本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种清运车辆。
背景技术：
在车辆生产厂区内，为验证车辆的性能，需要试制多辆样车。由于大部分试制样车无法自主行动，相关技术中，常通过叉车举升并运输样车至目标地点。由于叉车本身构造所限，叉车无法在厂区以外的道路行驶，叉车的使用范围受限，且叉车的速度较慢，样车在叉车上的稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种至少在一定程度上适用范围更广的清运车辆。
根据本实用新型所述的清运车辆，包括车架、剪刀臂组件、驱动装置、前支撑杆、后支撑杆、行走轮和转向轮，所述车架具有左右对称布置的左边梁和右边梁，所述剪刀臂组件分别对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上，所述剪刀臂组件包括两个剪刀臂和两个固定板，所述剪刀臂具有固定板连接孔和支撑杆配合部，所述支撑杆配合部和所述固定板连接孔位于所述剪刀臂的前后两端且其中一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于前端而另一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于后端，所述固定板与对应的所述剪刀臂通过第一销轴相连，两个所述剪刀臂在前后方向上部分地重叠且重叠部分之间通过第二销轴相连，所述驱动装置分别设置在所述左边梁和所述右边梁上且与同侧的所述第二销轴相连，所述驱动装置用于驱动所述第二销轴上下运动，从而使得所述剪刀臂组件的两个所述剪刀臂绕各自的所述第一销轴同步向上或向下枢转，所述前支撑杆的两端配合在位于前侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上，所述后支撑杆配合在位于后侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上，所述转向轮设置在所述车架的前端，所述行走轮分别左右对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上。
根据本实用新型所述的清运车辆，无需叉车即可抬起待运输样车，从而拖车可以拖动清运车辆和待运输样车移动，进而增加了待运输样车的运输范围。
根据本实用新型所述的清运车辆，所述支撑杆配合部的上边缘设置有多个弧形凹槽。
进一步地，所述前支撑杆和后支撑杆中的每一个包括：杆部本体和端头，所述端头设置在所述杆部本体的两端且与所述弧形凹槽配合，所述端头为圆柱形，所述杆部本体为方柱形。
根据本实用新型所述的清运车辆，所述剪刀臂中间高而两端低以在所述剪刀臂的中间部分形成上凸部，所述第二销轴连接在两个所述上凸部上。
根据本实用新型所述的清运车辆，所述固定板焊接固定在所述左边梁和所述右边梁上，所述固定板上设置有固定板减重孔。
根据本实用新型所述的清运车辆，所述清运车辆还包括下限位装置，所述下限位装置设置在所述左边梁和所述右边梁上且适于支撑限位所述支撑杆配合部。
根据本实用新型所述的清运车辆，所述驱动装置包括支架和液压缸，所述液压缸与所述支架固定，所述支架分别固定在所述左边梁和所述右边梁上，所述液压缸的缸杆与所述第二销轴连接。
可选地，两个所述液压缸配置有手动式共用液压油泵。
可选地，所述转向轮通过转向架与连接在所述左边梁和所述右边梁之间的前横梁相连，所述转向架上设置有牵引杆。
可选地，所述支撑杆配合部的自由端高于所述支撑杆配合部的与所述剪刀臂相连的一端。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的清运车辆的结构示意图。
附图标记：
清运车辆100，车架1，左边梁11，右边梁12，前横梁13，剪刀臂组件2，剪刀臂21，支撑杆配合部211，弧形凹槽2111，上凸部212，固定板22，固定板减重孔221，第一销轴23，第二销轴24，支架31，液压缸32，手动式共用液压油泵33，前支撑杆401，后支撑杆402，端头41，杆部本体42，行走轮6，转向轮7，转向架71，下限位装置8，牵引杆9。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图并参考具体实施例描述本实用新型。
首先结合图1描述本实用新型实施例的清运车辆100。
如图1所示，本实用新型实施例的清运车辆100可以包括车架1、剪刀臂组件2、驱动装置(如液压缸32)、前支撑杆401、后支撑杆402、行走轮6和转向轮7，车架1可以具有左右对称布置的左边梁11和右边梁12，左边梁11和右边梁12均可以沿前后方向延伸。
如图1所示，剪刀臂组件2可以为两组，两组剪刀臂组件2可以分别左右对称地设置在左边梁11和右边梁12上。其中，每组剪刀臂组件2均可以包括两个剪刀臂21和两个固定板22，每个剪刀臂21均可以具有固定板连接孔(图中未示出)和支撑杆配合部211，支撑杆配合部211和固定板连接孔可以分别位于剪刀臂21的前后两端。
如图1所示，每组剪刀臂组件2的两个剪刀臂21的设置方向可以相反，即在每组剪刀臂组件2的其中一个剪刀臂21中，支撑杆配合部211可以位于前端并且固定板连接孔可以位于后端，而在另一个剪刀臂21中，支撑杆配合部211可以位于后端并且固定板连接孔可以位于前端。
如图1所示，每组剪刀臂组件2中，每个固定板22可以与对应的一个剪刀臂21通过固定板连接孔可转动地连接，可以理解的是，每组剪刀臂组件2中，其中一个固定板22可以位于前端并与固定板连接孔位于前端的剪刀臂21可转动地相连，另一个固定板22可以位于后端并与固定板连接孔位于后端的剪刀臂21可转动地相连。
如图1所示，固定板22可以与车架1固定，固定板22可以与对应的剪刀臂21通过第一销轴23相连，第一销轴23可以穿设固定板连接孔，从而剪刀臂21可以相对于车架1以及固定板22以第一销轴23为轴心转动。
如图1所示，前支撑杆401的左右两端分别可以配合在左右两侧的支撑杆配合部211 位于前端的两个剪刀臂21的支撑杆配合部211上，后支撑杆402的左右两端分别可以配合在左右两侧的支撑杆配合部211位于后端的两个剪刀臂21的支撑杆配合部211上。
如图1所示，每组剪刀臂组件2中的两个剪刀臂21可以在前后方向上部分地重叠，其中支撑杆配合部211位于前端的剪刀臂21的支撑杆配合部211可以向前超出另一剪刀臂 21的前端，支撑杆配合部211位于后端的剪刀臂21的支撑杆配合部211可以向后超出另一剪刀臂21的后端，由此，前支撑杆401和后支撑杆402可以更顺利地支撑在左右两侧的支撑杆配合部211上。
如图1所示，每组剪刀臂组件2中的两个剪刀臂21可以在前后重叠的部分通过第二销轴24可转动地相连，即每组剪刀臂组件2中的两个剪刀臂21可以通过第二销轴24相对转动。驱动装置可以为两个且分别设置在左边梁11和右边梁12上，位于左边梁11的驱动装置可以与左边梁11处剪刀臂组件2中的第二销轴24相连，位于右边梁12的驱动装置可以与右边梁12处剪刀臂组件2中的第二销轴24相连。
驱动装置可以驱动第二销轴24上下运动，由此，驱动装置驱动第二销轴24向上运动时，与第二销轴24连接的两个剪刀臂21可以绕各自的第一销轴23同步向上转动，从而使每个剪刀臂21的支撑杆配合部211上升，进而使支撑在支撑杆配合部211的前支撑杆401 和后支撑杆402上升。
相似地，驱动装置驱动第二销轴24向下运动时，与第二销轴24连接的两个剪刀臂21 可以绕各自的第一销轴23同步向下转动，从而使每个剪刀臂21的支撑杆配合部211下降，进而使支撑在支撑杆配合部211的前支撑杆401和后支撑杆402下降。
由此，在运输待运输样车时，可以将推动清运车辆100至待运输样车的底盘下方，随后可以通过驱动装置驱动第二销轴24向上运动，以使前支撑杆401和后支撑杆402上升，进而前支撑杆401和后支撑杆402可以支撑待运输样车的底盘并将运输样车向上托起，随后拖车可以拖动清运车辆100，进而清运车辆100可以带动待运输样车移动。
当待运输样车被运输至目标地点后，驱动装置可以驱动第二销轴24向下运动，以使前支撑杆401和后支撑杆402下降，进而使待运输样车降落至地面，以将待运输样车从清运车辆100卸下。
如图1所示，行走轮6可以分别左右对称地设置在左边梁11和右边梁12上，以便于清运车辆100通过行走轮6的移动，转向轮7可以设置在车架1的前端，转向轮7可以相对车架1向左或向右转动，以使清运车辆100通过转向轮7进行转向，且转向轮7可以在左右方向位于两个行走轮6之间，以使清运车辆100运动更平稳。
根据本实用新型的清运车辆100，通过设置驱动装置，驱动装置可以驱动前支撑杆401 和后支撑杆402上升以支撑待运输样车升起，由此无需设置叉车即可稳定抬起待运输样车，从而拖车可以拖动清运车辆100和待运输样车移动，进而增加了待运输样车的运输范围。同时，清运车辆100可以在运输中稳定地托起待运输样车，拖车且可以保持清运车辆100 与运输样车的高速运输，从而待运输样车的运输过程更加高效。
在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，左边梁11和右边梁12的前端可以通过前横梁13连接，由此车架1整体可以形成向后开口的“U”形，车架1整体结构简单，且重量更轻，便于拖车拖动。
更加具体地，如图1所示，转向轮7可以设置在前横梁13的正中间的下方，从而清运车辆100运动更平稳。
在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，支撑杆配合部211的上边缘可以设置有多个弧形凹槽2111，每个剪刀臂21的多个弧形凹槽2111可以沿前后依次排列。前支撑杆401的左端可以支撑并定位在左边梁11的剪刀臂组件2中位于前方的支撑杆配合部211的一个弧形凹槽2111内，前支撑杆401的右端可以支撑并定位在右边梁12的剪刀臂组件2中位于前方的支撑杆配合部211的一个弧形凹槽2111内，从而可以保证前支撑杆 401沿左右方向稳定支撑并托起待运输样车。
相似地，如图1所示，后支撑杆402的左端可以支撑并定位在左边梁11的剪刀臂组件2中位于后方的支撑杆配合部211的一个弧形凹槽2111内，后支撑杆402的右端可以支撑并定位在右边梁12的剪刀臂组件2中位于后方的支撑杆配合部211的一个弧形凹槽2111 内，从而可以保证后支撑杆402沿左右方向稳定支撑并托起待运输样车。
通过将前支撑杆401和后支撑杆402分别定位在不同位置的弧形凹槽2111内，可以改变前支撑杆401与后支撑杆402之间的距离，以适应不同长度的待运输样车，保证前支撑杆401和后支撑杆402共同稳定撑起待运输样车。
在一些具体的实施例中，如图1所示，前支撑杆401和后支撑杆402中的每一个均可以包括：方形的杆部本体42和圆柱形的端头41，方形的杆部本体42的侧面可以为平面，从而杆部本体42可以稳定地支撑在待运输样车下。
如图1所示，端头41可以设置在杆部本体42的左右两端，左端的端头41可以配合在左边梁11处的支撑杆配合部211的一个弧形凹槽2111内，右端的端头41可以配合在右边梁12处的支撑杆配合部211的一个弧形凹槽2111内，从而前支撑杆401和后支撑杆402 均可以在弧形凹槽2111内转动，以保证前支撑杆401的杆部本体42的一个侧面以及后支撑杆402的杆部本体42的一个侧面贴合支撑在待运输样车下。
在一些具体的实施例中，如图1所示，剪刀臂21的高度可以为中间高而两端低，从而以在剪刀臂21的中间部分可以形成上凸部212，第二销轴24可以连接在一组剪刀臂组件2 的两个剪刀臂21的上凸部212，从而增加剪刀臂21在第二销轴24连接处的强度，提高剪刀臂组件2的工作稳定性。
具体地，固定板22可以焊接固定在左边梁11和右边梁12上，从而固定板22与车架 1固定更牢固，提高了剪刀臂组件2的工作稳定性。如图1所示，每个固定板22上均可以设置有固定板减重孔221，以降低清运车辆100整体的重量。
在一些具体的实施例中，如图1所示，清运车辆100还可以包括下限位装置8，下限位装置8可以为两组，其中一个下限位装置8可以可转动地设置在左边梁11上，另一个下限位装置8可以可转动地设置在右边梁12上，两组下限位装置8可以对应两组剪刀臂组件 2设置。
由此，在驱动装置驱动前支撑杆401和后支撑杆402上升以托起待运输样车时，下限位装置8的至少一部分可以转动至对应剪刀臂组件2的下方，以对剪刀臂组件2进行支撑和限位，以防止前支撑杆401和后支撑杆402下降，进而保证清运车辆100对待运输样车的稳定托举。
更加具体地，如图1所示，每组下限位装置8可以包括两个下限位装置8，每组下限位装置8的两个下限位装置8可以位于前后两侧，以分别靠近对应的剪刀臂组件2中位于前后两侧的两个第一销轴23设置。每个下限位装置8均可以为具有水平段和竖直段的“L”形，且水平段可以与竖直段的下端连接并向车架1的外侧延伸。
由此，当驱动装置驱动剪刀臂21绕第一销轴23向上转动至合适高度时，水平段可以止抵支撑在剪刀臂21的下端，从而对剪刀臂21进行限位，保证前支撑杆401和后支撑杆 402处于上升状态，以保持待运输样车处于被托举的状态。
在一些具体的实施例中，如图1所示，驱动装置可以包括支架31和液压缸32，支架 31可以为两个且分别固定在左边梁11和右边梁12的上端面，每个支架31内均可以固定有液压缸32。
如图1所示，位于左边梁11的液压缸32的缸杆可以与左边梁11侧剪刀臂组件2的第二销轴24连接，从而左边梁11的液压缸32的缸杆上升时，缸杆可以带动左边梁11侧的第二销轴24上升，进而第二销轴24可以带动位于左边梁11的两个剪刀臂21上升。相似地，右边梁12的液压缸32的缸杆上升时，缸杆可以带动右边梁12侧的第二销轴24上升，进而第二销轴24可以带动位于右边梁12的两个剪刀臂21上升。由此，左边梁11和右边梁12的液压缸32可以共同令剪刀臂21上的前支撑杆401和后支撑杆402上升，从而托起待运输样车。
可选地，如图1所示，两个液压缸32可以配置有手动式共用液压油泵33，手动式共用液压油泵33可以共同与左边梁11以及右边梁12的液压缸32连接。手动式共用液压油泵33可以位于前横梁13的一端，手动式共用液压油泵33可以具有压把，人员可以通过脚踩压把以使左边梁11以及右边梁12的液压缸32的缸杆上升，从而托起待运输样车，待运输样车的举升操作更方便。
可选地，如图1所示，转向轮7可以通过转向架71与连接在左边梁11和右边梁12之间的前横梁13相连，转向架71上可以设置有牵引杆9，牵引杆9的前端可以设有牵引钩 (图中未示出)，拖车可以通过牵引钩挂接在清运车辆100前方以拖动清运车辆100。
可选地，如图1所示，支撑杆配合部211的自由端可以高于支撑杆配合部211的与剪刀臂21相连的一端，即支撑杆可以逐渐朝上延伸，从而支撑在支撑杆配合部211的前支撑杆401和后支撑杆402可以避开剪刀臂21中部的第二销轴24和驱动装置等部件，保证前支撑杆401和后支撑杆402的顺利上升和下降。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。