一种磁性爬壁小车的制作方法

本实用新型涉及一种爬壁小车，特别是一种能够在垂直铁板上爬行的磁性爬壁小车，属于运输装置技术领域。

背景技术：

爬壁小车是一种能够在垂直面板上任意方向行走，用于运输简单物品的小车。目前能够使小车在垂直金属板上爬行的方式有很多种，如真空真空吸附法、磁性吸附法等，但是采用现有爬行方式制成的小车结构复杂，成本高，很难满足使用者的需求；另外，现有的磁性爬壁小车不仅结构复杂，而且对爬行面板的平整度要求也比较高，这样会给使用者，带来不必要的麻烦。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够在凹凸不平的面板上任意爬行的爬壁小车。

一种磁性爬壁小车，它包含底架、车轮、磁块，所述的底架上设置有四个轴，每个轴上均固定有车轮，其特征在于：还包括电源、电机，所述的磁块和电源均固定在底上；所述的电机与轴相连接。

作为优选的，所述的电机的数量为2或4个，当电机的数量为2个时，2个电机分别与两个前车轮或两个后车轮对应的轴相连接；当电机的数量为4个时；4个电机分别四个轴相连接。

作为优选的，所述的磁性爬壁小车还包括2个同步带，2个同步带分别套装在两侧的车轮上，并与车轮相啮合，所述的同步带上设置有若干个凸起，磁块固定在凸起的侧壁上。

作为优选的，所述的磁性爬壁小车还包括无线遥控器，无线遥控器与电机通讯连接。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明中设置有同步带，且同步带上设置有凸起，这样能够减小车与垂直版面之间的阻力，使小车在垂直面上运行的更加稳定；本实用新型结构简单，自重小，吸附能力好，对爬行面的平整度要求低，适用范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例2中磁块固定结构局部放大视图；

图中：1—底架 2—车轮 3—磁块 4—电源 5—电机 6—同步带 7—凸起。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种磁性爬壁小车，包含底架1、车轮2、磁块3，所述的底架上设置有四个轴，每个轴上均固定有车轮2，还包括电源4、电机5，所述的磁块3和电源4均固定在底架1上；所述的电机5与轴相连接。如图2所示，所述的电机5的数量为2个，2个电机5分别与两个前车轮对应的轴相连接。

作为优选的，所述的电机5的数量还可以为4个，4个电机分别固定在四个轴上。

实施例2

如图3所示，一种磁性爬壁小车，在实施例1的基础上，增加了2个同步带6，2个同步带6分别套装在两侧的车轮上，并与车轮相啮合；所述的同步带6上设置有若干个凸起7；磁块3固定在凸起7的侧壁上。

作为优选的，所述的磁性爬壁小车还包括无线遥控器，无线遥控器与电机通讯连接。

使用方法：使用时，将该磁性爬壁小车放在垂直的金属板面上，在磁块吸力的作用下，将小车吸附在垂直的金属板面上。然后，通过无线遥控器控制驱动电机的旋转，当小车前进时，遥控器打开所有电机；当小车需要右转时，遥控器打开左侧所有电机，关闭右侧所有电机；当小车需要左转时，遥控器打开右侧所有电机，关闭左侧所有电机，这样即可确保小车在金属板上任意方向爬行。