1.一种爬楼及平地运载机器，包括行走机构、支撑机构、传动机构和控制系统（11），传动机构固定于支撑机构上与行走机构相连接，其特征在于：所述行走机构实现支撑机构的平移和上下楼梯；控制系统（11）实现对行走机构和支撑机构的运动控制。
2.如权利要求1所述的爬楼及平地运载机器，其特征在于：所述行走机构包括至少四个车轮（8）和八个脚架（9），每两脚架（9）对称分布于一个车轮（8）上、与车轮（8）活动连接，脚架（9）下端面始终与地面平行；车轮（8）的直径大于脚架（9）的高度。
3.如权利要求2所述的爬楼及平地运载机器，其特征在于：所述每个车轮（8）上的两脚架（9）之间设有活动连接的连杆（10）。
4.如权利要求2或3所述的爬楼及平地运载机器，其特征在于：所述脚架（9）为三角形。
5.如权利要求1所述的爬楼及平地运载机器，其特征在于：所述支撑机构由框架结构的机架（1）组成。
6.如权利要求1、3或5所述的爬楼及平地运载机器，其特征在于：所述传动机构包括电机（2）、双头蜗轮蜗杆（4）和单头蜗轮蜗杆（6），电机（2）固定于机架（1）上、分别与控制系统（11）和双头蜗轮蜗杆（4）一端相连接，双头蜗轮蜗杆（4）另一端与传动轴（3）相连接，传动轴（3）两端分别设有单头蜗轮蜗杆（6），单头蜗轮蜗杆（6）另一端与轮轴（7）相连，轮轴（7）两端分别设有车轮（8）。
7.如权利要求6所述的爬楼及平地运载机器，其特征在于：所述传动轴（3）上设有轴承座（5）。