技术总结
本实用新型公开了一种摆臂式履带车，由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成。两个主臂和四个摆臂组成并联机构式履带底盘，利于提高承重和刚度，利用并联连杆连接可以提高操作精确度，并且通过摆臂来带动履带进行动力传输。本实用新型摆臂式履带车工作灵活，精度高，操作方便，可靠性高；摆臂式履带车使用并联对称式结构，刚度更大，承重更大；操作灵活轻便，实用性和可操作性强。
技术研发人员：冀福华;陈凯康;高胜标;吕赛赛;
受保护的技术使用者：冀福华;陈凯康;高胜标;吕赛赛;麻文杰;胡青松;陶滇;
文档号码：201620130694
技术研发日：2016.02.19
技术公布日：2016.07.27