一种用于转移蓄电池极群的小车的制作方法

本实用新型涉及一种运输装置，特别是一种用于转移蓄电池极群的小车。

背景技术：

目前，在铅蓄电池行业，包板机包板后输出极群，极群被机械手运输到转运小车后由人工推出。但是由于转运小车位于机械手的旋转半径范围内，若通过人工将小车直接运输至下料位置，可能出现操作人员被机械手伤害的情况，发生危险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转运小车结构，操作员将小车运送至安全位置后，由转运工位将小车传送至工作位置，从而避免危险情况的发生。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种用于转移蓄电池极群的小车，其结构包括转运小车和转运工位；所述转运小车上设有连接口；所述转运工位包括驱动电机、齿轮、齿条、安装板、控制气缸和连接件，所述驱动电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮带动齿条水平位移，所述齿条连接安装板，所述安装板上连接有控制气缸，所述控制气缸控制连接件，所述连接件与连接口相配合。当操作员将转运小车运送至安全位置后，通过手动或感应器向转运工位发出指令，转运工位接收指令后通过控制气缸使连接件与连接口形成配合，而后驱动电机转动齿轮从而带动齿条和齿条连接的安装板，转运小车即随安装板一同被运送至工作位置，从而实现转运小车的自动运输。

进一步地，所述安装板上还设有定位机架，所述定位机架与转运小车相配合。为实现连接件和连接口准确配合，通过定位机架确定转运小车已经被运送至与转运工位相配合的位置。

更进一步，所述定位机架上设有定位孔，所述连接件设置在定位孔中。连接件设置在定位孔中保证定位机架与连接件的相对位置被固定，从而避免发生转运小车与定位机架配合后，连接件偏离连接口的情况发生。

再进一步，所述转运小车上还设有缓冲件，所述缓冲件与定位机架相配合。定位机架与转运小车两者硬度和质量都较高，但为使小车定位两者必须发生接触，因此设置缓冲件使小车在定位时冲量减小。

作为优选，所述定位机架上设有压力传感装置，所述压力传感装置与缓冲件相配合。通过设置压力传感装置，当缓冲件接触定位机架并产生预设压力时，说明转运小车已经放置到位，转运工位可根据传感信号自动实现连接件和连接口的配合。

作为优选，所述转运小车上至少设有两个连接口，所述连接件数量与连接口相配合，各连接件间通过一连接板连接，所述连接板与控制气缸连接。为保证连接件和连接口配合后小车不再相对转运工位运动，需要设置至少两个连接件和连接口，而当设置多个连接件时，为保证连接件间的同步工作，设置连接板连接连接件和控制气缸。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：通过设置转运工位和转运小车上的连接口，实现操作员将小车运送至安全位置后，由转运工位将小车传送至工作位置，避免了危险情况的发生；通过设置定位机架、定位孔、缓冲件和压力传感装置使转运工位和转运小车实现自动的精确配合；而连接口、连接件和连接板的设置保证了连接和传送过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为转运小车与转运工位的配合示意图1。

图2为转运小车与转运工位的配合示意图2。

图3为转运小车与转运工位的配合示意图3。

图4为转运工位的侧视图。

图5为转运工位的俯视图。

图6为转运工位A-A面的剖视图。

图7为转运小车的结构示意图。

标号说明：

转运工位1 驱动电机11 齿轮12

齿条13 安装板14 控制气缸15

连接件16 定位机架17 定位孔18

连接板19 转运小车2 连接口21

缓冲件22

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图4至7所示，本实施例由转运工位1和转运小车2构成，转运工位1包括驱动电机11、齿轮12、齿条13、安装板14、控制气缸15、连接件16和定位机架17，其中驱动电机11设置在转运工位1的下方，驱动电机11通过齿轮12带动齿条13，因齿条13连接安装板14，安装板14会随齿条13一起移动，同时安装板14上设置的控制气缸15、连接件16和定位机架17也发生移动，定位机架17设置在安装板14上方，定位机架17前方设置有控制气缸15，控制气缸15通过连接板19连接连接板19两端的连接件16，定位机架17上设置有定位孔18，连接件16穿过定位孔18从而定位，定位机架17上还设置有压力传感器(图中未示出)，用于与转运小车2上的缓冲件22相配合。转运小车2下方设置有两个连接口21，连接口21与连接件16相配合，缓冲件22为椭圆形树脂材料，沿水平方向伸出，用于与定位机架17和其上设置的压力传感器相配合。

如图1至3所示，图1为操作员将转运小车2推至待配合位置，此时定位机架17与转运小车2尚未接触。图2中转运小车2达到待配合位置，转运小车2通过缓冲件22和定位机架17停止，缓冲件22对定位机架17上的压力传感器产生压力。图3中压力传感器产生信号，控制气缸15控制连接件16下落并与连接口21形成配合，后续通过驱动电机11、齿轮12和齿条13使转运工位1带动转运小车2一起运动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。