自动调平的移动钢平台的制作方法

本发明涉及一种建筑施工中的移动钢平台，尤其是一种自动调平的移动钢平台。

背景技术：

工程中有许多小型机械设备施工过程中需起重机辅助移机，比如引孔机、小型高压旋喷桩机等，这些设备在施工过程中，起重机需一直在旁待命，不但增加了施工成本，而且浪费了有限的施工场地。另外将小型机械设备安置在该平台上，移机方便快捷，四个伸臂式电动液压千斤顶支腿不但可以保证钢平台的平稳，还可以通过水平仪和调平系统终端自动对钢平台进行调平。

技术实现要素：

为了克服小型机械设备移动缓慢，确保机械设备施工过程中的垂直度，本发明是要提供一种自动调平的移动钢平台，使小型机械设备移动方便快捷，并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏，用于解决工程中的诸多不便，避免了起重机械辅助移机，大幅提高施工效率，减少施工成本。

为实现上述目的，本发明采用对的技术方案如下：

一种自动调平的移动钢平台，包括电动液压千斤顶支腿、钢平台、移动万向轮、水平仪、调平系统终端，其特征在于：所述钢平台装有万向轮和至少三个电动液压千斤顶支腿，所述钢平台通过万向轮移动到指定位置后，所述四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台，所述钢平台上设置水平仪和调平系统终端，所述水平仪对钢平台倾斜状态进行检测，并将倾斜信息传送至调平系统终端，调平系统终端经过分析处理后，将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿，对钢平台的倾斜状态自动进行调整。

所述钢平台上共装有四个电动液压千斤顶支腿，四个电动液压千斤顶支腿分布在钢平台两端两侧。

所述的水平仪置于钢平台中心处。

所述的调平系统终端接受来自水平仪传递过来的钢平台倾斜信息，判别出四个电动液压千斤顶支腿的高低状态，以其中一个电动液压千斤顶支腿处钢平台的高度作为基准高度，通过调平方程，求出其余每个电动液压千斤顶支腿应接通电源的时间，然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号，进行调整，从而自动调平钢平台。

本发明的有益效果是：

1.避免了小型机械设备施工过程中需要起重机在一旁辅助移机，机械设备放置在钢平台上移动方便快捷；

2. 移动钢平台通过水平仪和调平系统终端，对电动液压千斤顶支腿发出信号，可自动调平钢平台，确保机械设备施工中的垂直度。

附图说明

图1本发明的自动调平的移动钢平台平面示意图；

图2本发明的自动调平的移动钢平台立体示意图；

图3本发明的自动调平控制系统布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，本发明的自动调平的移动钢平台，系包括：第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4、钢平台5、移动万向轮6、水平仪7、调平系统终端8。

钢平台5通过万向轮6移动到指定位置，将第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4、伸出，钢平台5上设置的水平仪7，通过对钢平台8倾斜状态进行检测，将倾斜信息传送至调平系统终端8，调平系统终端8经过分析处理后，将调平信号传送至第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4，对钢平台5的倾斜状态自动进行调整。

如图3所示，本发明的一种自动调平的移动钢平台通过调平系统终端8接受来自水平仪6传递过来的钢平台倾斜信息，判别出第一至第四电动液压千斤顶支腿1，2，3，4的高低状态，以某个电动液压千斤顶支腿处平板车的高度作为基准高度，通过调平方程，求出其余每个支腿应接通电源的时间，然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号，进行调整，从而达到钢平台自动调平的目的。

水平仪6可以测出平板车的倾角θ以及倾斜方向的法线与水平仪6与四个电动液压千斤顶连线的夹角a。调平方程（以为基准高度，可根据实际需要自由设置高度）：

其中：

B—两个电动液压千斤顶支腿之间的短边距离；

L—两个电动液压千斤顶支腿之间的长边距离；

a—介于0~π之间，电动液压千斤顶支腿偏低为正，偏高为负；

v—电动液压千斤顶支腿通电以后伸长及缩短的速度；

t—电动液压千斤顶支腿的通电时间，t为正，则千斤顶通电伸长时间为t；t为负，则千斤顶通电缩短时间为-t。

采用本发明，可以有效的解决小型机械设备移机等问题，并且可以作为这些设备的操作平台，直接在该平台上进行施工。使小型机械设备移动方便快捷，并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏，用于解决工程中的诸多不便，避免了起重机械辅助移机，大幅提高施工效率，减少施工成本。