适用于山地的小型微耕机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种适用于山地的小型微耕机。

背景技术：

农业在国民经济中属于第一产业，农耕的发展对社会发展有着重要的影响。随着农业现代化的发展，农耕作业逐渐向机械化进步。如申请公布号CN 102812798A的实用新型专利公开了一种双履带式微耕机动力底盘，包括发动机和机架，其特征在于：还设有带传动机构、变速箱、链传动机构和设置在机架底部的履带行走机构，发动机的动力输出通过带传动机构将动力输送至变速箱，经变速箱变速后动力分为两路输出，一路动力输出至履带行走机构中的履带驱动轮并带动整个底盘行走，另一部分动力输送至链传动机构，经链传动主动轮驱动外设的工作部件。

现有双履带式微耕机动力底盘可提供较大的动力，但该种微耕机的转向性、灵活性差，尤其是在福建、江西、广西、云南等丘陵较多的耕地环境中，现有微耕机的发展仍然受到制约，因此能提供一种用于山地环境的小型微耕机，具有积极的经济和社会效益。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种适用于山地的小型微耕机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：适用于山地的小型微耕机，包括机架、动力总成、扶手和行走机构，所述动力总成、扶手设置于机架上，其特征在于：所述行走机构包括固定于支架下方的主动轮支撑架导向轮支撑架、分别安装于主动轮支撑架和导向轮支撑架上的主动轮和导向轮、连接主动轮和导向轮的传动机构、张紧于主动轮与导向轮上的履带，所述主动轮的直径大于导向轮的直径，且导向轮可相对支架运动，所述主动轮与动力总成传动连接以带动履带移动。

进一步的，主动轮支撑架包括焊接于机架下方的呈三角形拼接连接杆。

进一步的，导向轮支撑架包括弹簧连接杆，该弹簧连接杆一端固定于机架上、另一端与导向轮连接，当导向轮受到作用力时弹簧连接杆改变导向轮角度。

进一步的，所述传动机构包括连接主动轮和导向轮轴芯的传送带。

进一步的，履带内侧均匀的布置有齿槽。

进一步的，主动轮外壁上设有与履带齿槽相啮合的齿块。

进一步的，导向轮外壁上设有与履带齿槽相啮合的齿块。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的适用于山地的小型微耕机，动力总成为主动轮提供动力，履带在主动轮与导向轮的共同带动下移动，在遇山地不平整的土地时，导向轮相对于机架移动使履带随地形变动，起到缓冲和适应底面的作用，其移动稳定性好、操作灵巧，尤其适合地形变化大和小面积的耕地使用。

附图说明

图1为适用于山地的小型微耕机的结构示意图；

图2为适用于山地的小型微耕机行走机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、2所示，适用于山地的小型微耕机，包括机架1、动力总成2、扶手3和行走机构4；

动力总成1、扶手2设置于机架1上方，行走机构4设置于机架1下方；

行走机构4包括主动轮支撑架41、主动轮42、导向轮支撑架43、导向轮44、传动机构45、履带46；

主动轮支撑架41包括焊接于机架下方的呈三角形拼接连接杆，三角形结构保证主动轮42稳定支撑；

主动轮42安装主动轮支撑架41上，该于主动轮42的轴芯与动力总成1传动连，主动轮42外壁上设有齿块421；

导向轮支撑架43包括弹簧连接杆，该弹簧连接杆一端固定于机架1上、另一端与导向轮44连接使导向轮44可相对支架运动，当导向轮44受到作用力时弹簧连接杆改变导向轮角度，进而缓冲、改变角度以适应不同的地形；

导向轮44直径小于主动轮43直径，导向轮44外壁上设有与主动轮42外壁相同的齿块441；

传动机构45包括连接主动轮42和导向轮44轴芯的传送带；

履带46张紧于主动轮42与导向轮44上，履带46内侧均匀的布置有与主动轮齿块421、导向轮齿块441相啮合的齿槽，履带41在主动轮42与导向轮44的共同带动下移动。

参照图1、图2所示，上述适用于山地的小型微耕机，动力总成为主动轮提供动力，履带在主动轮与导向轮的共同带动下移动，在遇山地不平整的土地时，导向轮相对于机架移动使履带随地形变动，起到缓冲和适应底面的作用，其移动稳定性好、操作灵巧，尤其适合地形变化大和小面积的耕地使用。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。