平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车领域。

背景技术：

在环境污染愈发严重的背景下，自平衡电动平衡车作为一种新潮环保的代步工具，可以缓解资源的消耗及空气污染。

相关技术中的平衡车，在非骑行状态拿取不方便。虽有一些已经加入了可伸缩的扶手，可以实现在不骑行时，方便用户下车助力推行，但是使用并不是很方便，结构相对复杂且不美观。

此外，由于平衡车一般都无法做到载人/不载人状态的区分，所以当助力推行时，仍然不能轻易地停车保护，导致一旦推行时车轮被腾空，会产生剧烈的飞转动作，比较危险。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种平衡车，该平衡车通过将断电按钮和解锁按钮集成在把手上，既可以方便取放，方便用户助力推行，而且提起平衡车时可以防止车轮飞转。

根据本实用新型实施例的平衡车，包括：壳体；车轮，所述车轮可转动地设在所述壳体上，所述车轮包括轮毂电机和设在所述轮毂电机上的轮胎；控制器，所述控制器与所述轮毂电机电连接以控制所述车轮的转动；可伸缩的拉杆把手组件，所述拉杆把手组件包括：下拉杆，所述下拉杆设在所述壳体上；上拉杆，所述上拉杆可伸缩地设在所述下拉杆内，所述上拉杆和所述下拉杆之间设有锁止定位机构；把手，所述把手设在所述上拉杆上，所述把手上还设有断电按钮和解锁按钮，所述断电按钮与所述控制器电连接，当断电按钮与所述控制器电连接且触发所述断电按钮时，所述控制器控制所述轮毂电机断电，所述解锁按钮与所述锁止定位机构相连，当触发所述解锁按钮时解锁所述锁止定位机构。

根据本实用新型实施例的平衡车，通过将断电按钮和解锁按钮集成在把手上，这样既可以方便取放，方便用户助力推行，而且提起平衡车时可以防止车轮飞转，保证用户使用的安全。

在一些优选实施例中，所述壳体的顶部设有第一金属件，所述第一金属件与所述控制器电连接，所述把手的底部设有第二金属件，所述第二金属件与所述断电按钮电连接，当所述拉杆把手组件收缩时，所述第二金属件与所述第一金属件接触以将所述断电按钮与所述控制器电连接。

在一些优选实施例中，所述第一金属件和所述第二金属件中的一个为弹针连接器且另一个为金属触点。

在一些优选实施例中，所述把手内部设有断电开关，所述断电开关与所述第二金属件电连接，所述断电按钮用于触发所述断电开关。

在一些优选实施例中，所述断电按钮设在所述把手的下端面上。

在一些优选实施例中，所述上拉杆和所述下拉杆内部设有传动钢丝，所述传动钢丝的上端与所述解锁按钮相连，所述传动钢丝的下端与所述锁止定位机构相连。

在一些优选实施例中，所述解锁按钮设在所述把手的上端面上。

在一些优选实施例中，所述车轮包括两个，所述两个车轮彼此邻近且并排设置。

在一些优选实施例中，两个所述车轮通过轴连接件相连。

在一些优选实施例中，所述轴连接件的两端设有可折叠的踏板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的平衡车的拉杆把手组件伸出状态下的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的平衡车的拉杆把手组件缩回状态下的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的平衡车的拉杆把手组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的平衡车的局部结构剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的平衡车的车轮的结构示意图。

附图标记：

平衡车100；

壳体1；车轮2；轮毂电机21；轮胎22；

拉杆把手组件3；

下拉杆31；上拉杆32；

把手33；断电按钮331；解锁按钮332；断电开关333；

锁止定位机构4；第一金属件5；第二金属件6；传动钢丝7；踏板8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的平衡车100。如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的平衡车100包括：壳体1、车轮2、控制器(图未示出)和可伸缩的拉杆把手组件3。

车轮2可转动地设在壳体1上，车轮2包括轮毂电机21和设在轮毂电机21上的轮胎22，控制器与轮毂电机21电连接以控制车轮2的转动，也就是说控制器可以通过轮毂电机21从而可以车轮2是否转动以及转动速度等参数。

拉杆把手组件3包括：下拉杆31、上拉杆32和把手33。下拉杆31设在壳体1上， 上拉杆32可伸缩地设在下拉杆31内，上拉杆32和下拉杆31之间设有锁止定位机构4，该锁止定位机构4用于对上拉杆32和下拉杆31之间的位置进行锁止和定位，保证拉杆把手组件3的伸缩长度得以控制和锁定，保证用户使用时的稳定性。其中把手33设在上拉杆32上，把手33上还设有断电按钮331和解锁按钮332，断电按钮331与控制器电连接，当断电按钮331与控制器电连接且触发断电按钮331时，控制器控制轮毂电机21断电，这样当用户使断电按钮331与控制器电连接并且触发断电按钮331时，可以使得轮毂电机21断电，进而可以防止车轮2产生飞转现象，从而保证用户的使用安全。此外，解锁按钮332与锁止定位机构4相连，当触发解锁按钮332时解锁该锁止定位机构4，由此当用户触发解锁按钮332时可以对锁止定位机构4进行解锁，从而用户可以对拉杆把手组件3进行伸缩操作，当用户停止对解锁按钮332触发时，上拉杆32和下拉杆31再次通过锁止定位机构4进行定位和锁止，从而方便用户使用。

根据本实用新型实施例的平衡车100，通过将断电按钮331和解锁按钮332集成在把手33上，这样既可以方便取放，方便用户助力推行，而且提起平衡车100时可以防止车轮2飞转，保证用户使用的安全。

下面参照图1-图5详细描述根据本实用新型实施例的平衡车100。

其中图1和图2分别是拉杆把手组件3处于伸出和缩回状态下的结构示意图。当用户需要骑行平衡车100时，需要将拉杆把手组件3收回到图2所示的状态，这样用户的两脚分别踩踏在平衡车100两侧的踏板8上即可；当用户需要推行平衡车100时，需要将拉杆把手组件3打开到图1所示的状态，这样用户可以手握把手33进行推行，从而可以方便用户的多种使用需求。

如图3所示，上拉杆32和下拉杆31内部设有传动钢丝7，传动钢丝7的上端与解锁按钮332相连，传动钢丝7的下端与锁止定位机构4相连。也就是说，解锁按钮332和锁止定位机构4通过传动钢丝7进行连接配合。具体地，当按下解锁按钮332时，解锁按钮332带动传动钢丝7运动，传动钢丝7的受力传递至锁止定位机构4，从而将锁止定位机构4进行解锁，进而上拉杆32和下拉杆31之间可以自由伸缩，当调整好上拉杆32和下拉杆31之间的位置后，放松该解锁按钮332，从而对上拉杆32和下拉杆31之间进行锁止，保证上拉杆32和下拉杆31之间不在进行伸缩调整。可选地，解锁按钮332设在把手33的上端面上。由此可以方便用户的操作。

如图4所示，壳体1的顶部设有第一金属件5，第一金属件5与控制器电连接，把手33的底部设有第二金属件6，第二金属件6与断电按钮331电连接，当拉杆把手组件3收缩时，第二金属件6与第一金属件5接触以将断电按钮331与控制器电连接。也就 是说，当拉杆把手组件3处于图2所示的位置时，第二金属件6随着拉杆把手组件3的收缩会与第一金属件5接触，从而将断电按钮331和控制器之间产生电连接。进而当用户触发断电按钮331时，控制器接收到断电按钮331的触发状态，从而控制器会控制轮毂电机21断电，进而防止车轮2飞转。

进一步地，把手33内部设有断电开关333，断电开关333与第二金属件6电连接，断电按钮331用于触发断电开关333。也就是说，如图4所示，断电按钮331设在把手33上且与断电开关333相对，当没有触发断电按钮331时，断电按钮331与断电开关333远离，此时轮毂电机21正常通电；当触发断电按钮331时，断电按钮331进而与断电开关333接触且会对断电开关333进行触发，进而会时轮毂电机21断电。

也就是说，断电按钮331与控制器之间的电连接依次是通过断电开关333、第二金属件6、第一金属件5进行依次电连接的。

优选地，如图4所示，断电按钮331设在把手33的下端面上。由于断电按钮331位于把手33的下端面，因此当拉杆把手组件3收缩时，并且用户手提把手33且将平衡车100提起时，会触发断电按钮331，进而断电按钮331会触发断电开关333，进而可以使断电按钮331与控制器电连接，从而控制器可以控制轮毂电机21断电。因此，用户提起平衡车100的同时就可以使轮毂电机21断电，防止车轮2飞转，由此可以使平衡车100的使用更加安全。

可选地，第一金属件5和第二金属件6中的一个为弹针连接器且另一个为金属触点。由此可以使第一金属件5和第二金属件6的配合简单，结构合理。

如图5所示，在本实用新型的优选实施例中，车轮2包括两个，两个车轮2彼此邻近且并排设置。两个车轮2在适合的宽度下，能保证整车在通电自平衡后能保持前后左右不倒，让使用者更容易掌握骑行。通过设置两个车轮2，从使用者角度出发，使得平衡车100方便推行、安全、更易学、更人性化。

两个车轮2通过轴连接件相连，轴连接件的两端设有可折叠的踏板8。由此可以使平衡车100的使用更加翻边，结构更加稳定。

根据本实用新型实施例的平衡车100，通过将断电按钮331和解锁按钮332集成在把手33上，这样既可以方便取放，方便用户助力推行，而且提起平衡车100时可以防止车轮2飞转，保证用户使用的安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上 述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。