本实用新型涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种带万向的电动平衡车。
背景技术：
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。基于自平衡的电动平衡车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。
目前电动平衡车均基本都是采用两轮或独轮来进行运行，但是这种电动平衡车转弯时两轮制程同时向前或先后运动，造成电动平衡车的操控性能变差，如专利公开号为CN105383612A于2016年3月9日公开了一种电动平衡车，其特征在于，包括车架、车轮、转动轴、平衡控制装置、电池及脚踏控制板，所述车架包括左右两部分，左右两部分可相对转动；所述左右两部分的相对端设有第一轴孔和第二轴孔，所述转动轴一端固定于第一轴孔内，另一端穿过第二轴孔，转动轴通过卡簧限制其脱离所述第二轴孔。
如何在没有任何操控经验的前提下，方便的对电动平衡车进行操控成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对具有万向转轮的电动平衡车，既可以实现站立操控，又能有效的减小转弯半径的电动平衡车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带万向转轮的电动平衡车，所述电动平衡车包括平衡车架和动力轮，所述动力轮可活动的固定在所述平衡车架上，所述平衡车架上设有万向转轮，所述动力轮可绕所述万向转轮转动。
进一步的，所述平衡车架包括固定部和滑动部，所述万向转轮固定设在所述固定部上，所述动力轮与所述滑动部相配合。这样，平衡车架通过固定部与万向转轮相配合连接，固定部能够有效对万向转轮进行固定，固定部也能很好的对滑动部提供支撑，能够更好的加强滑动部的刚性，使得滑动部不容易受到撞击后严重变形；滑动部能够有效的保护万向转轮，在电动平衡车在行驶过程中刮擦或碰撞，平衡车架能够有效的提供缓冲空间，有效的对万向转轮进行保护，从而更好的提高电动平衡车的使用寿命。
进一步的，所述固定部包括脚踏部和转轴部，所述万向转轮设在所述转轴部上，所述转轴部通过所述脚踏部与所述滑动部固定连接。这样，转轴部的设置能够有效的提高万向转轮的扭矩，使得万向转轮的转动更加的方便简单，脚踏部设在转轴部的两侧，方便使用者站立使用的同时能够有效的提升电动平衡车的载物能力，进一步的提高电动平衡车的适用性。
进一步的，所述滑动部包括滑动槽，所述滑动槽设在所述滑动部的外表面，所述动力轮上设有连接部，所述连接部与所述滑动槽相配合。这样，滑动槽设在滑动部的表面上，在滑动部发生剐蹭或撞击时，能够有效的吸收部分撞击时的能量，从而更好的保证是使用者的安全，也能够有效的保护平衡车架的内部零部件，使得电动平衡车更加的耐用，进一步的提高电动平衡车的使用寿命；并且动力轮的设置还能够有效的辅助平衡车架，动力轮配合平衡车架平衡使用，进一步的提升电动平衡车的平衡性能，进而能够更加有效的保证使用者的生命安全，从而能够有效的保证使用者的行驶安全。
进一步的，所述万向转轮包括转盘，所述转盘的边缘均匀设有固定孔，所述固定孔上配合设有转轮。这样，通过转盘和转轮的相互配合完成万向转轮的方向的改变，使得万向转轮能够有效的转向行驶方向，转轮以转盘的边缘为转轴，能够进一步的减小转盘的重量，使得电动平衡车的加速性能更好，进一步的提升电动平衡车的操控性能。
进一步的，所述平衡车架内设有第一电源模块，所述平衡车架的外表面设有太阳能板，所述太阳能板与所述第一电源模块相耦合。这样，在平衡车架内设置第一电源模块，能够有效的扩充电动平衡车的电源容量，使得电动平衡车能够行驶更长的里程，进一步的扩大电动平衡车的使用半径，保证更长距离的使用需要；太阳能板能够有效的给第一电源模块进行充电，保证电动平衡车更长的续航里程。
进一步的，所述电动平衡车包括控制模块，所述万向转轮上设有第一驱动机构，所述动力轮上设有第二驱动机构，所述控制模块与所述第一驱动机构和第二驱动机构耦合。这样，通过控制模块能够有效的控制第一驱动机构和第二驱动机构，使用者在平坦的路面进行行驶时，控制模块可单独控制第一驱动机构或第二驱动机构工作，有利于节约电能，从而保证电动平衡车更长的续航里程，而当使用者行驶在上坡等需要大马力驱动的路段，可同时控制第一驱动机构和第二驱动机构，使得平衡部和第一车体同时获得驱动力，从而使得电动平衡车能够轻松的通过复杂的路段，做到根据不同的路况来合理的驱动不同的驱动机构，保证电动平衡车更好的使用体验，进一步的提升电动平衡车的舒适度。
进一步的，所述动力轮与所述平衡车架可拆卸式连接，所述动力轮内设有第二电源模块，所述第二电源模块与所述第二驱动机构耦合。这样，将动力轮拆卸下来可单独使用，第二电源模块和第二驱动机构能够有效的给动力轮提供动力，形成一个单独的独轮平衡车，满足个人的骑行要求，而且方便携带适用，同时可以选择驱动不同的车体来感受不一样的操作感受。
进一步的，所述动力轮至少设置两个。这样，可将两个动力轮组装合并形成一个两轮平衡车，满足个人的骑行要求，而且方便携带适用，同时可以选择驱动不同的车体来感受不一样的操作感受，当人每个动力轮都可以单独进行使用，这样就可以满足多人进行单独骑行。
进一步的，所述万向转轮为万向球设置。这样，采用万向球的设置能够方便电动平衡车的转向，使得电动平衡车的转向操作非常的方便简单，能够有效的减小电动平衡车的转弯半径，进一步的提高电动平衡车的操控性能；而且在较小的转弯处还可以在原地旋转，直接通过平衡车架以及动力轮的滑动来完成转弯操作；而且万向球的传动灵活，性能可靠，维护简单。
本实用新型由于通过万向转轮的设置，能够有效的减小电动平衡车的操作半径，进一步的提高电动平衡车的操控性能，使得电动平衡车的操作非常的方便简单，在转弯半径比较小的地方，万向转轮还可以通过自转转向，配合动力轮实现原地转向操作；而且平衡车架的设置，能够有效的对电动平衡车进行平衡处理，有效的保证电动平衡车行驶时的平衡性，从而能够有效的保证使用者的行驶安全；动力轮的设置能够有效的辅助平衡车架，动力轮配合平衡车架平衡第一车体来使用，进一步的提升电动平衡车的平衡性能，进而能够更加有效的保证使用者的生命安全，有效的避免使用者误操作造成摔伤的严重后果；而且平衡车架的可以作为载物平台进行使用，能够有效的提升电动平衡车的载物能力，进一步的提高电动平衡车的适用性；同时平衡车架能够有效的保护万向转轮，在电动平衡车在行驶过程中刮擦或碰撞，平衡车架能够有效的提供缓冲空间，有效的对万向转轮进行保护，从而更好的提高电动平衡车的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种电动平衡车的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的一种电动平衡车的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种电动平衡车的爆炸图。
其中：10、万向转轮；11、转盘；12、转轮；13、固定孔；14、第一驱动机构；20、平衡车架；21、固定部；211、脚踏部；212、转轴部；22、滑动部；221、滑动槽；23、第一电源模块；24、太阳能板；30、动力轮；31、第二驱动机构；32、连接部。
具体实施方式
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种带万向转轮的电动平衡车，所述电动平衡车包括平衡车架20和动力轮30，所述动力轮30可活动的固定在所述平衡车架20上，所述平衡车架20上设有万向转轮，所述动力轮30可绕所述万向转轮转动。
通过万向转轮10的设置，能够有效的减小电动平衡车的操作半径，进一步的提高电动平衡车的操控性能，使得电动平衡车的操作非常的方便简单，在转弯半径比较小的地方，万向转轮10还可以通过自转转向，配合动力轮30实现原地转向操作；而且平衡车架20的设置，能够有效的对电动平衡车进行平衡处理，有效的保证电动平衡车行驶时的平衡性，从而能够有效的保证使用者的行驶安全；动力轮30的设置能够有效的辅助平衡车架20，动力轮30配合平衡车架20平衡第一车体来使用，进一步的提升电动平衡车的平衡性能，进而能够更加有效的保证使用者的生命安全，有效的避免使用者误操作造成摔伤的严重后果；而且平衡车架20的可以作为载物平台进行使用，能够有效的提升电动平衡车的载物能力，进一步的提高电动平衡车的适用性；同时平衡车架20能够有效的保护万向转轮10，在电动平衡车在行驶过程中刮擦或碰撞，平衡车架20能够有效的提供缓冲空间，有效的对万向转轮10进行保护，从而更好的提高电动平衡车的使用寿命。
其中，所述平衡车架20包括固定部21和滑动部22，所述万向转轮10固定设在所述固定部21上，所述动力轮30与所述滑动部22相配合，平衡车架20通过固定部21与万向转轮10相配合连接，固定部21能够有效对万向转轮10进行固定，固定部21也能很好的对滑动部22提供支撑，能够更好的加强滑动部22的刚性，使得滑动部22不容易受到撞击后严重变形；滑动部22能够有效的保护万向转轮10，在电动平衡车在行驶过程中刮擦或碰撞，平衡车架20能够有效的提供缓冲空间，有效的对万向转轮10进行保护，从而更好的提高电动平衡车的使用寿命。
其中，所述固定部21包括脚踏部211和转轴部212，所述万向转轮10设在所述转轴部212上，所述转轴部212通过所述脚踏部211与所述滑动部22固定连接，转轴部212的设置能够有效的提高万向转轮10的扭矩，使得万向转轮10的转动更加的方便简单，脚踏部211设在转轴部212的两侧，方便使用者站立使用的同时能够有效的提升电动平衡车的载物能力，进一步的提高电动平衡车的适用性；转轴部212上设有弧形凸起，能够有效的对转轴进行保护，从而更好的提高电动平衡车的使用寿命。
其中，所述滑动部22包括滑动槽221，所述滑动槽221设在所述滑动部22的外表面，所述动力轮30上设有连接部32，所述连接部32与所述滑动槽221相配合，滑动槽221设在滑动部22的表面上，在滑动部22发生剐蹭或撞击时，能够有效的吸收部分撞击时的能量，从而更好的保证是使用者的安全，也能够有效的保护平衡车架20的内部零部件，使得电动平衡车更加的耐用，进一步的提高电动平衡车的使用寿命；并且动力轮30的设置还能够有效的辅助平衡车架20，动力轮30配合平衡车架20平衡使用，进一步的提升电动平衡车的平衡性能，进而能够更加有效的保证使用者的生命安全，从而能够有效的保证使用者的行驶安全。
其中，所述万向转轮10包括转盘11，所述转盘11的边缘均匀设有固定孔13，所述固定孔13上配合设有转轮12，通过转盘11和转轮12的相互配合完成万向转轮10的方向的改变，使得万向转轮10能够有效的转向行驶方向，转轮12以转盘11的边缘为转轴，能够进一步的减小转盘11的重量，使得电动平衡车的加速性能更好，进一步的提升电动平衡车的操控性能。
其中，所述平衡车架20内设有第一电源模块23，所述平衡车架20的外表面设有太阳能板24，所述太阳能板24与所述第一电源模块23相耦合，在平衡车架20内设置第一电源模块23，能够有效的扩充电动平衡车的电源容量，使得电动平衡车能够行驶更长的里程，进一步的扩大电动平衡车的使用半径，保证更长距离的使用需要；太阳能板24能够有效的给第一电源模块23进行充电，保证电动平衡车更长的续航里程，能够作为应急电源使用，当然第一电源模块23连接有输出端口，用于给便携设备提供充电，从而更好的满足使用者的需求，进而保证电动平衡车的更加的方便实用。
其中，所述电动平衡车包括控制模块，所述万向转轮10上设有第一驱动机构14，所述动力轮30上设有第二驱动机构31，所述控制模块与所述第一驱动机构14和第二驱动机构31耦合，通过控制模块能够有效的控制第一驱动机构14和第二驱动机构31，使用者在平坦的路面进行行驶时，控制模块可单独控制第一驱动机构14或第二驱动机构31工作，有利于节约电能，从而保证电动平衡车更长的续航里程，而当使用者行驶在上坡等需要大马力驱动的路段，可同时控制第一驱动机构14和第二驱动机构31，使得平衡部和第一车体同时获得驱动力，从而使得电动平衡车能够轻松的通过复杂的路段，做到根据不同的路况来合理的驱动不同的驱动机构，保证电动平衡车更好的使用体验，进一步的提升电动平衡车的舒适度。
其中，所述动力轮30与所述平衡车架20可拆卸式连接，所述动力轮30内设有第二电源模块，所述第二电源模块与所述第二驱动机构31耦合，将动力轮30拆卸下来可单独使用，第二电源模块和第二驱动机构31能够有效的给动力轮30提供动力，形成一个单独的独轮平衡车，满足个人的骑行要求，而且方便携带适用，同时可以选择驱动不同的车体来感受不一样的操作感受，当需要载物时，可以将动力轮30和平衡车架20进行快速方便的组装，将大件的货物放置在平衡车架20上，能够非常好的满足载物的需求。
其中，所述动力轮30至少设置两个，可将两个动力轮30组装合并形成一个两轮平衡车，满足个人的骑行要求，而且方便携带适用，同时可以选择驱动不同的车体来感受不一样的操作感受，当人每个动力轮30都可以单独进行使用，这样就可以满足多人进行单独骑行；而且使用者这可以将双脚分别踩踏在两个平衡部上，随着平衡部在滑动部22上的活动，使用者可以完成各种酷炫动作，从而有效的增加电动平衡车的可玩性，使用者可以完成原地旋转，脚踏部211设置的固定凸起能够有效的对使用者的脚部进行固定，方便使用者完成跳跃等高难度动作，使得电动平衡车的玩法更加额度酷炫，能够更好的吸引年轻的消费者，进一步的提高电动平衡车的市场竞争力。
其中，所述万向转轮10为万向球设置，采用万向球的设置能够方便电动平衡车的转向，使得电动平衡车的转向操作非常的方便简单，能够有效的减小电动平衡车的转弯半径，进一步的提高电动平衡车的操控性能；而且在较小的转弯处还可以在原地旋转，直接通过平衡车架20以及动力轮30的滑动来完成转弯操作；而且万向球的传动灵活，性能可靠，维护简单。
本领域技术人员根据本实用新型构思，完全可以配套设计出相应的控制和驱动电路，因此，平衡车具体的控制和驱动电路不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利自本实用新型说明书及附围内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。