第二电机16转动，第二电机16转动带动第一主链轮15转动，第一主链轮15转动通过第一链带19带动第二车轮13转动，同时，第一主链轮15转动通过第二链带20带动第三车轮17转动，第一车轮11、第二车轮13和第三车轮17同时转动从而使搬运车驱动力增强，防止无人搬运车在雨天上坡时打滑。当无人搬运车在平路上行驶时，操作人员关闭第二电机16，并启动气缸6缩短，气缸6缩短带动第三连接杆7逆时针摆动，进而带动第二连接杆5顺时针摆动，第一连接杆4和第四连接杆8随之摆动，带动固定板9向上运动，固定板9向上运动带动第二车轮13、第二电机16和第三车轮17向上运动并复位，复位后，关闭气缸6。当无人搬运车不需要运行时，操作人员关闭第一电机23即可。

因为还包括有导杆26、导套27、防水布28、拉线29和电动绕线轮30，驱动腔体1内底部设有导杆26，导杆26上设有导套27，导杆26与导套27配合，导杆26右端设有防水布28，防水布28左端与滑套连接，导杆26左右两侧的箱体内底部均设有电动绕线轮30，电动绕线轮30上均绕有拉线29，左侧拉线29的右端和右侧拉线29的左端分别与滑套左右两侧连接，当无人搬运车在下雨天行驶时，操作人员控制左侧的电动绕线轮30收拉线29和右侧的电动绕线轮30放拉线29，从而使导套27在导杆26内向左移动，导套27向左移动带动防水布28向左移动，防水布28向左移动能够将通孔25遮蔽，当防水布28完全将通孔25遮蔽后，关闭电动绕线轮30，从而有效的保护了第二电机16不被损坏。当晴天不需要使用防水布28时，操作人员再控制左侧的电动绕线轮30放拉线29和右侧的电动绕线轮30收拉线29，从而使导套27在导杆26内向右移动，防水布28将不再遮蔽通孔25，当防水布28不再遮蔽通孔25时，关闭电动绕线轮30。

因为还包括有L型杆31和行程开关32，两个第一车轮11之间的驱动腔体1的底部设有L型杆31，L型杆31顶部右端设有行程开关32，行程开关32与气缸6之间有电路连接，当固定板9向下运动并触碰到行程开关32时，此时气缸6将停止伸长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。