座兜机构及儿童推车的制作方法

本公开涉及儿童用品技术领域，尤其涉及一种靠背角度可自动调节的座兜机构及儿童推车。

背景技术：

儿童推车在人们生活中广泛使用，给携带孩子的用户出行带来很大的便利。为了满足孩子坐姿和躺姿的不同需求，儿童推车通常设计靠背可调的方式。然而，现有儿童推车的座兜靠背角度调节均为手动调节，手动调节在体验上很差，而且在孩子睡眠状态时调节靠背角度会导致孩子被惊醒，且无法调节到孩子的最佳舒适躺姿角度，如此给消费者及儿童使用均带来极大的不便，无法较好地满足消费者和孩子的需求。

公开内容

有鉴于此，本公开提出了一种可以无线调控靠背角度的座兜机构和儿童推车以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种座兜机构，包括：底座、与所述底座转动连接的背靠板、连接于所述底座与所述背靠板上的调节组件、以及与所述调节组件通信连接的控制模块；其中，所述调节组件在所述控制模块的控制下，调节所述背靠板相对所述底座转动，以使所述座兜机构在坐姿状态与躺姿状态之间切换。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述调节组件包括固定于所述底座的驱动装置、与所述背靠板固定连接的调节支架、以及连接于所述调节支架与所述驱动装置的传动件；所述传动件的一端转动连接于所述驱动装置，所述传动件的另一端固定连接于所述调节支架；

其中，在所述驱动装置与所述传动件的配合调节下，所述背靠板相对所述底座转动。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述驱动装置为电动推杆或者电动气缸。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述调节支架包括连接转轴以及连接于所述连接转轴上的支撑件，所述背靠板连接所述连接转轴且以所述连接转轴为轴转动，所述支撑件穿置于所述背靠板内。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述座兜机构还包括用于控制所述调节组件的控制电路板，所述控制模块设于所述控制电路板上；其中，儿童推车的推车车架内，所述控制电路板与所述坐蔸机构内的电路通过连接器电性连接。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述座兜机构还包括与所述控制电路板通信连接的控制面板，所述控制面板上至少设有用于调节所述背靠板相对所述底座转动的调控按键。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述座兜机构还包括设于所述控制面板上的显示模块，所述显示模块至少用以显示背靠板与所述底座之间夹角的角度值。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述底座与背靠板之间的调节夹角为α，其中，90°≤α≤180°。

本公开座兜机构的进一步改进在于，所述座兜机构还包括与所述底座转动连接的脚踏板，用以承载并支撑使用者的腿脚。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种儿童推车，包括：推车车架、以及如上述中任一项所述的座兜机构；座兜机构可以适配不同结构的推车车架，

其中，所述座兜机构安装于推车车架上，所述座兜的控制面板设于所述推车车架的推把手区域。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开设计了一种靠背角度可调节的座兜机构及儿童推车，该座兜机构具有连接于底座与背靠板之间的调节组件，该调节组件在控制模块的控制下，可以控制背靠板与底座的夹角角度，从而使座兜机构在坐姿状态与躺姿状态之间切换，调节方式简单、快捷，给消费者带来较好的体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构的坐姿状态示意图；

图3是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构的躺姿状态示意图；

图4是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构的调节组件的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构在坐姿状态时调节组件的结构示意图；

图6是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构在躺姿状态时调节组件的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例示出的一种座兜机构的控制面板的结构示意图；

图8是本公开一示例性实施例示出的一种儿童推车的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本公开实施例的座兜机构10包括：底座1、与底座1转动连接的背靠板2、连接于底座1与背靠板2上的调节组件3、以及与调节组件3通信连接的控制模块。其中，调节组件3在控制模块的控制下，调节背靠板2相对底座1转动，以使座兜机构10在坐姿状态与躺姿状态之间切换。本实施例中，可以通过控制模块控制调节组件3驱使背靠板2相对底座1转动，以调节背靠板2相对底座1的角度，从而可以调节座兜机构10为坐姿状态或者不同角度的躺姿状态。

其中，底座1与背靠板2之间的调节夹角为α，本实施例中，由于底座1与靠背板并非是规则的平面板，因此计算底座1与靠背板的夹角时，以底座1主体方向上的平面为准，以背靠板2主体方向上的平面为准。进一步地，该调节夹角的范围为：90°≤α≤180°，其中，当α为90°时，座兜机构10为坐姿状态；当90°＜α≤180°时，座兜机构10为躺姿状态，在躺姿状态时，可以根据使用者的舒适度在限制范围内任意调整角度。

在本公开中，该座兜机构10可以用于适配于多种类型的推车上，例如：儿童推车、轮椅、按摩椅等。其中，使用者坐于座兜机构10的底座1，使用者的背部抵靠于背靠板2上，该底座1和背靠板2上可以根据使用者适配的坐姿设计成适配的形状。为了描述的方便，本公开的实施例中以儿童推车为例进行介绍。

如图4至图6所示，进一步地，调节组件3包括固定于底座1的驱动装置31、与背靠板2固定连接的调节支架32、以及连接于调节支架32与驱动装置31的传动件33。该传动件33的一端转动连接于驱动装置31，传动件33的另一端固定连接于调节支架32。其中，在驱动装置31与传动件33的配合调节下，背靠板2相对底座1转动。

在一可选实施例中，驱动装置31为电动推杆313或者电动气缸。具体地，该驱动装置31包括电机311、与电机311邻近设置的壳体312、设于所述壳体312内的推杆313、以及配合于电机311与推杆313之间的传动机构(未图示)，该推杆313在电机311的驱动下伸出壳体312外或者退回壳体312内。其中，传动机构可以采用配合在电机311与推杆313之间的丝杆传动、涡轮蜗杆传动、同步轮同步带、或者齿轮与齿条传动等方式。

调节支架32包括连接转轴321以及连接于连接转轴321上的支撑件322。其中，背靠板2连接于连接转轴321且以连接转轴321为轴转动，推杆313通过驱动传动件33以带动背靠板2与连接转轴321以连接转轴321为轴转动。该支撑件322穿置于背靠板2内，用以增加背靠板2与连接转轴321的连接刚性，通过该支撑件322也可以增加背靠板2的刚性。本实施例中，该支撑件322为多个，多个支撑件322分布在连接转轴321的轴向上。

进一步地，该座兜机构10还包括用于控制调节组件3的控制电路板4，控制模块设于控制电路板4上，该控制电路板4为控制模块的载体，可以用以为控制模块进行信号传输。其中，该控制电路板4可以设于儿童推车的推车车架内，控制电路板4与座蔸机构10内的电路通过连接器电性连接，如此可以减少座兜机构10内的连接线路的布局。当然，本公开的控制电路板4还可以设于底座1内或者背靠板2内，该控制电路板4用以与调节组件3的驱动装置31电性连接，从而使调节组件3驱使背靠板2相对底座1转动。

本公开的座兜机构10还包括与控制电路板4电性连接的电池5，该电池5用于为控制电路板4供电。进一步地，该电池5还用于为驱动装置31供电，以使驱动装置31可以驱动推杆313的运动。该实施例中，该电池5设于推车车架内，电池5与座兜机构10内的电路通过连接器电性连接，当然，该电池5还可以设于底座1内或背靠板2内。

如图1和图7所示，该座兜机构10还包括与控制电路板4通信连接的控制面板6，该控制面板6上至少设有用于调节背靠板2相对底座1转动的调控按键61。本实施例中，控制面板6上设有两个调控按键61：上调按键和下调按键。其中，上调按键用于调节背靠板2相对底座1收起，即底座1与背靠板2之间的夹角减小，以使座兜机构10从躺姿状态转换向坐姿状态；下调按键用于调节背靠板2相对底座1展开，即底座1与背靠板2之间的夹角增大，以使座兜机构10从坐姿状态转换向躺姿状态。

其中，该控制面板6与控制电路板4可以通过导线连接，也可以通过无线通信连接。优选地，本公开的控制面板6与控制电路板4无线通信连接，如此以使控制面板6可以根据用户的需求在推车车架上任意设置位置，本发明的实施例中，将控制面板6设于儿童推车的推把手区域，从而便于用户操作。在又一可选实施例中，该座兜机构10还可以额外设计遥控设备，用户还可以通过遥控设备来控制背靠板2相对底座1的调节。

控制面板6与控制电路板4之间的无线通信可以通过蓝牙、wifi(wireless-fidelity，无线保真技术)、zigbee(zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议)、gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移动通信系统)、cdma(codedivisionmultipleaccess，码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess、时分同步码分多址)或者rfid(radiofrequencyidentification，射频识别技术)等中的一种或多种无线技术进行通信。当然，本公开的实施例中并不限于上述无线通信技术，可以实现控制面板6和控制电路板4的无线技术均应当包含在本公开中。

座兜机构10还包括设于控制面板6上的显示模块62，该显示模块62至少用以显示背靠板2与底座1之间夹角的角度值。在本实施例中，该显示模块62还可以用于显示电池5的电量及其他信息等。该控制面板6可以为触摸屏控制面板6，调控按键61为设于触摸屏控制面板6上的触控按键。

进一步地，该座兜机构10还包括与底座1转动连接的脚踏板7，该脚踏板7用以承载并支撑使用者(儿童)的腿脚，如此以使儿童在坐姿状态或者躺姿状态时，具有较舒适的支撑，避免悬空导致儿童的不舒适。

如图1至图8所示，在座兜机构10呈坐姿状态时，靠背板与底座1的夹角角度最小，夹角α为90°，此时驱动装置31的推杆313伸出的距离最长。当座兜机构10需要从坐姿状态转换为躺姿状态时，在控制面板6上按压下调按键，此时控制面板6产生一下调的控制信号，并通过无线信号传输到控制电路板4上，经控制控制电路板4上的控制模块处理转换相应的信号给电机311，以使电机311驱动推杆313缩入壳体312内，推杆313在缩入壳体312内的同时，带动背靠板2向后调节，以使背靠板2与底座1之间的夹角逐渐增大，由于本公开的驱动装置31带有自锁功能，在限制地角度调节范围内，任意夹角均可以自锁，即控制背靠板2相对底座1的夹角在限制范围内任意调节，从而可以满足儿童具有较舒适的躺姿。在调节过程中，调控按键61可以点动调节，也可以长按调节到所需要的角度。其中，当背靠板2调节到躺姿最大值时，推杆313此时收缩到最短，此时下调按键自动断电，从而对调节组件3起到保护作用。

相对应地，在座兜机构10从最大角度的躺姿状态调节到坐姿状态时，则是通过按压上调按键，其通信原理与下调按键的通信原理相同，在此就不再赘述。在此过程中，推杆313从伸出距离最短向外伸出到最长，在推杆313伸出最长时，上调按键会自动断电，从而对调节组件3起到保护作用。

本公开设计了一种靠背角度可调节的座兜机构，该座兜机构利用连接于底座与背靠板之间的调节组件，该调节组件在控制模块的控制下，可以控制背靠板与底座的夹角角度，从而使座兜机构在坐姿状态与躺姿状态之间切换，调节方式简单、快捷，给消费者带来较好的体验。

如图1至图7所示，根据本公开实施例的又一方面，提供了一种儿童推车100，该儿童推车100包括：推车车架101、以及如上述实施例中任一项所述的座兜机构10。其中，该座兜机构10可拆卸地安装于推车车架101上，该推车车架101可以为任意结构的车架结构，如此以使本公开的座兜机构应用的范围较广。

座兜机构10的控制面板6设于推车车架101的推把手区域，当然，也可以根据需求设于推车车架101的其他位置。进一步地，本实施例中的控制面板6为触控面板，用户可以直接通过触控面板直接调节背靠板2与底座1之间的夹角，从而可以使座兜机构10在坐姿状态与躺姿状态任意切换，如此可以带给用户一种全新的体验。

本公开设计了一种儿童推车，该儿童推车具有靠背角度可调节的座兜机构，该座兜机构具有连接于底座与背靠板之间的调节组件，该调节组件在控制模块的控制下，可以控制背靠板与底座的夹角角度，从而使座兜机构在坐姿状态与躺姿状态之间切换，调节方式简单、快捷，给消费者带来较好的体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。