技术特征：
技术总结
本发明公开了一种四轮转向的四驱小车，属于车辆传动装置技术领域，包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴和轴承座的四个车轮，在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴，传动轴与车轮轴离合连接，所述传动轴上离合连接有能够带动车轮绕传动轴摆动的转向架，本发明通过改变电机方向及离合器吸合状态实现四个车轮改变转动方向和驱动方向，进而改变小车的行走路线，转向过程小车车身不转动，提高了小车通过狭窄空间的能力。
技术研发人员：牛宏;胡丽莉;胡建威;胡明杰;魏树国
受保护的技术使用者：安徽亿派通科技有限公司
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.08.01