技术领域本发明涉及履带车领域，具体涉及一种摆臂式履带车。
背景技术：
履带车负责传动的全部使用履带，履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。传统的履带车辆存在承重不大，易卡壳等缺点。
技术实现要素：
鉴于以上内容，本发明提供的一种摆臂式履带车，提高履带车的承重，扩大了工作范围，操作方便灵活。本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种摆臂式履带车，由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成。所述第一摆臂第一个连接端通过第一转动副与第一主臂第一个连接端连接，第二摆臂第一个连接端通过第二转动副与第一主臂第二个连接端连接，第一连杆一端通过第三转动副与第一摆臂第二个连接端连接和第一履带第一个连接端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与第二摆臂第二个连接端连接和第一履带第二个连接端连接，第二连杆一端通过第五转动副与第一摆臂第三个连接端连接和第一履带第三个连接端连接，第二连杆另一端通过第六转动副与第二摆臂第三个连接端连接和第一履带第四个连接端连接。所述第三摆臂第一个连接端通过第七转动副与第二主臂第一个连接端连接，第四摆臂第一个连接端通过第八转动副与第二主臂第二个连接端连接，第三连杆一端通过第九转动副与第三摆臂第二个连接端连接和第二履带第一个连接端连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第四摆臂第二个连接端连接和第二履带第二个连接端连接，第四连杆一端通过第十一转动副与第三摆臂第三个连接端连接和第二履带第三个连接端连接，第四连杆另一端通过第十二转动副与第四摆臂第三个连接端连接和第二履带第四个连接端连接。所述第五连杆一端通过第一转动副与第一主臂第三个连杆端连接，第五连杆另一端通过第七转动副与第二主臂第三个连接端连接，第六连杆一端通过第二转动副与第一主臂第四个连杆端连接，第六连杆另一端通过第八转动副与第二主臂第四个连接端连接。所述第一主臂和第二主臂平行设置一通孔，车架上一横杆贯穿通孔，使车架固定在履带车底盘上。第一转动副，第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副、第九转动副、第十转动副、第十一转动副和第十二转动副轴线相互平行。本实用新型的有益效益有：1、摆臂式履带车工作灵活，操作方便，可靠性高；2、摆臂式履带车使用并联对称式结构，刚度更大，承重更大；3、操作灵活轻便，实用性性和可操作性强。附图说明图1为本发明的一种摆臂式履带车第一结构图。图2为本发明的一种摆臂式履带车底盘结构图。图3为本发明的一种摆臂式履带车立体图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。对照图1和图2，本发明通过以下技术方案达到上述目的：本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种摆臂式履带车，由第一主臂1、第二主臂7、第一摆臂2、第二摆臂3、第三摆臂8、第四摆臂9、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆10、第四连杆27、第五连杆11、第六连杆12、第一履带6、第二履带26和车架13组成。所述第一摆臂2第一个连接端通过第一转动副14与第一主臂1第一个连接端连接，第二摆臂3第一个连接端通过第二转动副15与第一主臂1第二个连接端连接，第一连杆4一端通过第三转动副16与第一摆臂2第二个连接端连接和第一履带6第一个连接端连接，第一连杆4另一端通过第四转动副18与第二摆臂3第二个连接端连接和第一履带6第二个连接端连接，第二连杆5一端通过第五转动副17与第一摆臂2第三个连接端连接和第一履带6第三个连接端连接，第二连杆5另一端通过第六转动副19与第二摆臂3第三个连接端连接和第一履带6第四个连接端连接。所述第三摆臂8第一个连接端通过第七转动副20与第二主臂7第一个连接端连接，第四摆臂9第一个连接端通过第八转动副21与第二主臂7第二个连接端连接，第三连杆10一端通过第九转动副22与第三摆臂8第二个连接端连接和第二履带26第一个连接端连接，第三连杆10另一端通过第十转动副24与第四摆臂9第二个连接端连接和第二履带26第二个连接端连接，第四连杆27一端通过第十一转动副23与第三摆臂8第三个连接端连接和第二履带26第三个连接端连接，第四连杆27另一端通过第十二转动副25与第四摆臂9第三个连接端连接和第二履带26第四个连接端连接。所述第五连杆11一端通过第一转动副14与第一主臂1第三个连杆端连接，第五连杆11另一端通过第七转动副20与第二主臂7第三个连接端连接，第六连杆12一端通过第二转动副15与第一主臂1第四个连杆端连接，第六连杆12另一端通过第八转动副21与第二主臂7第四个连接端连接。所述第一主臂1和第二主臂7平行设置一通孔28，车架13上一横杆贯穿通孔28，使车架固定在履带车底盘上。第一转动副，第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副、第九转动副、第十转动副、第十一转动副和第十二转动副轴线相互平行。