一种重型循环球式双模电动动力转向装置的制作方法

技术特征：

1.一种电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、支撑座总成(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、内端盖总成(7)、转角转矩传感器(8)、外端盖总成(9)、梅花连接套总成(10)、电机总成(11)，所述壳体总成内部沿水平方向设置一端封闭一端开口的腔体，输入轴与螺杆总成(2)安装在壳体总成的腔体内，输入轴与螺杆总成(2)一端安装在封闭的一端，所述输入轴与螺杆总成(2)的另一端伸出到壳体总成的腔体的外部，在壳体总成(1)内沿与输入轴与螺杆总成(2)垂直的方向安装齿扇轴总成(3)并使得齿扇轴总成(3)与输入轴与螺杆总成(2)通过齿轮啮合；所述支撑座总成(4)套设在输入轴与螺杆总成(2)外部并用于限位输入轴与螺杆总成(2)；所述蜗杆(6)沿与输入轴与螺杆总成(2)垂直的方向，安装在壳体总成(1)内，所述蜗杆(6)的一端依次同轴安装梅花连接套总成(10)与电机总成(11)；所述蜗轮(5)与蜗杆啮合，所述蜗杆(6)驱动输入轴与螺杆总成(2)转动；所述内端盖总成(7)套设在输入轴与螺杆总成(2)上并且安装在蜗轮(5)的外部，转角转矩传感器(8)与输入轴与螺杆总成(2)连接，所述外端盖总成(9)套设在输入轴与螺杆总成(2)上并且安装在转角转矩传感器(8)的外部，并固定于壳体总成(1)前端；

所述壳体总成(1)内部沿水平方向设置为一多变内径的非贯通式腔体，由作为基准面的非贯通端底面(A)开始依次加工第一内圆面(B)、二级传动腔(C)、第一内螺纹面(D)、一级传动腔(E)、第二内圆面(F)；其主体内部沿垂直方向也加工有一个多变内径的非贯通式腔体，由非贯通底面(G)开始依次加工有第三内圆面(H)、蜗杆腔(I)、第四内圆面(J)、第二内螺纹面(K)；

所述输入轴与螺杆总成(2)一端安装在第一内圆面(B)内，所述支撑座总成(4)设置在第一内螺纹面(D)内，所述的蜗轮(5)设置在一级传动腔(E)内，内端盖总成(7)压装于壳体总成(1)的第二内圆面(F)，限位于第二内圆面(F)与一级传动腔(E)之间形成的圆形凸台；转角转矩传感器(8)固定在内端盖总成(7)的外侧，与输入轴与螺杆总成(2)同轴；所述蜗杆设置在蜗杆腔内，所述蜗杆一端设置在第三内圆面(H)内；外端盖总成(9)安装于壳体总成(1)的外端盖法兰安装面(N)，与输入轴与螺杆总成(2)同轴；齿扇轴总成(3)安装于二级传动腔(C)；蜗杆(6)安装在蜗杆腔(I)内，与蜗轮(5)啮合，通过第四内圆面(J)的滚珠轴承及与第二内螺纹面(K)螺接的锁紧螺母固定；梅花连接套总成(10)一端连接螺杆顶端，一端连接电机总成(11)的输出花键轴；电机总成(11)通过螺栓固定在壳体总成(1)的电机法兰安装面(M)；蜗轮蜗杆将电机转矩传递给输入轴与螺杆总成(2)，输入轴与螺杆总成(2)将转矩转化为输入轴总成通过齿扇轴总成(3)输出转矩；

所述壳体总成(1)包括：壳体(1A)、输出轴油封(12)、矩形密封圈(13)、油塞(14)、单向推力轴承(15)、滚珠轴承(16)、角接触轴承(17)；输出轴油封(12)安装于二级传动腔(C)内与齿扇轴总成(3)同轴；

矩形密封圈(13)与油塞(14)安装于壳体上部螺纹孔，用于在向二级传动腔(C)注入润滑油后密封注油口；

单向推力轴承(15)安装于壳体(1A)的第一内圆面(B)；滚珠轴承(16)安装于二级传动腔(C)内与齿扇轴总成(3)同轴；角接触轴承(17)安装于一级传动腔(E)的第三内圆面(H)；

输入轴及螺杆总成安装轴线与齿扇轴总成安装腔轴线的交叉垂直度不大于

壳体材料采用球墨铸铁QT450-10GB1348-2009；

壳体外部采用圆角过渡，整体采用铸造成形，拔模斜度2°～3°；

齿扇轴表面渗碳(0.8-1.2)mm，硬度要求(58-62)HRC。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述输入轴与螺杆总成(2)包括：第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29),所述螺杆轴(26)一端沿着轴向设置变径内腔体,所述螺杆轴(26)一端加工有通孔，所述通孔与内腔体连通，所述弹性扭杆(23)的一端插入内腔体，所述第二圆柱销(25)插入通孔，从而锁定弹性扭杆(23)的一端与螺杆轴(26)的同轴相对转动；所述滚针轴承(24)插入变径内腔体内并抵靠在内腔体的侧部；所述输入轴(22)中部沿着轴向设置空腔结构，所述输入轴(22)第二端设置通孔，所述通孔与空腔结构连通，所述弹性扭杆(23)的另一端插入输入轴的空腔结构中，所述第一圆柱销(21)插入通孔，从而锁定弹性扭杆(23)另一端与输入轴(22)的相对转动；所述输入轴的第一端抵靠滚针轴承(24)；所述螺杆轴(26)的另一端设置转向螺母，所述转向螺母上表面加工有多处钢球注入孔，注入钢球后，在转向螺母上部安装钢球导管(27)以及固定钢球导管(27)的导管压板(28)。

3.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述支撑座总成(4)包括：支撑座(41)、单向推力角接触轴承(42)；所述支撑座(41)为变内径的贯通环形结构，外部圆周加工有外螺纹，所述单向推力角接触轴承(42)安装于支撑座41内部；支撑座总成(4)轴向套装输入轴与螺杆总成(2)后，通过其外螺纹紧固在壳体总成(1)的第一内螺纹面(D)，实现输入轴与螺杆总成(2)的安装与限位。

4.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述蜗轮(5)内径圆面加工有键槽(61)，表面加工有缺口(62)，蜗轮(5)与输入轴与螺杆总成(2)设置为能够同轴转动。

5.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述梅花连接套总成(10)两端为内花键结构，其一端内花键连接蜗杆的外花键端，一端连接电机总成(11)的输出花键轴，起联轴器的作用；所述电机总成(11)通过梅花连接套总成(10)与蜗杆(6)轴向安装完毕后，通过法兰连接方式固定在壳体(1A)的电机安装面。