一种多功能摆臂智能自行车的制作方法

本发明涉及智能自行车技术领域，尤其涉及一种多功能摆臂智能自行车。

背景技术：

现有技术的链传动曲拐式智能自行车，骑行者须用双脚踏动旋转装有一对反向曲拐的链轮，由曲拐把人的蹬踏力转变为旋转扭力，通过链条传递到飞轮，再驱动智能自行车后轮前进。曲拐产生扭力的大小，不单取决于蹬踏力的大小，还取决于力的作用方向和曲拐的受力角度。当蹬力大小及力的作用方向一定时，曲拐的受力角度与蹬力方向越接近垂直，产生的扭力越大，蹬力的损失越小。越接近平行，产生的扭力越小，蹬力的损失越大。

由实际体验知，采用这种驱动装置，骑行者的腿和脚都要作圆周循环动作，在这种动作中，实际只有在较小的范围内，对曲拐才有推动作用，其余均为无用功。脚踏板不能始终保持传递作用力状态，会造成功率损失。特别是骑行者上坡骑行时，现有技术的链传动曲拐式智能自行车的这种缺陷尤为突出。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构简单合理、功能齐全、传动高效的多功能摆臂智能自行车。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种多功能摆臂智能自行车，它包括智能自行车本体和动力传动装置，所述动力传动装置安装在智能自行车本体的车架上，其包括传动机构、联动机构和调速机构，所述传动机构包括摆臂、传力带、棘轮轴、棘轮、棘轮座、链轮和链条，所述摆臂一端安装在智能自行车本体的后轮中轴上，其中部设置有滑轮固定组件，所述滑轮固定组件与传力带连接，所述传力带一端与棘轮座连接，所述棘轮轴上同轴固装有棘轮座、棘轮和链轮，所述链轮通过链条与智能自行车本体后轮上的飞轮连接；棘轮，包括呈圆形的棘轮本体、设置在棘轮本体周部的棘爪以及用于安装所述棘轮的棘轮安装套，棘轮安装套本体为圆形结构，其与所述棘轮本体同轴设置，所述棘轮安装套内部设置有与所述棘轮安装套本体同轴的棘轮安装孔，所述棘轮安装孔贯穿所述棘轮安装套本体以及棘轮本体，所述棘轮安装套内表面设置有定位槽。

进一步的，滑轮固定组件包括动滑轮、固装在摆臂上的滑动支座和设置在滑动支座内的滑轮，动滑轮与滑轮连接；传力带装置在动滑轮的滑槽内，其另一端固装在智能自行车本体上；滑轮固定组件包括安装在摆臂上的固定座、安装在智能自行车本体上固定轮和转动安装固定座上的弧形半轮；传力带另一端固装在固定座上；棘轮一端设置为锥齿轮状；联动机构为与棘轮啮合的锥形齿轮；智能自行车本体上安装有1～2车座。

本发明结构合理简单，改变了原有曲拐式智能自行车结构，加长了摆臂，加入动滑轮利用钢丝传力，带动链轮转动，骑行时摆臂为上下往复运动，减少骑行时多余做功，力传递效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为传动机构的一实施例结构示意图；

图3为本发明的实施例的动力传动装置结构示意图；

图4为本发明的另一实施例的动力传动装置结构示意图。

附图标记列表：1、智能自行车本体；2、动力传动装置；3、传动机构；4、联动机构；5、调速机构；6、摆臂；7、传力带；8、动滑轮；9、棘轮轴；10、棘轮；11、棘轮座；12、链轮；13、链条；14、滑轮固定组件；15、滑轮；16、飞轮；17、调节定位轴；18、调节定位轴套；19、过渡轮；20、传动带；21、过渡轮轴；22、锥形齿轮；23、车座；24、滑动支架；25、固定座；26、固定轮；27、半轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1及图2所示，一种多功能摆臂智能自行车，它包括智能自行车本体1和动力传动装置2，动力传动装置2包括传动机构3、联动机构4和调速机构5，传动机构3包括摆臂6、传力带7、棘轮轴9、棘轮10、棘轮座11、链轮12和链条13，左右对称两组，摆臂6一端安装在智能自行车后轮4中轴上，其中部设置有滑轮固定组件14，另一端安装有踏板，踏板可为1～2组，实现单人或双人骑行，智能自行车本体1上安装有1～2车座，实现单人或双人骑行；棘轮10，包括呈圆形的棘轮本体、设置在棘轮本体周部的棘爪以及用于安装所述棘轮的棘轮安装套，棘轮安装套本体为圆形结构，其与所述棘轮本体同轴设置，所述棘轮安装套内部设置有与所述棘轮安装套本体同轴的棘轮安装孔，所述棘轮安装孔贯穿所述棘轮安装套本体以及棘轮本体，所述棘轮安装套内表面设置有定位槽。

在一个实施例中滑轮固定组件14包括动滑轮8、梯形结构的滑动支座24和设置在滑动支座24内的滑轮15，滑轮15与动滑轮8连接，传力带7一端固装在智能自行车本体1上，其中部穿过动滑轮8的滑槽，依靠滑轮15在滑动支架24内的移动和传力带7在动滑轮8上的移动，在摆臂6摆动时，传力带7与棘轮座11的接触位置偏移量角度减小，即传力带7的摆动角度减小，保证了摆臂6摆动时的力均匀施加。

在另一项实施例中，滑轮固定组件14包括安装在摆臂6上的固定座25、安装在智能自行车本体1上固定轮26和转动安装固定座25上的弧形半轮27，半轮27内侧抵接在固定轮25上，外侧开设有带槽，传力带7一端固装在固定座25上，并沿半轮27外沿设置，当摆臂6摆动时，半轮27在固定轮25的作用下其角度改变，在摆臂6和半轮27角度同时改变的情况下，传力带7拉动角度不变，保证摆臂6摆动时对棘轮座11施加的力均匀。

棘轮轴9上同轴固装有棘轮座11、棘轮10和链轮12，棘轮座11、棘轮10和链轮12紧密固装，链轮12通过链条10与智能自行车本体1后轮的飞轮16连接，其一端设置为棘轮状。调速机构5包括调节定位轴17和调节定位轴套18，调节定位滑套18安装在棘轮轴9和调节定位轴17上。调节定位滑套18是一工字型构件，具有上下两轴孔可同步沿棘轮轴9和调节定位轴17滑动。有一变速拉线套装在导向软管内，上端与装在车把上的手动旋钮连接，下端与调节定位滑套18连接。

如图3所示，在一个实施例中，联动机构4包括转动安装在智能自行车本体1上的过渡轮轴21、固装在过渡轮轴21两端的过渡轮19和一端缠绕在过渡轮19上的传动带20，传动带20的一端缠绕在过渡轮19上，另一端缠绕在棘轮座11上，其缠绕方向相反。当一摆臂6向下转动，传动带20带动棘轮轴9转动，固装于其上的棘轮10、棘轮座11和链轮12同轴转动，在传动带20带动下过渡轮轴21反方向转动，对侧的传力带7向上拉动摆臂6。

如图4所示，在另一实施例中，棘轮10一端设置为锥齿轮状，联动机构4为与棘轮10啮合的锥形齿轮19，通过齿轮联动，两侧棘轮10反方向转动。智能自行车本体1包括1～2车座23，其在车架后方加装车梁及车座23，在摆臂6上加装一组脚踏板，可为双人智能自行车。

为供进一步了解本发明的构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，现将本发明的使用方式加以叙述如下：

本发明的驱动是这样实现的：若骑行者先向下踏动右边摆臂6前端的踏板，使右边摆臂6绕智能自行车后轮4中轴转动，设置在摆臂6的滑轮固定组件14带动传力带7移动，拉动右边的棘轮座11逆时针转动，在传动带20的作用下，右边的过渡轮19顺时针旋转，通过过渡轮轴21的作用，左边的过渡轮19也顺时针旋转，在传动带20的作用下，通过左边的棘轮座11转动，传力带7拉动左边摆臂6绕智能自行车后轮4中轴转动上升复位；在棘轮座11转动的同时，带动棘轮轴9和链轮12转动，链轮12通过链条13带动后轮4的飞轮16转动，实现智能自行车轮的向前滚动前进。接着骑行者踏动左边摆臂6踏板，经与上述对称设置的各传动部件驱动车轮转动，同时使右边摆臂6复位，在棘轮10的相互作用下就这样左、右踏板往复踏动，左、右棘轮10在棘轮棘爪的作用下就交替转换成正转做功，便可驱动后轮4前进，也就完全消除了传动死角，不踏动时车子也可自由滑行。因此，在每一个时刻，都有一个摆臂6是在驱动飞轮16朝正方向转动，如此交替踏动左右摆臂6的踏板，驱动智能自行车持续前进。当骑行者将摆臂6放松，即不施力时，在联动机构4的带动下，棘轮座11向后方转动，使传力带7重新缠绕在棘轮座11上，同时拉动摆臂6的后端向下转动，摆臂6又重新恢复到最高。车把上的手动旋钮通过变速拉线可以改变调节定位滑套18在棘轮轴9上的位置，依靠棘轮棘爪的相互作用，决定驱动哪个链轮，由于轮外径的大小不同，相当改变了变速比，增加了档位功能。结构合理简单，改变了原有曲拐式智能自行车结构，加长了摆臂，加入动滑轮利用钢丝传力，带动链轮转动，骑行时摆臂为上下往复运动，减少骑行时多余做功，力传递效率高。

以上所述，为本发明的较佳实施案例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。