1.一种电传动履带装置，包括橡胶履带(1)、支重轮(2)、驱动轮(3)、主动轴(4)、主动轴轴承座(5)、支架(6)、固定板(7)、方管(8)、丝杆(9)、丝杆螺母(10)、电机(11)、减速器(12)、第一连接件(13)、第二连接件(14)、第三连接件(15)、导向轮(16)，其特征在于：所述支架(6)由钢管焊接组成，六个所述支重轮(2)通过轴承座连接在支架(6)的下方，对称分布在支架(6)两侧；支架(6)上方焊接有两块固定板(7)，所述的主动轴(4)一端分别穿过两块固定板(7)上的过孔，两个所述主动轴轴承座(5)穿过主动轴(4)，分别在相对于两块固定板(7)的外侧，且通过螺栓固定在固定板(7)上；所述驱动轮(3)在两块固定板(7)之间，且主动轴穿过驱动轮(3)上的过孔，主动轴(4)通过键与驱动轮(3)连接；驱动轮(3)两个端面对称开设有圆形凹槽，两块夹紧板分别与圆形凹槽的槽底贴合，夹紧板通过按圆周均匀分布的螺栓与驱动轮(3)固定连接，并且由主动轴上的台阶面限位；主动轴(4)另一端直接与减速器(12)连接，所述电机(11)通过电机轴直接与减速器(12)连接，并通过螺栓固定在减速器(12)一端。
2.根据权利要求1所述的一种电传动履带装置，其特征在于：两根所述方管(8)的一端分别在支架(6)的两根钢管内，所述方管(8)所在的两根钢管上分别都焊接有一个第一连接件(13)和一个第二连接件(14)，方管(8)的另一端焊接有一个第三连接件(15)，所述丝杆(9)分别穿过第二连接件(14)、第一连接件(13)和第三连接件(15)，丝杆(9)和第三连接件(15)通过螺纹相对固定，在第二连接件(14)两侧分别有一个丝杆螺母(10)，通过扳动丝杆螺母(10)，丝杆(9)前后移动带动方管(8)一起移动；所述方管(8)的另一端焊接有轴承座，轴承座上安装有一个导向轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种电传动履带装置，其特征在于：所述橡胶履带(1)套在最外侧，且橡胶履带(1)内侧与驱动轮(3)、支重轮(2)及导向轮(16)接触，通过丝杆(9)向前移动带动导向轮(16)向前张紧橡胶履带(1)。
4.根据权利要求1所述的一种电传动履带装置，其特征在于：所述橡胶履带(1)内侧表面上中间部分设有齿条，所述齿条与驱动轮(3)上的外齿啮合且长度略大于驱动轮(3)的厚度，齿条在相对于两个对称的支重轮(2)中间；相对于两个对称支重轮(2)外侧的橡胶履带(1)内表面上设有用于防止履带从装置脱落的齿块。