1.一种用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，其特征在于，包括容料机构、投料机构、行走机构以及投放量监测机构；
所述容料机构包括箱体支架(1)和固定在所述箱体支架(1)上的容料箱(2)，所述容料箱(2)上部开设有加料口(3)、下部开设有投料口(4)；
所述投料机构包括投料电机(5)和投料闸(6)，所述投料电机(5)通过一传动带(7)连接一传动带轮(8)，所述投料闸(6)通过一带有齿轮的传动轴(9)与所述传动带轮(8)相固定，所述投料闸(6)安设在所述投料口(4)处；
所述行走机构包括一下部并列安装有两排履带轮的承载底盘(10)，以及安装在所述承载底盘(10)前端的两个横向并列设置的红外线探头，所述红外线探头的朝向向下；所述两排履带轮分别为左侧履带轮(11)和右侧履带轮(12)，所述左侧履带轮(11)上安装有左侧驱动电机(13)，所述右侧履带轮(12)上安装有右侧驱动电机(14)；所述两个红外线探头分别为左侧红外线探头(15)和右侧红外线探头(16)；所述行走机构还包括有一处理中心(17)，所述处理中心(17)分别与左侧履带轮(11)、右侧履带轮(12)左侧红外线探头(15)和右侧红外线探头(16)相连接；
所述投放量监测机构包括有一重量测量基板(18)，所述重量测量基板(18)固定安装在所述承载底盘(10)上，所述箱体支架(1)固定安装在所述重量测量基板(18)上；所述重量测量基板(18)与一信号处理单元(19)相连接，所述信号处理单元(19)与一存储单元(20)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，其特征在于，所述左侧履带轮(11)和右侧履带轮(12)均通过一减震装置(21)与所述承载底盘(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，其特征在于，所述投料机构还包括一振荡装置，所述振荡装置固定安装在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，其特征在于，所述振荡装置包括一振荡电机(22)，所述振荡电机(22)通过一传动杆(23)与一敲击锤(24)相连接。
5.根据权利要求1所述的用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，其特征在于，还包括一唤牛机构，所述唤牛机构包括一扬声器(25)，所述扬声器(25)上安装有声音存储芯片(26)。
6.根据权利要求1所述的用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，其特征在于，还包括有总开关和定时机构，所述定时机构包括有时间设定板以及定时开关，所述定时开关与所述总开关连接。