一种两轮前后置的电动车及其平衡机构的制作方法

本发明属于电动车技术领域，特指一种两轮前后置的电动车及其平衡机构。

背景技术：

随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市交通越来越拥堵，四轮轿车的负面影响越来越走入人们的视野，我们需要改变传统的通勤方式，两轮前后置的电动车便越来越受到欢迎。

市场上的两轮前后置的电动车技术已经极为成熟，然而，两轮前后置的电动车缺点也逐渐暴露出来，最为典型的就是安全问题。当受到外部车辆撞击时，电动车先和外部车辆发生撞击，再由于撞击产生的动量摔倒在地面上；假设，有一款两轮前后置的电动车，在受到撞击时，能够抵抗一般力度的撞击而不摔倒，无疑会减少很多事故的发生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，安全可靠的两轮前后置的电动车及其平衡机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种两轮前后置的电动车的平衡机构，包括一框体，框体内一前一后安装有两个转轴，两个转轴中部分别安装有稳定电机和复位电机，稳定电机和复位电机的电机轴上均安装有平衡转盘；

所述框体上还安装有偏摆电机，偏摆电机的电机轴带动安装有所述复位电机的转轴转动；

所述框体一侧还设置有控制所述稳定电机、复位电机和偏摆电机的控制装置。

所述平衡转盘上下侧的中部设置有圆槽。

所述控制装置包括

姿态传感器，其用于检测车体的运动状态；在车体突然具有向一侧倾倒趋势时，姿态传感器发出电信号至复位电机控制模块和偏摆电机控制模块；

稳定电机控制模块，其根据接收到的电信号控制稳定电机的转速；

复位电机控制模块，其根据接收到的电信号控制复位电机的转速；以及，

偏摆电机控制模块，其根据接收到的电信号控制稳定电机的转动角度。

两根转轴互相平行。

稳定电机和复位电机的电机轴分别垂直于对应的转轴。

所述稳定电机和复位电机的电机轴均向下伸出并安装有所述平衡转盘。

所述稳定电机、复位电机为伺服电机，所述偏摆电机为步进电机。

一种两轮前后置的电动车，包括车架，在车架的脚踏板下侧设置有腔室，腔室内安装有所述的平衡机构，平衡机构的框体安装在腔室中并紧配。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过两个机械陀螺仪互相配合，实现车架的平衡；稳定电机通常保持高速运转，从而使车架具有抵抗倾倒的能力；复位电机通常保持低转速状态以便省电，在姿态传感器检测到突发状况时，复位电机高速运转；同时，偏摆电机控制复位电机所在的转轴向某一侧转动，使得复位电机的平衡转盘给予车体一个与运动趋势相背的力，从而使车体恢复正确姿态；复位电机和偏摆电机的电机轴均向下伸出，假定平衡转盘高速运转时脱落，也不会造成太大的影响。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的示意图。

图3是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

一种两轮前后置的电动车的平衡机构，包括一框体6，框体6内一前一后安装有两个转轴1，4，两个转轴中部分别安装有稳定电机2和复位电机5，稳定电机和复位电机的电机轴9，11上均安装有平衡转盘10，7；平衡转盘10水平安置，且位于框体6内，使得平衡机构的整体高度较小，框体也可以保护车架，防止平衡转盘撞击车架；

所述框体上还安装有偏摆电机3，偏摆电机3的电机轴通过同步带8或者链条带动安装有所述复位电机的转轴4转动；

所述框体6一侧还设置有控制所述稳定电机2、复位电机5和偏摆电机3的控制装置。

所述平衡转盘为一圆饼，平衡转盘上下侧的中部设置有圆槽14，圆槽14的设计使得平衡转盘转动时的能耗更低，且基本不会影响平衡效果。

所述控制装置包括

姿态传感器，其用于检测车体的运动状态；在车体突然具有向一侧倾倒趋势时，姿态传感器发出电信号至复位电机控制模块和偏摆电机控制模块；

稳定电机控制模块，其根据接收到的电信号控制稳定电机的转速；

复位电机控制模块，其根据接收到的电信号控制复位电机的转速；以及，

偏摆电机控制模块，其根据接收到的电信号控制稳定电机的转动角度。

稳定电机通常保持高速运转，从而使车架具有抵抗倾倒的能力；复位电机通常保持低转速状态以便省电，在姿态传感器检测到突发状况时，复位电机高速运转；同时，偏摆电机控制复位电机所在的转轴向某一侧转动，使得复位电机的平衡转盘给予车体一个与运动趋势相背的力，从而使车体恢复正确姿态；

两根转轴1，4互相平行。

稳定电机和复位电机的电机轴9，11分别垂直于对应的转轴1，4。

所述稳定电机和复位电机的电机轴均向下伸出并安装有所述平衡转盘。

所述稳定电机、复位电机为伺服电机，所述偏摆电机为步进电机。

一种两轮前后置的电动车，包括车架，在车架的脚踏板下侧设置有腔室，腔室内安装有所述的平衡机构，平衡机构的框体6安装在腔室中并紧配。将平衡机构安装在车架的脚踏板处，与车体重心相匹配，进一步提高稳定性。

本实施例中，电源模块、电动车行进系统、姿态传感器、稳定电机控制模块、复位电机控制模块和偏摆电机控制模块可以集成在一块电路板上，也可以根据需要分在多块电路板上。

本实用新型还举例了一种电动车的控制方法：电动车钥匙通电时，微处理器启动稳定电机和复位电机，此时，稳定电机处于正常运转状态，而复位电机处于低速运转状态；当姿态传感器判断车身处于突发的倾倒状态时，复位电机瞬间高速运转，而且，偏摆电机控制对应的转动转动，从而使得车身复位；当车身复位后，复位电机再次处于低速状态，从而达到节能的效果。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。