一种无人驾驶汽车的手动驾驶控制台的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的手动驾驶控制台。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但是现有的无人驾驶汽车不具备自动驾驶和手动驾驶之间切换的能力，影响无人驾驶汽车的驾驶体验，从而不能满足乘坐者的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的手动驾驶控制台，具备可以进行自动驾驶与手动驾驶之间切换的优点，解决了现有无人驾驶汽车不能进行手动驾驶和自动驾驶之间切换的能力，从而导致不能满足乘坐者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的手动驾驶控制台，包括驾驶控制台，所述驾驶控制台的正面活动连接有第一伸缩门，所述第一伸缩门的右侧设置有第二伸缩门，所述第二伸缩门的上方设置有手动驾驶切换平台，所述手动驾驶切换平台的右侧设置有触摸显示屏。

优选的，所述驾驶控制台的正面开设有空腔，所述空腔的内部设置有第一支撑台，所述第一支撑台的顶部固定连接有转向柱，所述转向柱的顶部固定连接有方向盘，所述方向盘包括固定杆，所述驾驶控制台的正面固定连接有第二支撑台，所述第二支撑台的顶部固定连接有挡位座，所述挡位座的顶部固定连接有旋钮式挡位转换器，所述旋钮式挡位转换器的顶部设置有指示线。

优选的，所述第二伸缩门与驾驶控制台的正面活动连接，所述手动驾驶切换平台与驾驶控制台的正面固定连接，所述触摸显示屏与驾驶控制台的正面固定连接。

优选的，所述手动驾驶切换平台的顶部固定连接有按键一和按键二，所述按键一位于按键二的上方。

优选的，所述固定杆的数量为四个，四个所述固定杆以等距离的形式排列在方向盘上，且两个所述水平方向固定杆的顶部均固定连接有汽车喇叭按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置手动驾驶切换平台实现手动驾驶和自动驾驶之间的切换，当乘坐者想自行驾驶可以通过手动驾驶切换平台上的按键一来切换至手动驾驶形态，当乘坐者不想手动驾驶汽车使，可通过手动驾驶切换平台上的按键二来切换至自动驾驶形态，从而可进行手动驾驶与自动驾驶之间的切换，结构简单，方便乘坐者的操作，满足乘坐者的使用，达到了可以进行自动驾驶与手动驾驶之间切换的优点。

2、本实用新型通过设置第一伸缩门和空腔，方便对方向盘进行收缩，当进入手动驾驶形态时，通过第一伸缩门的开启，第一支撑台从空腔内缓慢向外伸出，从而方便进行手动驾驶，通过第二伸缩门的开启，第二支撑台缓慢升起，从而使旋钮式挡位转换器伸出，从而方便进行手动驾驶，通过第一支撑台上的方向盘和转向柱、第二支撑台上的旋钮式挡位转换器进行手动驾驶，通过设置触摸显示屏在自动驾驶的时候可以对无人驾驶汽车进行控制，可以通过触摸显示屏进行路线的输入，使无人驾驶汽车按照输入的路线行驶，从而有效的解决了现有无人驾驶汽车不能进行手动驾驶和自动驾驶之间切换的能力，从而导致不能满足乘坐者使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为本实用新型实施例二结构示意图；

图3为本实用新型局部结构侧视图；

图4为本实用新型旋钮式挡位转换器结构侧视图；

图5为本实用新型手动驾驶切换平台结构示意图。

图中：1驾驶控制台、2第一伸缩门、3第二伸缩门、4手动驾驶切换平台、5触摸显示屏、6第一支撑台、7转向柱、8方向盘、9空腔、10固定杆、11汽车喇叭按钮、12第二支撑台、13挡位座、14旋钮式挡位转换器、15指示线、16按键一、17按键二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和5：一种无人驾驶汽车的手动驾驶控制台，包括驾驶控制台1，驾驶控制台1的正面活动连接有第一伸缩门2，第一伸缩门2的右侧设置有第二伸缩门3，第二伸缩门3的上方设置有手动驾驶切换平台4，通过设置手动驾驶切换平台4实现手动驾驶和自动驾驶之间的切换，手动驾驶切换平台4的右侧设置有触摸显示屏5，第二伸缩门3与驾驶控制台1的正面活动连接，手动驾驶切换平台4与驾驶控制台1的正面固定连接，手动驾驶切换平台4的顶部固定连接有按键一16和按键二17，当乘坐者想自行驾驶可以通过手动驾驶切换平台4上的按键一16来切换至手动驾驶形态，当乘坐者不想手动驾驶汽车使，可通过手动驾驶切换平台4上的按键二17来切换至自动驾驶形态，从而可进行手动驾驶与自动驾驶之间的切换，结构简单，方便乘坐者的操作，满足乘坐者的使用，达到了可以进行自动驾驶与手动驾驶之间切换的优点，按键一16位于按键二17的上方，触摸显示屏5与驾驶控制台1的正面固定连接，通过设置触摸显示屏5在自动驾驶的时候可以对无人驾驶汽车进行控制，可以通过触摸显示屏5进行路线的输入，使无人驾驶汽车按照输入的路线行驶。

请参阅图2-4：驾驶控制台1的正面开设有空腔9，通过设置第一伸缩门2和空腔9，方便对方向盘8进行收缩，空腔9的内部设置有第一支撑台6，当进入手动驾驶形态时，通过第一伸缩门2的开启，第一支撑台6从空腔9内缓慢向外伸出，从而方便进行手动驾驶，第一支撑台6的顶部固定连接有转向柱7，通过设置转向柱7来控制汽车的方向，转向柱7的顶部固定连接有方向盘8，通过方向盘8来控制转向柱7，方向盘8包括固定杆10，固定杆10的数量为四个，四个固定杆10以等距离的形式排列在方向盘8上，通过固定杆10来连接方向盘8与转向柱7，且两个水平方向固定杆10的顶部均固定连接有汽车喇叭按钮11，通过汽车喇叭按钮11来进行车辆的鸣笛操作，驾驶控制台1的正面固定连接有第二支撑台12，第二支撑台12的顶部固定连接有挡位座13，通过档位座13来提示挡位位置，挡位座13的顶部固定连接有旋钮式挡位转换器14，通过旋钮式挡位转换器14来进行挡位的切换，旋钮式挡位转换器14的顶部设置有指示线15，通过指示线15来标注旋钮式挡位转换器14的操作方向，通过第二伸缩门3的开启，第二支撑台12缓慢升起，从而使旋钮式挡位转换器14伸出，从而方便进行手动驾驶，通过第一支撑台6上的方向盘8和转向柱7、第二支撑台12上的旋钮式挡位转换器14进行手动驾驶，从而有效的解决了现有无人驾驶汽车不能进行手动驾驶和自动驾驶之间切换的能力，从而导致不能满足乘坐者使用的问题。

工作原理：该无人驾驶汽车的手动驾驶控制台使用时，通过驾驶控制台1上的手动驾驶切换平台4进行手动驾驶和自动驾驶的切换，通过按键一16切换至手动驾驶形态，第一伸缩门2和第二伸缩门3开启，第一支撑台6和第二支撑台12升起，通过第一支撑台6上的转向柱7和方向盘、第二支撑台上的旋钮式挡位转换器14进行手动驾驶，通过按键二17切换至自动驾驶形态，第一支撑台6和第二支撑台12下降，第一伸缩门2和第二伸缩门3关闭，通过触摸显示屏5来对无人驾驶汽车进行控制，通过触摸显示屏5可以进行无人驾驶汽车路线的设定，从而实现无人驾驶汽车自动驾驶和手动驾驶的切换。

综上所述：该无人驾驶汽车的手动驾驶控制台，通过设置第一伸缩门2、第二伸缩门3、手动驾驶切换平台4、第一支撑台6、转向柱7、方向盘8、固定杆10、第二支撑台12、挡位座13、旋钮式挡位转换器14、按键一16和按键二17，解决了现有无人驾驶汽车不能进行手动驾驶和自动驾驶之间切换的能力，从而导致不能满足乘坐者使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。