1.可移动机器人，包括：
球壳；以及
设置在所述球壳中的内部组件，其特征在于，所述内部组件包括：
基座；
驱动组件，所述驱动组件构造为推进所述可移动机器人，其中所述驱动组件可旋转地固定至所述球壳，使得所述驱动组件的旋转传递给所述球壳；以及
重心转移转向机构，所述重心转移转向机构构造为相对于所述球壳的几何中心移动所述可移动机器人的质心。
2.根据权利要求1所述的可移动机器人，其特征在于，相对于所述球壳的所述几何中心移动所述可移动机器人的所述质心影响所述可移动机器人的行进方向。
3.根据权利要求2所述的可移动机器人，其特征在于，所述重心转移转向机构将所述质心在与所述由驱动系统传递至所述球壳的旋转方向垂直或者倾斜的方向上移动。
4.根据权利要求3所述的可移动机器人，其特征在于，
所述内部组件构造为通过使所述球壳围绕与x轴垂直的y轴旋转而使所述可移动机器人在所述x轴方向上移动，
其中z轴定义为与所述x轴和所述y轴均垂直并且向上定向，
其中所述x轴、所述y轴和所述z轴穿过所述球壳的所述几何中心。
5.根据权利要求4所述的可移动机器人，其特征在于，
可旋转地固定至所述球壳的所述驱动组件沿着所述y轴布置，
其中所述驱动组件通过驱动器-壳体接合件固定至所述球壳，所述驱动器-壳体接合件固定地紧固至所述球壳。
6.根据权利要求4所述的可移动机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括：
用于产生旋转的驱动电机；
固定至所述球壳的内表面的驱动器-壳体附接支架，所述驱动器-壳体附接支架用于将所述驱动组件所产生的旋转传递至所述球壳；以及
固定至所述驱动器-壳体附接支架且固定至所述驱动电机的驱动轴，所述驱动轴用于传递所产生的旋转，
其中所述驱动轴和所述驱动器-壳体附接支架各自与所述y轴对齐。
7.用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，所述内部组件包括：
基座；
与所述基座关联的重心转移转向机构，所述重心转移转向机构包括：
压载重物；以及
与压载重物关联的压载电机，
其中所述压载电机构造为使所述压载重物在默认位置和转向位置之间移动，
其中所述压载电机构造为相对于所述可移动机器人的几何中心改变所述内部组件的质心。
8.根据权利要求7所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，所述重心转移转向机构构造为当所述压载重物处于所述转向位置时以第一角速度使所述可移动机器人转向。
9.根据权利要求7所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，所述重心转移转向机构还包括：
固定至所述基座的重物轨道，
其中所述压载重物构造为沿着所述重物轨道移动。
10.根据权利要求9所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，所述重物轨道为弓形。
11.根据权利要求10所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，所述重物轨道是圆弧，使得所述压载重物和所述可移动机器人的所述几何中心之间的间距在所有位置都恒定。
12.根据权利要求9所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，
所述重物轨道包括前缘件和与所述前缘件相对的后缘件，
其中所述压载重物围绕所述前缘件和所述后缘件设置，使得所述压载重物可移动地固定至所述重物轨道。
13.根据权利要求9所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，
所述压载电机固定地紧固于所述压载重物，
其中所述压载电机通过使所述压载重物沿着所述重物轨道横移而使所述压载重物在所述默认位置和所述转向位置之间移动。
14.根据权利要求13所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，
所述重物轨道包括具有凸起组的齿条，
其中所述压载电机与小齿轮关联，所述小齿轮构造为相对于所述齿条旋转，从而产生所述小齿轮相对于所述齿条的线性运动，
其中所述线性运动使所述压载重物在所述默认位置和所述转向位置之间移动。
15.根据权利要求13所述的用于可移动机器人的内部组件，其特征在于，所述压载电机与构造为向所述压载电机供电的电池相关联，
其中所述电池设置在所述基座内。
16.可移动机器人，包括：
球壳；以及
设置在所述球壳中的内部组件，其特征在于，所述内部组件包括：
基座；
驱动组件，所述驱动组件构造为用于推进所述可移动机器人，其中所述驱动组件可旋转地固定至所述球壳，使得所述驱动组件的旋转传递给所述球壳；以及
重心转移转向机构，所述重心转移转向机构包括：
压载重物；以及
与所述压载重物关联的压载电机，
其中所述压载电机构造为使所述压载重物在默认位置和转向位置之间移动，
其中所述压载电机构造为相对于所述可移动机器人的几何中心改变所述内部组件的质心。
17.根据权利要求16所述的可移动机器人，其特征在于，所述重心转移转向机构还包括：
固定至所述基座的重物轨道，
其中所述压载重物构造成沿着所述重物轨道移动，
其中所述重物轨道为弓形。
18.根据权利要求17所述的可移动机器人，其特征在于，
所述重物轨道包括前缘件和与所述前缘件相对的后缘件，
其中所述压载重物围绕所述前缘件和所述后缘件设置，使得所述压载重物可移动地固定至所述重物轨道。
19.根据权利要求17所述的可移动机器人，其特征在于，
所述重物轨道包括前缘件和与所述前缘件相对的后缘件，
其中所述压载重物围绕所述前缘件和所述后缘件设置，使得所述压载重物可移动地固定至所述重物轨道，
其中所述压载电机固定地紧固至所述压载重物，
其中所述压载电机通过使所述压载重物沿着所述重物轨道横移而使所述压载重物在所述默认位置和所述转向位置之间移动。
20.根据权利要求17所述的可移动机器人，其特征在于，
所述重物轨道包括具有凸起组的齿条，
其中所述压载电机与小齿轮关联，所述小齿轮构造为相对于所述齿条旋转，从而产生所述小齿轮相对于所述齿条的线性运动，
其中所述线性运动使所述压载重物在所述默认位置和所述转向位置之间移动。