1.一种零偏差无轨列车，其特征在于包括动拖组合，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座，两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心，车架两侧中间安装轮轴及轮胎，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。
2.根据权利要求1所述的零偏差无轨列车，其特征在于若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车。
3.根据权利要求1或2所述的零偏差无轨列车，其特征在于其首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构、一台电气控制箱和一间操作控制室，前后电气控制实现联控。
4.根据权利要求3所述的零偏差无轨列车，其特征在于两相邻炮车之间还连接有两条拉簧，两条拉簧成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致。
5.根据权利要求4所述的零偏差无轨列车，其特征在于所述的三自由度铰接座包括二链环，二链环中的链环Ⅰ焊接在转轴上，转轴通过锁板可转动式固定于前面的炮车上，二链环中的链环Ⅱ中穿有销轴，销轴两端通过母座Ⅱ固定在后面的炮车上，链环Ⅱ与母座Ⅱ之间设有调节板。
6.根据权利要求5所述的零偏差无轨列车，其特征在于每个炮车的车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座。