一种遥控转向控制系统的制作方法

本实用新型涉及遥控转向领域，尤其涉及一种遥控转向控制系统。

背景技术：

目前，遥控技术在工程机械产品中的应用日趋广泛，主机的遥控转向控制是一项非常重要的操纵控制，但是现有的技术中，传统电位器控制方式存在的转向位置需标定，操作中需转向位置对中等缺陷，同时由于主机液压转向系统的内泄，存在的转向位置漂移现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种遥控转向控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种遥控转向控制系统，包括控制器和第一天线及第二天线，且控制器的内部连接有无线数传模块，所述控制器的一端连接有第一天线，所述控制器的另一端连接有旋转编码器的一端，所述旋转编码器的另一端连接有第一传动轴的一端，所述第一传动轴上活动套接有第一方向盘，且第一传动轴远离旋转编码器的一端螺纹连接有螺帽；

所述第二天线连接有主机控制器的一端，且主机控制器的另一端连接有转向电机驱动模块，所述转向电机驱动模块通过电缆连接转向电机，且第二传动轴为中空结构，所述第二传动轴内部连接有转向电机，所述转向电机连接有传动装置的一端，所述传动装置的另一端连接有第二传动轴，所述第二传动轴的下端连接有液压转向器，所述第二传动轴的上端连接有第二方向盘。

优选的，所述第一方向盘上开设有防滑纹。

优选的，所述第一传动轴位于第一方向盘和螺帽之间的一段活动套接有垫片。

优选的，所述第一天线和第二天线均为可调整天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本遥控转向控制系统，遥控端采用旋转编码器取代传统的采样电位器，从而避免了传统电位器控制方式存在的转向位置标定，操作中需转向位置对中等缺陷，同时也避免了由于主机液压转向系统的内泄，存在的转向位置漂移现象。

附图说明

图1为本实用新型遥控端转向系统图；

图2为本实用新型主机端转向系统图。

图中：控制器1、第一天线2、第一方向盘3、第一传动轴4、旋转编码器5、第二天线6、主机控制器7、转向电机驱动模块8、转向电机9、传动装置10、液压转向器11、第二传动轴12、第二方向盘13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种遥控转向控制系统，包括控制器1和第一天线2、第二天线6，且控制器1的内部连接有无线数传模块，控制器1的一端连接有第一天线2，控制器1的另一端连接有旋转编码器5的一端，控制器1、第一天线2和旋转编码器5的连接关系，属于公知常识连接关系，旋转编码器5的另一端连接有第一传动轴4的一端，第一传动轴4上活动套接有第一方向盘3，且第一传动轴4远离旋转编码器5的一端螺纹连接有螺帽；

第二天线6连接有主机控制器7的一端，且主机控制器7的另一端连接有转向电机驱动模块8，转向电机驱动模块8通过电缆连接转向电机9，转向电机9连接有传动装置10的一端，传动装置10的另一端连接有第二传动轴12，第二传动轴12的下端连接有液压转向器11，第二传动轴12的上端连接有第二方向盘13，第二天线6、主机控制器7、转向电机驱动模块8、转向电机9、传动装置10和液压转向器11之间的连接关系，属于公知常识连接关系，主机控制器7、转向驱动模块8、转向电机9、外部电源通过导线组成转向控制电路。

第一方向盘3上开设有防滑纹，第一传动轴4位于第一方向盘3和螺帽之间的一段活动套接有垫片，第一天线2和第二天线6均为可调整天线。

工作原理：工作人员转动第一方向盘3，第一传动轴4带动旋转编码器5旋转，旋转编码器5输出电信号传送至控制器1，控制器1处理此电信号，形成转向信息，通过无线数传模块馈送至第一天线2，无线发送出去，第二天线6收到控制信息，传送至主机控制器7，控制信息在主机控制器7中处理后送至转向电机驱动模块8，转向电机9被驱动，转向电机9经传动装置10通过第二传动轴12动力传至液压转向器11，液压转向器11输出压力油，通过主机的液压转向系统形成主机的转向动作，本遥控转向控制系统，遥控端采用旋转编码器5取代传统的采样电位器，从而避免了传统电位器控制方式存在的转向位置需标定，操作中需转向位置对中等缺陷，同时也避免了由于主机液压转向系统的内泄，存在的转向位置漂移现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。