一种气动爬杆机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种气动爬杆机器人。

背景技术：

随着我国经济建设不断发展，科学技术水平日益提升，各种杆体或者管体结构在人们生活中应用越来越广泛，高空作业成为了当今社会越来越普遍的工作任务。各种相关企业机构需要一款能够在杆体上爬行的机器人，从而代替人工爬杆的高空作业。

与气动机器人相比，电机驱动和液压驱动等其它类型的机器人存在结构复杂、成本高、控制难度大和维修不方便等缺点，除此之外，液压驱动技术的机器人还存在油液污染等问题。因此有必要拓展气动机器人在工业实际中的应用范围。

然而，现有的气动爬杆机器人自身没有爬升杆，需要依附在外界杆体上才能工作，对于不同大小、离墙壁不同距离的杆件，此类机器人的机械手臂均不能进行作业，适应性不强，导致成本过高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种气动爬杆机器人，结构设计合理，操作方便，稳定可靠，可适应不同的工作环境。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种气动爬杆机器人，包括底座（1）、旋转板（2）、可伸缩爬升杆（3）、底部限位块（4）、传感器（5）、压块（6）、第一连接板（7）、横向调速接头（8）、第一螺钉（9）、双孔气塞（10）、不锈钢气缸（11）、固定带（12）、第二连接板（13）、顶部限位块（14）、缓冲垫（15）、第二螺钉（16）、侧板（17）、第三螺钉（18）、直立接头（19）、纵向调速接头（20）、汇流板（21）、双控电磁阀（22）、单控电磁阀（23）、导向板（24）和第三连接板（25）；

其中：所述底座（1）上安装有旋转板（2），所述旋转板（2）上安装有可伸缩爬升杆（3），所述可伸缩爬升杆（3）的底端安装有底部限位块（4），所述可伸缩爬升杆（3）的顶端安装有顶部限位块（14）和缓冲垫（15），所述旋转板（2）远离底座（1）的一端安装有第一连接板（7），所述第一连接板（7）上安装有导向板（24），所述导向板（24）上安装有横向调速接头（8）和纵向调速接头（20），所述纵向调速接头（20）上安装有汇流板（21），所述双控电磁阀（22）和单控电磁阀（23）通过第一螺钉（9）固定在汇流板（21）上，所述第三连接板（25）与汇流板（21）通过第三螺钉（18）连接，所述第二连接板（13）与第三连接板（25）通过第二螺钉（16）连接，所述第二连接板（13）的侧边安装有侧板（17），所述侧板（17）上安装有不锈钢气缸（11），所述不锈钢气缸（11）上紧靠侧板（17）的一端安装有双孔气塞（10），所述不锈钢气缸（11）上远离侧板（17）的一端安装有固定带（12）。

优选地，所述第一连接板（7）上设有压块（6）。

优选地，所述第一连接板（7）上设有传感器（5）。

优选地，所述导向板（24）上安装有直立接头（19）。

与现有的技术相比，本实用新型自身设置有可伸缩爬升杆，机器人可依附在可伸缩爬升杆上工作，不要需要借助外界杆体，对于不同杆件和壁体，其均能进行作业，适应性强。本实用新型结构设计合理，操作方便，稳定可靠，可适应不同的工作环境。

附图说明

图1本实用新型的主视结构示意图；

图2本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种气动爬杆机器人，包括底座1、旋转板2、可伸缩爬升杆3、底部限位块4、传感器5、压块6、第一连接板7、横向调速接头8、第一螺钉9、双孔气塞10、不锈钢气缸11、固定带12、第二连接板13、顶部限位块14、缓冲垫15、第二螺钉16、侧板17、第三螺钉18、直立接头19、纵向调速接头20、汇流板21、双控电磁阀22、单控电磁阀23、导向板24和第三连接板25；

其中：所述底座1上安装有旋转板2，所述旋转板2上安装有可伸缩爬升杆3，所述可伸缩爬升杆3的底端安装有底部限位块4，所述可伸缩爬升杆3的顶端安装有顶部限位块14和缓冲垫15，所述旋转板2远离底座1的一端安装有第一连接板7，所述第一连接板7上安装有导向板24，所述导向板24上安装有横向调速接头8和纵向调速接头20，所述纵向调速接头20上安装有汇流板21，所述双控电磁阀22和单控电磁阀23通过第一螺钉9固定在汇流板21上，所述第三连接板25与汇流板21通过第三螺钉18连接，所述第二连接板13与第三连接板25通过第二螺钉16连接，所述第二连接板13的侧边安装有侧板17，所述侧板17上安装有不锈钢气缸11，所述不锈钢气缸11上紧靠侧板17的一端安装有双孔气塞10，所述不锈钢气缸11上远离侧板17的一端安装有固定带12。

在具体设计过程中，所述第一连接板7上设有压块6。

在具体设计过程中，所述第一连接板7上设有传感器5。

在具体设计过程中，所述导向板24上安装有直立接头19。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。