一种电传动履带装置的制作方法

本实用新型涉及一种三角形的履带装置，特别是适用于农业设备上的电传动履带装置。

背景技术：

目前，农用车辆主要有轮式和履带式两种车型，而这两种车型均以机械传动控制，复杂的机械传动不容易维护，又存在局限性，电机输出端与车轮输入端距离受到传动轴长短的限制，调整距离需更换相应的传动轴。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电传动履带装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电传动履带装置，包括橡胶履带、支重轮、驱动轮、主动轴、主动轴轴承座、支架、固定板、方管、丝杆、丝杆螺母、电机、减速器、第一连接件、第二连接件、第三连接件、导向轮。

所述支架由钢管焊接组成，六个所述支重轮通过轴承座连接在支架的下方，对称分布在支架两侧；支架上方焊接有两块固定板，所述的主动轴一端分别穿过两块固定板上的过孔，两个所述主动轴轴承座穿过主动轴，分别在相对于两块固定板的外侧，且通过螺栓固定在固定板上；所述驱动轮在两块固定板之间，且主动轴穿过驱动轮上的过孔，主动轴通过键与驱动轮连接；驱动轮两个端面对称开设有圆形凹槽，两块夹紧板分别与圆形凹槽的槽底贴合，夹紧板通过按圆周均匀分布的螺栓与驱动轮固定连接，并且由主动轴上的台阶面限位；主动轴另一端直接与减速器连接，所述电机通过电机轴直接与减速器连接，并通过螺栓固定在减速器一端。

两根所述方管的一端分别在支架的两根钢管内，所述方管所在的两根钢管上分别都焊接有一个第一连接件和一个第二连接件，方管的另一端焊接有一个第三连接件，所述丝杆分别穿过第二连接件、第一连接件和第三连接件，丝杆和第三连接件通过螺纹相对固定，在第二连接件两侧分别有一个丝杆螺母，通过扳动丝杆螺母，丝杆前后移动带动方管一起移动；所述方管的另一端焊接有轴承座，轴承座上安装有一个导向轮。

所述橡胶履带套在最外侧，且橡胶履带内侧与驱动轮、支重轮及导向轮接触，通过丝杆向前移动带动导向轮向前张紧橡胶履带。

所述橡胶履带内侧表面上中间部分设有齿条，所述齿条与驱动轮上的外齿啮合且长度略大于驱动轮的厚度，齿条在相对于两个对称的支重轮中间；相对于两个对称支重轮外侧的橡胶履带内表面上设有用于防止履带从装置脱落的齿块。

本实用新型采用电机经减速设备后通过短轴直接驱动，结构简单，方便维护，且使用寿命较长；安装在相关机械设备上，直接用电缆连接机械设备上的主驱动，不需要使用机械结构如长轴、联轴器等进行机械传动；履带装置在机械设备上做位置调整时无需更换调整机械传动结构，只需将电缆进行相应的调整即可。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型拆除履带后的俯视图；

图3为本实用新型主动轴组件的结构示意图。

上述图中的附图标记：

1橡胶履带、2支重轮、3驱动轮、4主动轴、5主动轴轴承座、6支架、7固定板、8方管、9丝杆、10丝杆螺母、11电机、12减速器、13第一连接件、14第二连接件、15第三连接件、16导向轮

具体实施方式

如图1至图3所示，一种电传动履带装置，包括橡胶履带1、支重轮2、驱动轮3、主动轴4、主动轴轴承座5、支架6、固定板7、方管8、丝杆9、丝杆螺母10、电机11、减速器12、第一连接件13、第二连接件14、第三连接件15、导向轮16。

所述支架6由钢管焊接组成，两个所述支重轮2通过轴承座连接在支架6的下方，对称分布在支架6两侧；支架6上方焊接有两块固定板7，所述的主动轴4一端分别穿过两块固定板7上的过孔，两个所述主动轴轴承座5穿过主动轴4，分别在相对于两块固定板7的外侧，且通过螺栓固定在固定板7上；所述驱动轮3在两块固定板7之间，且主动轴穿过驱动轮3上的过孔，主动轴4通过键与驱动轮3连接；驱动轮3两个端面对称开设有圆形凹槽，两块夹紧板分别与圆形凹槽的槽底贴合，夹紧板通过按圆周均匀分布的螺栓与驱动轮3固定连接，并且由主动轴上的台阶面限位；主动轴4另一端直接与减速器12连接，所述电机11通过电机轴直接与减速器12连接，并通过螺栓固定在减速器12一端。

两根所述方管8的一端分别在支架6的两根钢管内，所述方管8所在的两根钢管上分别都焊接有一个第一连接件13和一个第二连接件14，方管8的另一端焊接有一个第三连接件15，所述丝杆9分别穿过第二连接件14、第一连接件13和第三连接件15，丝杆9和第三连接件通过螺纹相对固定，在第二连接件14两侧分别有一个丝杆螺母10，通过扳动丝杆螺母10，丝杆9前后移动带动方管8一起移动；所述方管8的另一端焊接有轴承座，轴承座上安装有一个导向轮16。

所述橡胶履带1套在最外侧，且橡胶履带1内侧与驱动轮3、支重轮2及导向轮16接触，通过丝杆9向前移动带动导向轮16向前张紧橡胶履带1。

所述橡胶履带1内侧表面上中间部分设有齿条，所述齿条与驱动轮3上的外齿啮合且长度略大于驱动轮3的厚度，齿条在相对于两个对称的支重轮2中间；相对于两个对称支重轮2外侧的橡胶履带1内表面上设有用于防止履带从装置脱落的齿块。

本实用新型不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本实用新型的保护范围之内。