一种回转限位装置及一种车辆的制作方法

本实用新型涉及机械回转限位领域，特别是涉及一种回转限位装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述回转限位装置的车辆。

背景技术：

在履带式底盘等回转设备中，由于工作的需要，车架相对底盘需进行任意角度的回转，但在设备进行工作时，为了防止由于车架的转动影响设备操作准确性，车架相对底盘不能有转动，因此需要设置限制底盘与车架位置关系的回转限位装置，以保证整机工作的可靠性。

在现有技术中，履带式底盘等回转设备的回转限位装置，大多采用转块和挡块配合的限位方法，通过转块和档块的相互碰撞，并结合销轴连接，实现回转机构的限制。但由于此种限位方法会产生一定的机械振动，不利于整机运行的可靠性，且限位零部件需要在短时间内承受较大的外力，会影响零部件的机械强度，对整机安全性存在隐患。

因此如何使回转限位装置能够稳定可靠地限定设备位置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种回转限位装置，使其能够稳定可靠地限定设备位置。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述回转限位装置的车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转限位装置，包括设在底盘上的限位槽、安装在车架上且用于卡入所述限位槽内以实现限位的限位部件，以及用于带动所述限位部件移动以使所述限位部件卡入或脱离所述限位槽的伸缩缸。

优选地，所述限位部件的一端与所述车架转动连接，另一端用于卡入所述限位槽内，所述伸缩缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述限位部件铰接。

优选地，还包括安装在所述车架上且分别设在所述伸缩缸两侧的左耳板座和右耳板座以及用于连接所述左耳板座和所述右耳板座的销轴，所述限位部件的一端与所述销轴转动配合，另一端用于卡入所述限位槽内。

优选地，所述限位部件包括与所述销轴转动连接的第一柱体、用于卡入所述限位槽内的第二柱体以及用于连接所述第一柱体和所述第二柱体的连接板，所述伸缩缸的一端铰接在所述连接板上。

优选地，还包括安装在所述车架上的第一支座和安装在所述连接板上的第二支座，所述伸缩缸的一端与所述第一支座铰接，所述伸缩缸的另一端与所述第二支座铰接。

优选地，所述伸缩缸具体为液压缸。

本实用新型还提供一种车辆，包括车架、底盘和回转限位装置，所述回转限位装置具体为上述任意一项所述的回转限位装置。

本实用新型提供的回转限位装置，包括设在底盘上的限位槽、安装在车架上且用于卡入限位槽内以实现限位的限位部件，以及用于带动限位部件移动以使限位部件卡入或脱离限位槽的伸缩缸。

限位部件在伸缩缸的带动下能够卡入限位槽内，此时车架相对底盘不能进行回转，即限制了底盘和车架的位置，实现限位，保证了设备的可靠性及操作的准确性；伸缩缸反向伸缩时，限位部件能够从限位槽中脱离，此时车架可相对底盘进行任意角度的回转，可以满足工作需要。综上所述，本实用新型提供的回转限位装置结构简单，只需控制伸缩即可控制车架相对底盘的位置，操作简单，易于实现，且限位稳定可靠。

本实用新型提供的车辆包括上述回转限位装置，由于上述回转限位装置具有上述技术效果，上述车辆也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的回转限位装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的D-D方向示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种回转限位装置，使其能够稳定可靠地限定设备位置。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述回转限位装置的车辆。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的回转限位装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的D-D方向示意图。

本实用新型具体实施方式提供的回转限位装置，包括限位槽、限位部件1和用于带动限位部件1移动的伸缩缸2，限位槽设在车架和底盘两者中的一个上，限位部件1安装在车架和底盘两者中的另一个上，具体地，可以将限位部件1安装在车架上，在底盘上开设限位槽，更方便设置，易于实现。

限位部件1在伸缩缸2的带动下能够卡入限位槽内，此时车架相对底盘不能进行回转，即限制了底盘和车架的位置，实现限位，保证了设备的可靠性及操作的准确性；伸缩缸2反向伸缩时，限位部件1能够从限位槽中脱离，此时车架可相对底盘进行任意角度的回转，可以满足工作需要。

综上所述，本实用新型提供的回转限位装置结构简单，只需控制伸缩即可控制车架相对底盘的位置，操作简单，易于实现，且限位稳定可靠。

进一步地，本实用新型具体实施方式提供的回转限位装置，为保证限位可靠，限位部件1的一端可以与车架转动连接，另一端用于卡入限位槽内，且伸缩缸2的一端与车架铰接，另一端与限位部件1铰接。这样，限位部件1一端高度固定，当伸缩缸2伸长时，限位部件1的另一端下移，正好卡在限位槽内，车架相对底盘位置被限定，当伸缩缸2收缩时，限位部件1的另一端被提升，脱离限位槽，各部件之间不存在干涉，限位部件1可以内收于车架底部，不占用其他部件空间的位置。

为方便限位部件1的安装，具体地，可以在车架上安装有左耳板座31和右耳板座32，左耳板座31和右耳板座32分别设在伸缩缸2两侧，且左耳板座31和右耳板座32之间通过销轴连接，限位部件1的一端与销轴转动配合，实现其高度的固定，另一端用于卡入限位槽内；这样伸缩缸2伸缩时，可带动限位部件1围绕销轴旋转。当然，也可以不设置左耳板座31和右耳板座32，也在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的回转限位装置，为方便连接，限位部件1具体可以包括与销轴转动连接的第一柱体11、用于卡入限位槽内的第二柱体12以及用于连接第一柱体11和第二柱体12的连接板13，伸缩缸2的一端铰接在连接板13上。具体地，第一柱体11、连接板13和第二柱体12可以焊接连接，也可以一体成型，均在本实用新型的保护范围之内。

进一步地，本实用新型具体实施方式提供的回转限位装置，还可以包括安装在车架上的第一支座41和安装在连接板13上的第二支座42，伸缩缸2的一端与第一支座41铰接，且伸缩缸2的另一端与第二支座42铰接，以方便伸缩缸2与车架和连接板13的连接。

具体地，可以将伸缩缸2的缸体与第一支座41铰接，将伸缩缸2的活塞杆与第二支座42铰接；当然，也可以将伸缩缸2的缸体与第二支座42铰接，将伸缩缸2的活塞杆与第一支座41铰接，也在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的回转限位装置，伸缩缸2具体可以为液压缸，液压缸体积小，伸缩力大，且控制平稳。当然，伸缩缸2也可以选择气缸，也在本实用新型的保护范围之内。

除了上述回转限位装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述回转限位装置的车辆，该车辆其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的回转限位装置及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。