一种拖车用四轮转向机构的制作方法

本实用新型属于拖车领域，具体涉及一种拖车用四轮转向机构。

背景技术：

目前传统的拖车转向机构只能实现前轮转向，后轮在前轮的牵引下实现整车转向，这种转向机构转向不灵活，最小转弯半径大，在狭小空间不宜实现整车转向。因此需要一种能够平稳实现前后轮同时转向的四轮转向机构，能够减小最小转弯半径，提高整车狭小空间作业的能力。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，解决目前拖车转向不灵活，最小转弯半径大，狭小空间作业能力弱的问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种拖车用四轮转向机构，包括前转向桥机构(1)、中控杆(2)和后转向桥机构(3)；

其中，前转向桥机构(1)包括前转向叉(4)、前转向杆(5)、前转向节臂(6)、前转向拉杆(7)、前转向摇臂(8)；两个前转向叉(4)对称位于拖车前轮轴两端，固定于拖车前轮和前轮轴上，同时与前转向节臂(6)铰接；前转向杆(5)位于前轮轴中间，铰接在前轮轴上，能绕前铰接点旋转，该前铰接点处还连接前转向摇臂(8)的一端，前转向摇臂(8)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个前转向叉(4)铰接的两个前转向节臂(6)和两个前转向拉杆(7)依次连接，两个前转向拉杆(7)交接点与前转向杆(5)后端连接；

中控杆(2)包括中控杆接头(9)、中控圆柱杆(10)、调节螺母(11)；两个中控杆接头(9)分别铰接在前转向桥机构(1)的前转向摇臂(8)和后转向桥机构(3)的后转向摇臂(16)上，中控圆柱杆(10)位于两个中控杆接头(9)之间，能通过调节螺母(11)来调节中控圆柱杆(10)的长短；

后转向桥机构(3)包括后转向节臂(12)、后转向拉杆(13)、后转向叉(14)、后转向杆(15)、后转向摇臂(16)；两个后转向叉(14)对称位于拖车后轮轴两端，固定于拖车后轮和后轮轴上，同时与后转向节臂(12)铰接；后转向杆(15)位于后轮轴中间，铰接在后轮轴上，能绕后铰接点旋转，该后铰接点处还连接后转向摇臂(16)的一端，后转向摇臂(16)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个后转向叉(14)铰接的两个后转向节臂(12)和两个后转向拉杆(13)依次连接，两个后转向拉杆(13)交接点与后转向杆(15)前端连接。

有益效果：

本实用新型公开的一种拖车用四轮转向机构，整车转向作业时，能够实现四轮同时转向，四轮转向灵活平稳，最小转弯半径小。很大程度提高了拖车在狭小空间作业的能力。

附图说明

图1四轮转向机构示意图；

图2前转向桥机构示意图；

图3中控杆示意图；

图4后转向桥机构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2、图3、图4所示，四轮转向机构靠前转向桥机构(1)、中控杆(2)、后转向桥机构(3)协同作业来实现。具体实现方式：拖车转向时，将牵引杆摆动传递给前转向杆(5)，前转向杆(5)拉动前转向拉杆(7)，同时带动前转向节臂(6)和前转向叉(4)实现前轮转向；前轮转向同时，将转向运动通过前转向摇臂(8)传递给中控杆(2)，带动后转向摇臂(16)，实现后轮与前轮同步转向。

如图3所示，所述中控杆(2)是四轮转向机构的纽带，中控杆接头(9)将前转向桥机构(1)和后转向桥机构(3)通过铰接方式连接起来，中控圆柱杆(2)传递转向力，调节螺母(11)控制前后转向桥机构的转向误差，通过控制调节螺母(11)可以减小前后转向桥机构的转向误差。