技术总结
一种轮腿复合移动机器人，它包括机体、独立安装在机体上的多个机械腿和轮部、给机械腿和轮部提供动力的电源系统、控制机械腿与轮部相互切换和控制两者行动的操控装置，以及安装在机体上的外壳；机体包括上层板支架，下层板支架，连接上、下层板支架的连接架。电源系统安装在上层板支架上，多个机械腿分布安装在上层板支架的边缘处，多个轮部分布安装在连接架的周围，每个机械腿上安装至少三个机械爪，每个机械爪的自由端能够独立朝机体的中心线靠近或远离，相互协作完成抓取球状或不规则物体。该机器人可以最大程度利用机械腿和轮部两种不同的运动形式适应各种地形环境，通过并联的控制系统使机器人可以快速、安全的切换不同的运动模式。
技术研发人员：吴逸帆
受保护的技术使用者：吴逸帆
文档号码：201710034422
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.05.10