无人搬运车自动复位脚轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车自动复位脚轮。
【背景技术】
[0002]在无人搬运车上，传统的脚轮所使用的万向轮在行走时的方向是靠车体动力的动能将万向轮带到特定的方向行走，如果要求万向轮行走方向需要自行复位到设定的旋转角度，使车体改变方向是做不到的。如果无人搬运车的控制系统想要精确的控制万向轮的走向，需要付出更多的成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够自动复位到特定方向的无人搬运车自动复位脚轮。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种无人搬运车自动复位脚轮，包括车底板、U型安装架、设置在所述U型安装架内的活动轮，所述U型安装架通过轴承连接在所述车底板上，所述U型安装架中间竖直设置有转轴，所述转轴穿过所述车底板转动设置，所述转轴上端固定设置有旋转支架，所述旋转支架包括C型支架，设置在所述C型支架两端的旋转轴承，所述c型支架中部延伸有一固定杆，所述固定杆与所述转轴固定设置，所述c型支架开口处设置有推杆装置，所述推杆装置包括固定设置在所述车底板上的推杆滑道，设置在所述推杆滑道内的T型推杆，所述T型推杆头部中间设置有卡位，所述T型推杆上套设有复位弹簧，所述T型推杆尾部转动设置有凸轮。
[0005]优选的技术方案，所述复位弹簧一端固定连接所述T型推杆尾端，另一端固定连接所述推杆滑道。
[0006]优选的技术方案，所述T型推杆尾端设置有挡板。
[0007]优选的技术方案，所述固定杆端部设置有通孔，所述转轴固定设置在所述通孔中。
[0008]优选的技术方案，所述T型推杆尾端设置有凸轮转轴，所述凸轮转动设置在所述凸轮转轴上。
[0009]上述技术方案中，当凸轮在初始位置时，T型推杆上的复位弹簧处于松弛状态，此时，旋转支架可转动，旋转支架最大活动范围为两侧的旋转轴承分别抵住T型推杆头部的卡位，活动轮可由无人搬运车自身动力带动至特定方向行走；当凸轮转过180°时，T型推杆上的复位弹簧处于压缩状态，此时，旋转支架两侧的旋转轴承同时抵住T型推杆，旋转支架无法旋转，从而，活动轮无法旋转，此时的活动轮只能直行。
[0010]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0011]1、本实用新型能够使无人搬运车的脚轮自动复位到特定方向，不仅能当无人搬运车的前部万向轮使用，也可当无人搬运车的后部定向轮使用。
【附图说明】
[0012]图1为凸轮初始位置时结构示意图；
[0013]图2为凸轮旋转180°的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型结构示意图。
[0015]其中:1、车底板；2、U型安装架；3、活动轮；4、转轴；5、旋转支架；6、推杆滑道；7、T型推杆；8、卡位；9、复位弹簧；10、凸轮；11、旋转轴承。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]实施例一:
[0018]如图1-2所示，一种无人搬运车自动复位脚轮，包括车底板1、U型安装架2、设置在U型安装架内的活动轮3，U型安装架2通过轴承连接在车底板I上，U型安装架2中间竖直设置有转轴4，转轴4穿过车底板I转动设置，转轴4上端固定设置有旋转支架5，旋转支架5包括c型支架，设置在c型支架两端的旋转轴承11，c型支架中部延伸有一固定杆，固定杆与转轴4固定设置，c型支架开口处设置有推杆装置，推杆装置包括固定设置在车底板I上的推杆滑道6，设置在推杆滑道6内的T型推杆7，T型推杆7头部中间设置有卡位8，T型推杆7上套设有复位弹簧9，T型推杆7尾部转动设置有凸轮10。
[0019]复位弹簧9 一端固定连接T型推杆7尾端，另一端固定连接推杆滑道6。
[0020]T型推杆7尾端移动设置有挡板。
[0021]固定杆端部设置有通孔，转轴4固定设置在通孔中。
[0022]T型推杆7尾端设置有凸轮转轴4，凸轮10转动设置在凸轮转轴4上。
[0023]无人搬运车自动复位脚轮使用方法:当凸轮10在初始位置时，T型推杆7上的复位弹簧9处于松弛状态，此时，旋转支架5可转动，旋转轴承11沿T型推杆7头部表面滑动，旋转支架5最大活动范围为两侧的旋转轴承11分别抵住T型推杆7头部的卡位8，活动轮3可由无人搬运车自身动力带动至特定方向行走，此时的轮体功能为万向轮；当凸轮10转过180°时，T型推杆7上的复位弹簧9处于压缩状态，此时，旋转支架5两侧的旋转轴承11同时抵住T型推杆7，旋转支架5无法旋转，从而，活动轮3无法旋转，此时的活动轮3只能按照设定的角度直行，此时的轮体功能为定向轮。
【主权项】
1.一种无人搬运车自动复位脚轮，包括车底板、U型安装架、设置在所述U型安装架内的活动轮，所述U型安装架通过轴承连接在所述车底板上，所述U型安装架中间竖直设置有转轴，所述转轴穿过所述车底板转动设置，其特征在于:所述转轴上端固定设置有旋转支架，所述旋转支架包括C型支架，设置在所述C型支架两端的旋转轴承，所述C型支架中部延伸有一固定杆，所述固定杆与所述转轴固定设置，所述c型支架开口处设置有推杆装置，所述推杆装置包括固定设置在所述车底板上的推杆滑道，设置在所述推杆滑道内的T型推杆，所述T型推杆头部中间设置有卡位，所述T型推杆上套设有复位弹簧，所述T型推杆尾部转动设置有凸轮。
2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动复位脚轮，其特征在于:所述复位弹簧一端固定连接所述T型推杆尾端，另一端固定连接所述推杆滑道。
3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动复位脚轮，其特征在于:所述T型推杆尾端滑动设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动复位脚轮，其特征在于:所述固定杆端部设置有通孔，所述转轴固定设置在所述通孔中。
5.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动复位脚轮，其特征在于:所述T型推杆尾端设置有凸轮转轴，所述凸轮转动设置在所述凸轮转轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人搬运车自动复位脚轮，包括车底板、设置在车底板下的活动轮，活动轮的转轴上端固定设置有旋转支架，旋转支架包括c型支架，设置在c型支架两端的旋转轴承，c型支架中部延伸有一固定杆，固定杆与转轴固定设置，c型支架开口处设置有推杆装置，推杆装置包括固定设置在车底板上的推杆滑道，设置在推杆滑道内的T型推杆，T型推杆头部中间设置有卡位，T型推杆上套设有复位弹簧，T型推杆尾部转动设置有凸轮。本实用新型够使无人搬运车的脚轮自动复位到特定方向，不仅能当无人搬运车的前部万向轮使用，也可当无人搬运车的后部定向轮使用。
【IPC分类】B60B33-00
【公开号】CN204567132
【申请号】CN201520157907
【发明人】刘晓静
【申请人】华晓精密工业(苏州)有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月19日