一种遥控转向控制系统的制作方法

文档序号:14685447发布日期:2018-06-13 00:04
一种遥控转向控制系统的制作方法

本实用新型涉及遥控转向领域,尤其涉及一种遥控转向控制系统。



背景技术:

目前,遥控技术在工程机械产品中的应用日趋广泛,主机的遥控转向控制是一项非常重要的操纵控制,但是现有的技术中,传统电位器控制方式存在的转向位置需标定,操作中需转向位置对中等缺陷,同时由于主机液压转向系统的内泄,存在的转向位置漂移现象。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种遥控转向控制系统。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种遥控转向控制系统,包括控制器和第一天线及第二天线,且控制器的内部连接有无线数传模块,所述控制器的一端连接有第一天线,所述控制器的另一端连接有旋转编码器的一端,所述旋转编码器的另一端连接有第一传动轴的一端,所述第一传动轴上活动套接有第一方向盘,且第一传动轴远离旋转编码器的一端螺纹连接有螺帽;

所述第二天线连接有主机控制器的一端,且主机控制器的另一端连接有转向电机驱动模块,所述转向电机驱动模块通过电缆连接转向电机,且第二传动轴为中空结构,所述第二传动轴内部连接有转向电机,所述转向电机连接有传动装置的一端,所述传动装置的另一端连接有第二传动轴,所述第二传动轴的下端连接有液压转向器,所述第二传动轴的上端连接有第二方向盘。

优选的,所述第一方向盘上开设有防滑纹。

优选的,所述第一传动轴位于第一方向盘和螺帽之间的一段活动套接有垫片。

优选的,所述第一天线和第二天线均为可调整天线。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本遥控转向控制系统,遥控端采用旋转编码器取代传统的采样电位器,从而避免了传统电位器控制方式存在的转向位置标定,操作中需转向位置对中等缺陷,同时也避免了由于主机液压转向系统的内泄,存在的转向位置漂移现象。

附图说明

图1为本实用新型遥控端转向系统图;

图2为本实用新型主机端转向系统图。

图中:控制器1、第一天线2、第一方向盘3、第一传动轴4、旋转编码器5、第二天线6、主机控制器7、转向电机驱动模块8、转向电机9、传动装置10、液压转向器11、第二传动轴12、第二方向盘13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-2,一种遥控转向控制系统,包括控制器1和第一天线2、第二天线6,且控制器1的内部连接有无线数传模块,控制器1的一端连接有第一天线2,控制器1的另一端连接有旋转编码器5的一端,控制器1、第一天线2和旋转编码器5的连接关系,属于公知常识连接关系,旋转编码器5的另一端连接有第一传动轴4的一端,第一传动轴4上活动套接有第一方向盘3,且第一传动轴4远离旋转编码器5的一端螺纹连接有螺帽;

第二天线6连接有主机控制器7的一端,且主机控制器7的另一端连接有转向电机驱动模块8,转向电机驱动模块8通过电缆连接转向电机9,转向电机9连接有传动装置10的一端,传动装置10的另一端连接有第二传动轴12,第二传动轴12的下端连接有液压转向器11,第二传动轴12的上端连接有第二方向盘13,第二天线6、主机控制器7、转向电机驱动模块8、转向电机9、传动装置10和液压转向器11之间的连接关系,属于公知常识连接关系,主机控制器7、转向驱动模块8、转向电机9、外部电源通过导线组成转向控制电路。

第一方向盘3上开设有防滑纹,第一传动轴4位于第一方向盘3和螺帽之间的一段活动套接有垫片,第一天线2和第二天线6均为可调整天线。

工作原理:工作人员转动第一方向盘3,第一传动轴4带动旋转编码器5旋转,旋转编码器5输出电信号传送至控制器1,控制器1处理此电信号,形成转向信息,通过无线数传模块馈送至第一天线2,无线发送出去,第二天线6收到控制信息,传送至主机控制器7,控制信息在主机控制器7中处理后送至转向电机驱动模块8,转向电机9被驱动,转向电机9经传动装置10通过第二传动轴12动力传至液压转向器11,液压转向器11输出压力油,通过主机的液压转向系统形成主机的转向动作,本遥控转向控制系统,遥控端采用旋转编码器5取代传统的采样电位器,从而避免了传统电位器控制方式存在的转向位置需标定,操作中需转向位置对中等缺陷,同时也避免了由于主机液压转向系统的内泄,存在的转向位置漂移现象。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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