本实用新型涉及新能源车技术领域，特别是涉及一种助力油泵智能控制装置及其新能源汽车。
背景技术：
随着新能源车发展，已渐渐不用发动机带动助力油泵，电动油泵逐渐兴起。现有汽车助力是通过液压油推动，采用定量泵，当车速低时，打方向盘感觉费力，当车速高时，打方向盘又感觉太轻。此种传统的采用定量泵通过液压油推动实现汽车助力的方式，方向助力不会随着汽车的速度变化而变化，方向盘的阻力不恒定，使得司机的工作强度加大，同时提高了汽车行驶的危险系数，并且还提高了能源的消耗，降低了驾驶的舒适性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种助力油泵智能控制装置及其新能源汽车，方向助力随着汽车的速度变化而变化，方向盘的阻力恒定，减小司机的工作强度，提高汽车行驶的安全系数，减少能源的消耗，提高驾驶的舒适性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种助力油泵智能控制装置，包括：控制器、水平传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器、方向盘传感器、手刹传感器、车速传感器、电动油泵、转向机；
所述水平传感器与所述控制器信号连接，所述油门踏板传感器与所述控制器信号连接，所述刹车踏板传感器与所述控制器信号连接，所述方向盘传感器与所述控制器信号连接，所述手刹传感器与所述控制器信号连接，所述车速传感器与所述控制器信号连接，所述电动油泵与所述控制器信号连接；
所述控制器用于采集所述水平传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器、方向盘传感器、手刹传感器及车速传感器的传感信号；
所述助力油泵智能控制装置还包括液压油路，所述电动油泵通过所述液压油路与所述转向机连接；
所述电动油泵用于接收所述控制器的控制信号并根据所述控制信号驱动所述转向机。
一种新能源汽车，包括上述的助力油泵智能控制装置，还包括车体，所述车体上设有油门踏板、刹车踏板、方向盘、手刹、车轮；
所述油门踏板传感器设于所述油门踏板上，所述刹车踏板传感器设于所述刹车踏板上，所述方向盘传感器设于所述方向盘上，所述手刹传感器设于所述手刹上，所述车速传感器设于所述车轮上；
所述控制器、电动油泵及转向机设于所述车体上。
本实用新型的一种助力油泵智能控制装置及其新能源汽车，具有如下有益效果：
1、方向助力随着车速变化而变化，保证方向盘阻力恒定，即降低司机工作强度又增加车辆行驶安全；
2、减少停车电动油泵工作，节约能耗；
3、高车速时，电动油泵可以减少或停止工作，节约能耗；
4、由于液压油是按需给定，管路阻力小，大大降低液压系统工作噪音，提高驾驶舒适性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的助力油泵智能控制装置的模块连接图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种新能源汽车，包括车体及安装于车体上的助力油泵智能控制装置(如图1所示)。车体上设有油门踏板、刹车踏板、方向盘、手刹、车轮。助力油泵智能控制装置包括：水平传感器1、油门踏板传感器2、刹车踏板传感器3、电动油泵4、手刹传感器5、控制器6、车速传感器7、转向机9、方向盘传感器10。
油门踏板传感器2设于油门踏板上，刹车踏板传感器3设于刹车踏板上，方向盘传感器10设于方向盘上，手刹传感器5设于手刹上，车速传感器7设于车轮上。
控制器6、电动油泵4及转向机9设于车体上。
水平传感器1与控制器6信号连接，油门踏板传感器2与控制器6信号连接，刹车踏板传感器3与控制器6信号连接，方向盘传感器10与控制器6信号连接，手刹传感器5与控制器6信号连接，车速传感器7与控制器6信号连接，电动油泵4与控制器6信号连接。
控制器6用于采集水平传感器1、油门踏板传感器2、刹车踏板传感器3、方向盘传感器10、手刹传感器5及车速传感器7的传感信号。
助力油泵智能控制装置还包括液压油路8，电动油泵4通过液压油路8与转向机9连接。
电动油泵4用于接收控制器6的控制信号并根据控制信号驱动转向机9。
根据上述的新能源汽车，提供一种助力油泵智能控制方法，
当车辆停止时，手刹传感器5发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4停机；
当车辆停止时，方向盘传感器10发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4启动；
当车辆停止时，方向盘传感器10及油门踏板传感器2发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4提高转速；
当车辆以小于预设速度A的速度行驶时，方向盘传感器10及车速传感器7发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4提高转速；
当车辆以大于或等于预设速度A的速度行驶时，方向盘传感器10、车速传感器7及油门踏板传感器2发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4降低转速；
当车辆以大于预设速度B的速度行驶，并持续行驶时间t时，方向盘传感器10、车速传感器7及油门踏板传感器2发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4停机，其中B＞A；
当车辆以小于预设速度C的速度行驶，方向盘传感器10、车速传感器7及油门踏板传感器2发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4启动，其中A＜C＜B；
当车辆上坡时，方向盘传感器10、车速传感器7、油门踏板传感器2及水平传感器1发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4提高转速；
当车辆下坡时，方向盘传感器10、车速传感器7、刹车踏板传感器3及水平传感器1发送感应信号至控制器6，控制器6控制电动油泵4降低转速。
在本实施例中，A＝10km/h，B＝45km/h，C＝35km/h。
在本实施例中，电动油泵4的实际转速n＝n1+(1-0.01V)*n2+(c-P)3*V*n3，其中，V为车辆的当前速度，n1为电动油泵4的固定转速，n2为电动油泵4的当前车速提升转速，c为增量系数，P为坡度，n3为电动油泵4的坡度提升转速。例如，n2＝47r/min，n3＝32r/min，c＝5％。
本实用新型的一种助力油泵智能控制装置、新能源汽车及其控制方法，具有如下有益效果：
1、方向助力随着车速变化而变化，保证方向盘阻力恒定，即降低司机工作强度又增加车辆行驶安全；
2、减少停车电动油泵工作，节约能耗；
3、高车速时，电动油泵可以减少或停止工作，节约能耗；
4、由于液压油是按需给定，管路阻力小，大大降低液压系统工作噪音，提高驾驶舒适性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。