技术总结
本实用新型公开了一种拖拉机导航用液压转向控制系统，包括转向控制器，其特征是：所述转向控制器分别连接转角检测模块、电源模块、输出控制模块、电压检测模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块，输出控制模块还分别与电源模块、电压检测模块和电磁比例换向阀连接。本实用新型通过设有电压检测模块和转角检测模块，分别对转向控制器的输出电压和车轮转角进行实时检测，实现闭环控制，采用改进史密斯预估控制方法设计电压伺服控制器和抗扰动控制器，能够使车轮转角精确、稳定跟踪电压设定值，系统具有集成度高、与上位机连接方便、控制精准等优点，可满足拖拉机导航液压转向控制要求。
技术研发人员：尹成强;孙群;高洁;武健
受保护的技术使用者：聊城大学
文档号码：201621322015
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.06.06