技术总结
本发明涉及了移动平台技术领域，且公开了一种低成本六自由度全向移动平台，包括固定上平台，所述固定上平台的顶部活动连接有翻转板，并且固定上平台与翻转板的同侧端通过铰链传动连接，固定上平台底部的中心处固定安装有液压杆固定板，液压杆固定板内设置有第一油气缓冲减震器，第一油气缓冲减震器的一端贯穿固定上平台侧面与翻转板的底部固定连接，并且第一油气缓冲减震器的侧面通过油管连通有第一阀门，液压杆固定板正面的两侧均活动安装有可活动支撑板。该低成本六自由度全向移动平台，通过第一油气缓冲减震器、第二油气缓冲减震器与第三油气缓冲减震器的设置，达到相对六缸六自由度的平台少了三个缸而致成本下降一半的效果。
技术研发人员：唐有余;陈晓;管德宏;张海峰
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
文档号码：201611140612
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.02.15